面膜灌装机的制作方法

本实用新型涉及灌装设备技术领域，特别涉及一种面膜灌装机。

背景技术：

面膜灌装机主要用于对面膜包装袋进行自动化灌装和包装，现有的面膜灌装机一般是对面膜包装袋进行开袋、填充工序后，再通过传送装置传送给封口机构进行封口，该方式需要等待面膜包装袋填充好包装物之后才能进行传送，需要消耗等待时间，导致生产效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种面膜灌装机，解决现有技术中面膜灌装效率不高的技术问题。

为了实现实用新型目的，本实用新型提供一种面膜灌装机，包括储袋槽、取袋机构、灌装机构、移动机构和封口机构，

所述储袋槽设置在机架上，用于储存包装袋，所述储袋槽为多个且并排设置，整体相对于水平面倾斜；

所述取袋机构设置在机架上，且与所述灌装机构并排设置，用于将所述储袋槽中的包装袋取出并放入所述灌装机构；

所述灌装机构设置在所述移动机构上，用于夹住包装袋、对包装袋开袋以及将待包装物填充入包装袋；

所述移动机构设置在机架上，用于驱动所述灌装机构左右运动；

所述封口机构设置在机架上，且位于所述灌装机构的下方，用于对填充所述待包装物的包装袋进行封口。

优选地，所述取袋机构包括支撑架、升降装置和前后移动装置，所述前后移动装置设置在所述支撑架上，所述升降装置一端与所述支撑架连接，另一端与所述移动机构连接，所述支撑架通过导柱设置在机架上。

优选地，所述前后移动装置包括第一气缸、安装块和吸盘，所述第一气缸设置在所述支撑架上，所述第一气缸的推杆与安装块相连，所述吸盘设置在所述安装块上。

优选地，所述升降装置包括凸轮组件、摇杆和升降杆，所述升降杆一端与所述支撑架连接，另一端与所述摇杆连接，所述摇杆上的滚子与所述凸轮组件接触，所述凸轮组件通过第一同步带轮组与所述移动机构的伺服电机连接。

优选地，所述灌装机构包括底板、立板、夹袋装置、开袋装置和灌装喷嘴，所述底板设置在移动机构上，所述立板设置在底板上，所述夹袋装置设置在底板上，所述开袋装置设置在立板上，所述灌装喷嘴设置在所述立板上并且位于所述开袋装置的正上方。

优选地，所述夹袋装置包括第二气缸、第三气缸和用于夹住包装袋的夹片，所述第二气缸设置在所述底板上，所述第三气缸通过固定板设置在所述第二气缸的推杆上，所述第三气缸与所述夹片连接，用于驱使所述夹片夹紧或松开。

优选地，所述开袋装置包括第四气缸、第一支撑臂和第二支撑臂，所述第四气缸分别与所述第一支撑臂和第二支撑臂连接，用于驱使两支撑臂相互靠近或远离，所述第一、二支撑臂上各固设有一个吸盘，该两个吸盘相对设置。

优选地，所述移动机构包括第一导轨、第一滑块、第一丝杆、第二导轨、第二滑块、第二丝杆、联轴器和伺服电机，所述第一、二导轨设置在机架上，所述第一滑块设置在所述第一导轨上，所述第二滑块设置在所述第二导轨上，所述第一丝杆通过联轴器与所述第二丝杆连接，所述伺服电机通过第二同步带轮组与第二丝杆连接。

优选地，所述封口机构包括第一封刀组件和与所述第一封刀组件对应设置的第二封刀组件，所述第一封刀组件包括第五气缸以及可拆卸连接的第一封刀座和第一封刀头，所述第五气缸的推杆与第一封刀座连接，所述第二封刀组件包括可拆卸连接的第二封刀座和第二封刀头。

优选地，还包括出料机构，所述出料机构包括出料槽和皮带输送线，所述出料槽倾斜安装在机架上且位于所述封口机构的下方，所述皮带输送线安装在机架的底部且位于所述出料槽的出口下方。

本实用新型提供的面膜灌装机，通过在机架上设置储袋槽、取袋机构、移动机构和封口机构，将灌装机构设置在移动机构上，取袋机构与灌装机构并排设置，取袋机构将储袋槽中的包装袋取出给灌装机构夹紧，灌装机构跟随移动机构运动至封口机构的过程中，同时完成了开袋、填充工序，在移动的过程中实现了开袋、填充动作。本实用新型自动化程度高，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中面膜灌装机的结构示意图；

图2为图1所示面膜灌装机的俯视图；

图3为本实用新型一实施例中取袋机构的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中灌装机构的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中移动机构的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中封口机构的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图2，本实用新型提供的一种面膜灌装机，包括储袋槽10、取袋机构20、灌装机构30、移动机构40、封口机构50；储袋槽10设置在机架60上，用于储存包装袋，储袋槽10为多个且并排设置，整体相对于水平面倾斜；取袋机构20设置在机架60上，且与灌装机构30并排设置，用于将储袋槽10中的包装袋取出并放入灌装机构30；灌装机构30设置在移动机构40上，用于夹住包装袋、对包装袋开袋以及将待包装物填充入包装袋；移动机构40设置在机架60上，用于驱动灌装机构30左右运动；封口机构50设置在机架60上，且位于灌装机构30的下方，用于对填充待包装物的包装袋进行封口。

本实用新型提供的面膜灌装机，通过在机架上设置储袋槽10、取袋机构20、移动机构40和封口机构50，将灌装机构30设置在移动机构40上，取袋机构20与灌装机构30并排设置，取袋机构20将储袋槽10中的包装袋取出给灌装机构30夹紧，灌装机构30跟随移动机构40运动至封口机构50的过程中，同时完成了开袋、填充工序，在移动的过程中实现了开袋、填充动作。本实用新型自动化程度高，提高了生产效率。

在本实施例中，上述包装袋为面膜外袋，储袋槽10的宽度可以调节，以适应不同的大小的面膜包装袋，上述待包装物为放入面膜袋中的液体。储袋槽10的数量优选为四个，取袋机构20的前后移动装置23、灌装机构30和封口机构50的数量与储袋槽10对应。

在本实施例中，参照图2和图3，取袋机构20包括支撑架21、升降装置22和前后移动装置23，前后移动装置23设置在支撑架21上，且与储袋槽10对应设置，升降装置22一端与支撑架21连接，另一端与移动机构40连接，支撑架21通过导柱24设置在机架60上。

前后移动装置23包括第一气缸231、安装块232和吸盘233，第一气缸231设置在支撑架21上，第一气缸231的推杆与安装块232相连，吸盘232设置在安装块232上，第一气缸231通过支座设置在支撑架21上，前后移动装置23的数量与储袋槽10的数量对应，也优选为四个。

升降装置22包括凸轮组件221、摇杆222和升降杆223，升降杆223一端与支撑架21连接，另一端与摇杆222连接，摇杆222上的滚子与凸轮组件221接触，凸轮组件221通过第一同步带轮组481与移动机构40的伺服电机48连接。凸轮组件221设置有凸轮、转轴，转轴的一端与第一同步带轮组481相连，另一端与凸轮连接，凸轮与摇杆222上的滚子接触。通过移动机构40的伺服电机48驱动第一同步带轮组481运动，从而带动凸轮组件221运动，进而带动摇杆222上下摆动，从而驱使升降杆223上下移动，支撑架21跟随升降杆一起上下移动。在其他实施例中，升降装置22的也可以用升降气缸来驱使支撑架21上下移动。本实施例中，为了节约成本，升降装置22的动力源与移动机构40的伺服电机48共用。

在进行取袋工序时，前后移动装置23的第一气缸231的推杆伸出，安装块232的吸盘233跟随推杆向储袋槽10的方向移动，当吸盘233移动至储袋槽10的位置时，吸盘233吸住储袋槽10中的包装袋后，第一气缸231的推杆收缩，吸盘233跟随第一气缸231的推杆向支撑架21的方向移动。接着升降装置22通过移动机构40的伺服电机48的驱动，升降杆223下降运动，支撑架21上的前后移动装置23也跟随下降，直至降到与灌装机构30待夹袋工位处，待灌装机构30的夹袋装置33夹紧包装袋，当灌装机构30夹紧包装袋后，在移动机构40的驱使下灌装机构30向封口机构50移动，取袋机构20又开始上升取袋，重复上述过程。

在本实施例中，参照图2和图4，灌装机构30包括底板31、立板32、夹袋装置33、开袋装置34和灌装喷嘴35，底板31设置在移动机构40上，立板32设置在底板31上，夹袋装置33设置在底板31上，开袋装置34设置在立板上32，灌装喷嘴35设置在立板32上并且位于开袋装置34的正上方。

具体的，底板31安装在移动机构40的滑块上，灌装喷嘴35通过灌装管与灌装泵相连，灌装泵向灌装喷嘴35输送待包装物。

夹袋装置33包括第二气缸331、第三气缸332和用于夹住包装袋的夹片333，第二气缸331设置在底板31上，第三气缸332通过固定板设置在第二气缸331的推杆上，第三气缸332与夹片333连接，用于驱使夹片333夹紧或松开。当取袋机构20将包装袋从储袋槽10中取出放入到夹袋装置33的上方，第二气缸331推杆上升，驱使第三气缸332的夹片333上升，夹片333初始状态为松开，当夹片333上升到包装袋的中间位置，第三气缸332控制夹片333夹紧包装袋。

开袋装置34包括第四气缸341、第一支撑臂342和第二支撑臂343，第四气缸341分别与第一支撑臂342和第二支撑臂343连接，用于驱使两支撑臂相互靠近或远离，第一支撑臂342设置有一个吸盘345，第二支撑臂343上设置有一个吸盘345，该两个吸盘345相对设置。当包装袋位于两支撑臂间时，第一支撑臂342和第二支撑臂343上的吸盘位于包装袋的两侧。

在移动机构40驱使灌装机构30往封口机构50移动的过程中，灌装机构30进行开袋、填充工序。在进行开袋工序时，首先由第四气缸341控制第一支撑臂342和第二支撑臂343相互靠近，使得第一支撑臂342的吸盘345与包装袋的一面贴合，第二支撑臂343的吸盘345与包装袋的另一面贴合，通过一吸气装置吸气使得吸盘与包装袋的两面吸合。此时第四气缸341控制第一支撑臂342和第二支撑臂343相互远离，从而将包装袋打开，完成开袋工序。在完成开袋工序后，再由位于开袋装置34正上方的灌装喷嘴35向包装袋填充包装物。

在本实施例中，参照图2和图5，移动机构40包括第一导轨41、第一滑块42、第一丝杆43、第二导轨44、第二滑块45、第二丝杆46、联轴器47和伺服电机48，第一导轨41和第二导轨44设置在机架60上，第一滑块42设置在第一导轨41上，第二滑块45设置在第二导轨44上，第一丝杆43通过联轴器47与第二丝杆46连接，伺服电机48通过第二同步带轮组482与第二丝杆46连接。伺服电机48上设置有第一同步带轮组481和第二同步带轮组482，第一同步带轮组481用于控制取袋机构20的升降装置22的运动，第二同步带轮组482用于控制设置在移动机构40上的灌装机构30的运动。通过联轴器47将第一丝杆43和第二丝杆46连接起来，当伺服电机48工作时，设置在第一滑块42上的灌装机构30与设置在第二滑块45上的灌装机构30相向运动或背向运动，如此，减少了移动机构40上的灌装机构30运动至封口机构50的时间，提高了工作效率，也减少了面膜灌装机整体横向空间布局，节约了成本。

在本实施例中，参照图2和图6，封口机构50包括第一封刀组件51和与第一封刀组件51对应设置的第二封刀组件52，第一封刀组件51包括第五气缸511以及可拆卸连接的第一封刀座512和第一封刀头513，第五气缸511的推杆与第一封刀座512连接，第二封刀组件52包括可拆卸连接的第二封刀座521和第二封刀头522。将第一封刀座512和第一封刀头513以及第二封刀座521和第二封刀头522设置成可拆卸连接，可以更换第一封刀头513和第二封刀头522，以适配不同尺寸的包装袋。随着第五气缸511的驱动，第一封刀头513朝向第二封刀头522运动，从而实现压紧第一封刀头513、第二封刀头522中间包装袋的动作，达到将包装袋的袋口封牢的效果。

在本实施例中，面膜灌装机还包括出料机构70，出料机构70包括出料槽71和皮带输送线72，出料槽71倾斜安装在机架60上且位于封口机构50的下方，皮带输送线72安装在机架60的底部且位于出料槽71的出口下方。出料槽71包括相对设置的第一侧板、第二侧板和滑轨，第一侧板和第二侧板均设于滑轨上，且沿滑轨滑动，通过滑轨的设置，可以调整第一侧板和第二侧板之间的距离，以适配不同尺寸的包装袋。利用包装袋自身重力在出料槽71中滑落，皮带输送线72将从出料槽71滑落的包装袋输送至下一工位。

在本实施例中，面膜包装机还包括电控机构80，电控机构80安装在机箱上，用于控制各部件的工作状态，电控机构80上设置有显示屏，显示屏上可以设置参数，并且可显示设备的运行状态。

本实用新型的工作过程为：首先由操作员调节储袋槽10的宽度和出料槽71的宽度，使得储袋槽10的宽度和出料槽71的宽度与包装袋的宽度相适配，然后放入大量的包装袋至储袋槽10中，该机的原点初始位置为：灌装机构30在封口机构50位置处，取袋机构20上升到最高位。工作过程中，取袋机构20将包装袋从储袋槽10中取出并下降到位，同时灌装机构30移动至取袋机构20位置处，灌装机构30的夹袋装置33将包装袋夹住，移动机构40驱使灌装机构30朝向封口机构50移动，在移动的工程中，由灌装机构30的开袋装置34将包装袋打开，并由灌装喷嘴35将包装物填充入包装袋内，移动至封口机构50处，填充完成，灌装机构30的夹袋装置33下降，封口机构50对包装袋进行封口处理，在封口处理后，封装后的包装袋在重力的作用下由出料槽71滑落至皮带输送线72并传送至下一工位。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。