环行起重机用大轮距水平导向机构的制作方法

本发明涉及核电站中吊运危险载荷的环行起重机的水平导向机构，尤其涉及一种环行起重机用大轮距水平导向机构。

背景技术：

现有技术中，由于环行起重机水平轮一般安装在主梁下部，而两根主梁由于布置要求，间距不能过大，导致水平导向机构轮距较小，起重机运动过程中水平轮承受压力过大，其“跑圆性”不佳，运行不稳，且水平轮容易损坏，不能适应核电机械大型化的发展需求。

技术实现要素：

本发明针对上述技术问题，提出一种环行起重机用大轮距水平导向机构。

为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：

环行起重机用大轮距水平导向机构，由分别设置于环行起重机水平面四个角上的共同作用实现水平导向的4个角落水平导向机构组成；

每个角落水平导向机构包括：水平支撑、水平导向轮、斜支撑和支撑杆；

支撑杆为主承载部件，为长杆部件，其头部安装水平导向轮，根部固定在环行起重机桥架主梁的侧下方，支撑杆将水平导向轮稳固的支撑在桥架主梁外侧，且支撑杆由根部至头部为相对于环行起重机桥架主梁侧壁向外延伸；

斜支撑是支撑杆在垂直方向的支撑部件，斜支撑一端与支撑杆前端部分铰接，另一端与环行起重机桥架主梁铰接构成纵向斜拉三角形结构；

水平支撑是支撑杆水平方向的支撑部件，水平支撑一端与支撑杆前端部分铰接，另一端与环行起重机桥架主梁铰接构成水平斜拉三角形结构；

水平导向轮包括：台车组、铰轴座、铰轴、阻尼器、轴套座和中间轴；

轴套座固定于支撑杆前端端部，且轴套座的轴孔延伸部分嵌入于支撑杆内；

中间轴装配于轴套座的轴孔内，且与轴套座通过设置导向键实现轴向伸缩运动；

铰轴座固定于中间轴伸出端端部，且铰轴座与轴套座之间设置有阻尼器；

台车组与铰轴座之间通过铰轴铰接，确保台车组的两个轮子受力一致，并且受力方向沿着支撑杆的方向；

铰轴为偏心轴，通过转动该偏心轴，能够调整台车组车轮踏面与水平轨道之间的距离。

进一步的，阻尼器的数量为大于等于2。

进一步的，铰轴座与支撑杆之间设置有可更换调整垫。

采用上述技术方案的本发明，通过斜支撑、支撑杆和环行起重机桥架主梁装配形式构成纵向斜拉三角形结构；又通过水平支撑、支撑杆和环行起重机桥架主梁装配形式构成水平斜拉三角形结构；进而保证支撑杆前端部(相对于环行起重机桥架主梁)可稳定向外延伸，保证结构强度足够，又通过水平导向轮的设计实现一个间距可调节，运行缓冲能力强的水平导向轮结构，进一步的保证水平导向轮与环行起重机水平轨道配合稳定，水平导向运行稳定。

综上，本发明具有以下优点：

1、轮跨比大，防跑偏性能好，运行平稳。

2、水平导向轮轮压小，减轻磨损，寿命长。

3、设有吸收能量的阻尼，有效的降低了地震时的水平轮压。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

本发明共6幅附图,其中：

图1为本发明的总体布局结构示意图。

图2为本发明的角落水平导向机构连接部分结构示意图。

图3为本发明的水平导向轮结构示意图。

图4为图3俯视结构示意图。

图5为本发明支撑杆为平行于环行起重机桥架主梁装配第一种形式结构示意图。

图6为本发明支撑杆为平行于环行起重机桥架主梁装配第二种形式结构示意图。

图中：1、环行起重机桥架主梁，2.1、水平支撑，2.3、水平导向轮，2.4、斜支撑，2.5、支撑杆，2.301、台车组，2.302、铰轴座，2.303、铰轴，2.304、连接螺栓，2.305、阻尼器，2.306、轴套座，2.307、调整垫，2.308、中间轴，3、桥架端梁，6、水平轨道。

具体实施方式

如图1至图4所示的环行起重机用大轮距水平导向机构，由分别设置于环行起重机水平面四个角上的共同作用实现水平导向的4个角落水平导向机构组成；

每个角落水平导向机构包括：水平支撑2.1、水平导向轮2.3、斜支撑2.4和支撑杆2.5；

支撑杆2.5为主承载部件，为长杆部件，其头部安装水平导向轮2.3，根部固定在环行起重机桥架主梁1的侧下方，支撑杆2.5将水平导向轮2.3稳固的支撑在桥架主梁外1侧，且支撑杆2.5由根部至头部为相对于环行起重机桥架主梁1侧壁向外延伸；

斜支撑2.4是支撑杆2.5在垂直方向的支撑部件，斜支撑2.4一端与支撑杆2.5前端部分铰接，另一端与环行起重机桥架主梁1铰接构成纵向斜拉三角形结构；

水平支撑2.1是支撑杆2.5水平方向的支撑部件，水平支撑2.1一端与支撑杆2.5前端部分铰接，另一端与环行起重机桥架主梁1铰接构成水平斜拉三角形结构；

水平导向轮2.3包括：台车组2.301、铰轴座2.302、铰轴2.303、阻尼器2.305、轴套座2.306和中间轴2.308；

轴套座2.306固定于支撑杆2.5前端端部，且轴套座2.306的轴孔延伸部分嵌入于支撑杆2.5内；

中间轴2.308装配于轴套座2.306的轴孔内，且与轴套座2.306通过设置导向键2.309实现轴向伸缩运动；

铰轴座2.302固定于中间轴2.308伸出端端部，且铰轴座2.302与轴套座2.306之间设置有阻尼器2.305；

其中，轴套座2.306与支撑杆2.5之间和铰轴座2.302与阻尼器2.305之间均通过连接螺栓2.304装配；

台车组2.301与铰轴座2.302之间通过铰轴2.303铰接，确保台车组的两个轮子受力一致，并且受力方向沿着支撑杆2.5的方向；

铰轴2.303为偏心轴，通过转动该偏心轴，能够调整台车组2.301车轮踏面与水平轨道之间的距离。

进一步的，阻尼器2.305的数量为大于等于2。

进一步的，铰轴座2.302与支撑杆2.5之间设置有可更换调整垫2.307。

其中，根据实际需求支撑杆2.5可以与环行起重机桥架主梁1平行的装配形式，可选用第一种单臂平行结构如图5所示，第二种为多臂斜拉平行结构如图6所示。

采用上述技术方案的本发明工作原理：

支撑杆2.5将水平导向轮2.3支撑住，水平支撑2.1和斜支撑2.4将支撑杆2.5端部和主梁连接起来，确保支撑杆2.5端部是一个稳定的结构，水平导向轮2.3安装在支撑杆2.5端部，环行起重机的四个角上各安装一套水平导向轮，实现对环行起重机的水平导向，铰轴2.303为一种偏心轴，通过转动该偏心轴，能够调整台车组2.301车轮踏面与水平轨道之间的距离。

该种形式的水平导向轮桥架端梁3侧水平轮轮距A有较远距离，因为环行起重机的水平轮压与此距离相关，距离越大，水平轮压越小，对环行起重机设备越有利，本装置采用三杆支撑，即支撑杆2.5、水平支撑2.1和斜支撑2.4三杆支撑，三杆支撑结构能够使水平轮尽量远离主梁，最大限度的增加水平轮轮距。

当水平轮的台车组2.301的车轮踏面受压时，通过铰轴2.303将力传递到铰轴座2.302上，铰轴座2.302压迫阻尼器2.305变形，阻尼器2.305起到缓冲作用，当水平轮的台车组2.301的车轮踏面的压力去掉后，阻尼器2.305恢复原状。在阻尼器2.305被压缩的过程中，固定在铰轴座2.302上的中间轴2.308在轴套座2.306内滑动，同时因为导向键2.309的作用，台车组2.301不会绕中间轴2.308转动；调整垫2.307用于调节因安装误差导致水平轮与轨道间隙不合适时，调整间隙用。

综上，本发明通过新型结构设计，保证支撑杆前端部(相对于环行起重机桥架主梁)可稳定向外延伸，结构强度足够，又通过水平导向轮的设计实现一个间距可调节，运行缓冲能力强的水平导向轮结构，进一步的保证水平导向轮与环行起重机水平轨道6配合稳定，水平导向运行稳定。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。