1.一种用于单梯控制器的电梯控制装置，其特征在于，该用于单梯控制器的电梯控制装置与机器人控制器和/或电梯控制器数据通信连接，所述电梯控制装置包括数据处理模块和控制模块，所述数据处理模块用于接收各个机器人控制器和/或各个电梯控制器的信息，所述控制模块根据预设条件来控制所述数据处理模块向机器人控制器和/或电梯控制器做出预设输出，所述的电梯控制器为单梯主控制器。
2.根据权利要求1所述的用于单梯控制器的电梯控制装置，其特征在于，所述数据处理模块接收各个机器人控制器发送的各个机器人以下至少一个信息：
输入信息1.非正常状态；
输入信息2.开门请求；
输入信息3.目的层登记请求；
输入信息4.出发层呼梯请求；
输入信息5.位置信息；
输入信息6.在一个轿厢内或轿厢外信息；
输入信息7.指定电梯号；
所述数据处理模块接收各个电梯控制器的各个电梯的以下至少一个信息：
输入信息8.不可用状态；
输入信息9.服务方向；
输入信息10.当前楼层位置；
输入信息11.到站信号；
输入信息12.停止运行状态；
输入信息13.每个门的是否允许开门状态；
输入信息14.每个门的开关门位置状态；
输入信息15.每个门的开关门运动状态；
输入信息16.登记目的层指令和/或出发层召唤的情况；
输入信息17.可服务楼层信息。
3.根据权利要求2所述的用于单梯控制器的电梯控制装置，其特征在于，所述控制模块根据数据处理模块接收到的输入信息1-17，对有使用电梯要求的各个机器人指定其与各个电梯的对应服务关系为：
当没有接收到一个机器人的指定电梯号时，控制模块根据该机器人的信息和各个电梯的信息，为各个机器人选择最优电梯，并建立指定服务关系；
当接收到一个机器人发送的指定电梯号时，控制模块根据该机器人的信息和各个电梯的信息，为该机器人和其指定电梯优先的建立指定服务关系；如果指定电梯不能服务该机器人的请求，则为该机器人选择最优电梯，并建立指定服务关系。
4.根据权利要求3所述的用于单梯控制器的电梯控制装置，其特征在于，控制模块始终使数据处理模块向机器人控制器发送指定电梯或所有电梯的以下至少一个信息：
输出信息1.服务方向；
输出信息2.当前楼层位置；
输出信息3.到站信号；
输出信息4.停止运行状态；
输出信息5.每个门的是否允许开门状态；
输出信息6.每个门的开关门位置状态；
输出信息7.每个门的开关门运动状态；
输出信息8.登记目的层指令和/或出发层召唤的情况；
输出信息9.指定电梯号。
5.根据权利要求3所述的用于单梯控制器的电梯控制装置，其特征在于，当预设条件为数据处理模块接收到所有电梯的输入信息8时，预设输出为向所有机器人发送所有电梯不可用信息。
6.根据权利要求3所述的用于单梯控制器的电梯控制装置，其特征在于，当预设条件为数据处理模块接收到一个机器人输入信息1时，预设输出为停止向所有电梯控制器发送该机器人的任何信息或向所有电梯控制器发送该机器人异常信息。
7.根据权利要求3所述的用于单梯控制器的电梯控制装置，其特征在于，当预设条件为数据处理模块接收到一个机器人输入信息2时，预设输出为向指定电梯控制器发送开门请求。
8.根据权利要求3所述的用于单梯控制器的电梯控制装置，其特征在于，当预设条件为数据处理模块接收到一个机器人输入信息2未持续超过预设时间时，预设输出为向指定电梯控制器发送开门请求；当预设条件为数据处理模块接收到一个机器人输入信息2持续超过预设时间时，预设输出为停止向指定电梯控制器发送该机器人的开门请求，并向该机器人发送开门禁止信息。
9.根据权利要求3所述的用于单梯控制器的电梯控制装置，其特征在于，所述的控制模块，如果无法获取一个机器人输入信息6，但能够获取该机器人输入信息5时，则根据该机器人的输入信息5，自行判断该机器人在该轿厢内或轿厢外。
10.根据权利要求3所述的用于单梯控制器的电梯控制装置，其特征在于，当预设条件为数据处理模块接收到一个电梯输入信息8且判断出机器人在该电梯的轿厢内时，预设输出为向该机器人发送请机器人离开该电梯的信息，向该电梯控制器发送机器人在轿厢内的信息。
11.根据权利要求3所述的用于单梯控制器的电梯控制装置，其特征在于，当预设条件为数据处理模块接收到机器人的输入信息3和/或输入信息4时，预设输出为向指定电梯控制器发送目的层登记请求和/或出发层召唤登记请求。
12.根据权利要求11所述的用于单梯控制器的电梯控制装置，其特征在于，当预设条件为数据处理模块接收到一个机器人的输入信息3和/或输入信息4时，且判断机器人在该轿厢内，预设输出为向该电梯控制器发送目的层登记请求；判断机器人不在轿厢内时，预设输出为向指定电梯控制器发送出发层召唤登记请求。
13.根据权利要求3所述的用于单梯控制器的电梯控制装置，其特征在于，当预设条件为数据处理模块接收到一个机器人的输入信息3包含多个目的层登记请求和/或输入信息4包含多个出发层召唤登记请求时，预设输出为停止向指定电梯控制器发送目的层登记请求和/或出发层召唤登记请求；并向该机器人发送不能登记多楼层警告信息。
14.根据权利要求1-13中之一所述的用于单梯控制器的电梯控制装置，其特征在于，所述的数据通信连接为有线连接方式，包括但不限于485、CAN串行通信连接或以太网连接。
15.根据权利要求1-13中之一所述的用于单梯控制器的电梯控制装置，其特征在于，所述的数据通信连接为无线连接方式，包括但不限于2.4G、WIFI、蓝牙、移动3G或4G连接。
16.根据权利要求1-13中之一所述的用于单梯控制器的电梯控制装置，其特征在于，所述的用于单梯控制器的电梯控制装置能够根据机器人控制器提供的机器人ID号同时与多个机器人通信。
17.根据权利要求1-13中之一所述的用于单梯控制器的电梯控制装置，其特征在于，所述的用于单梯控制器的电梯控制装置集成于电梯控制器或机器人控制器中。