一种链条轨道的运输系统的制作方法

本发明涉及机械领域，具体是一种链条轨道的运输系统。

背景技术：

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂前倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。

然而，对于垂直升降电梯的不足之处有，首先其轿厢在竖直方向的井道中升降，如果安全系统出现故障，容易导致轿厢从高楼上下坠的事故，造成人员伤亡；其次一个井道中只有一个轿厢在运行，例如当在一楼等候的时，需要等待电梯轿厢先完成上升的运送任务，然后再下降进行第二次上升运送任务，等候时间长，不能达到随到上的能力。对于自动扶梯的不足之处有不宜进行垂直方向大距离的运送，达高度过大时，倾斜安装的自动扶梯需要的水平空间很大，其次，如果进行大距离运送时，开放式的自动扶梯安全性差，如有不慎发生跌倒，会衰落一段很大的距离而且难以施救，再者，自动扶梯一个踏板只能站立两个人，运送能力有限。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种链条轨道的运输系统。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种链条轨道的运输系统，包括井道和轿厢，

所述井道包括水平井道和竖直井道，水平井道设置于楼层的楼面上，竖直井道设置在楼层之间，水平井道和竖直井道之间通过圆弧井道连接，

在水平井道的底面安装有两条水平活动链条驱动轨道，在水平井道的顶面安装有两条位置和间距与水平活动链条驱动轨道相对应的水平固定链条轨道；

在竖直井道两侧壁面上，一侧安装有两条竖直活动链条驱动轨道，另一侧安装有两条位置和间距与竖直活动链条驱动轨道相对应的竖直固定链条轨道；

在圆弧井道中小半径圆弧一侧壁面上安装有两条圆弧固定链条轨道，两条圆弧固定链条轨道一端与水平固定链条轨道连接，另一端与竖直固定链条轨道连接，在圆弧井道中大半径圆弧一侧壁面上与两条圆弧固定链条轨道对应的位置上保持畅空，

一对顶面槽轨安装在水平井道顶面并且沿着包括所有水平井道、圆弧井道和竖直井道的井道连续铺设形成一个闭合的圈；一对底面槽轨安装在水平井道底面并且沿着包括所有水平井道、圆弧井道和竖直井道的井道连续铺设形成一个闭合的圈；

所述轿厢包括圆柱筒内胆、两个内侧轴承以及两个外侧轴承，两个内侧轴承以及两个外侧轴承的内圈固定在圆柱筒内胆上，两个外侧轴承的外圈上固定安装有链轮圈，两个外侧轴承的安装位置与水平井道和竖直井道中的轨道位置对应间距相同，

多个轿厢连续安装在井道中，轿厢的正面圆柱端头为乘客上下电梯的进出口，连杆两端分别通过转动副连接在两个相邻轿厢的背面圆柱端头的圆心处，并使得两个相邻轿厢保持有间距空间使得两个相邻轿厢的链轮圈独立转动。

进一步的，所述轿厢安装在井道中时，两个内侧轴承上端嵌装在顶面槽轨中，两个内侧轴承下端嵌装在底面槽轨中，两个外侧轴承的外圈的链轮圈与水平活动链条驱动轨道和水平固定链条轨道啮合，或者与竖直活动链条驱动轨道和竖直固定链条轨道啮合。

进一步的，轿厢的圆柱筒内胆的进出口端设有门。

进一步的，所述圆柱筒内胆内部设有站立平板，站立平板下方与圆柱筒内胆壁面形成的空间内填充满重物。

进一步的，在所述水平井道的楼面上，设置有与轿厢运行速度大小和方向相同的自动人行道。

进一步的，所述水平活动链条驱动轨道和竖直活动链条驱动轨道结构相同，都包括三排链条圈以及驱动链轮，三排链条圈的外侧两排与驱动链轮啮合，中部一排与轿厢外侧轴承的链轮圈啮合。

与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：

井道中连续安装多个轿厢，乘用人员错过前一个轿厢时，即可选择后面跟随的一个轿厢，并且多个轿厢连续填满井道，即使在垂直部分也绝对不会发生坠落事故，是一种绝对安全的电梯，需要空间小，仅需一个圆弧弯道就能够向垂直方向上升，运量大，单个轿厢可以乘坐多名乘客，达到安全快速舒适效果。

附图说明

图1给出了在三层楼的建筑中安装本发明所述链条轨道的运输系统的示意图，图中箭头为轿厢的移动方向，由于比例原因，图中省略了链条轨道和轿厢圆柱筒内胆上轴承的具体结构，其具体结构参考其他附图。

图2为水平井道顶面、竖直井道以及圆弧井道小半径壁面一侧中轨道布置的平面示意图。

图3为水平井道底面、竖直井道以及圆弧井道大半径壁面一侧中轨道布置的平面示意图。

图4为轿厢上两个内侧轴承以及两个外侧轴承的安装示意图。

图5为水平井道、竖直井道以及圆弧井道中轿厢与轨道之间的装配示意图。

图6为轿厢的圆柱筒内胆示意图。

图7为自动人行道的安装位置示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

一种链条轨道的运输系统，包括井道1和轿厢2，

所述井道1包括水平井道11和竖直井道12，水平井道11设置于楼层的楼面上，竖直井道12设置在楼层之间，水平井道11和竖直井道12之间通过圆弧井道13连接，

在水平井道11的底面安装有两条水平活动链条驱动轨道6，在水平井道的顶面安装有两条位置和间距与水平活动链条驱动轨道6相对应的水平固定链条轨道5；

在竖直井道12两侧壁面上，一侧安装有两条竖直活动链条驱动轨道8，另一侧安装有两条位置和间距与竖直活动链条驱动轨道8相对应的竖直固定链条轨道7；

在圆弧井道13中小半径圆弧一侧壁面上安装有两条圆弧固定链条轨道21，两条圆弧固定链条轨道21一端与水平固定链条轨道连接5，另一端与竖直固定链条轨道7连接，在圆弧井道13中大半径圆弧一侧壁面上与两条圆弧固定链条轨道21对应的位置上保持畅空，

一对顶面槽轨9安装在水平井道11顶面并且沿着包括所有水平井道11、圆弧井道13和竖直井道12的井道1连续铺设形成一个闭合的圈；一对底面槽轨10安装在水平井道底面并且沿着包括所有水平井道11、圆弧井道13和竖直井道12的井道1连续铺设形成一个闭合的圈；

所述轿厢包括圆柱筒内胆14、两个内侧轴承18以及两个外侧轴承19，两个内侧轴承18以及两个外侧轴承19的内圈固定在圆柱筒内胆14上，两个外侧轴承19的外圈上固定安装有链轮圈，两个外侧轴承19的安装位置与水平井道11和竖直井道12中的轨道位置对应间距相同，

多个轿厢2连续安装在井道1中，轿厢2的正面圆柱端头为乘客上下电梯的进出口，连杆17两端分别通过转动副连接在两个相邻轿厢2的背面圆柱端头的圆心处，并使得两个相邻轿厢2保持有间距空间使得两个相邻轿厢2的链轮圈独立转动。

进一步的，所述轿厢2安装在井道1中时，两个内侧轴承18上端嵌装在顶面槽轨9中，两个内侧轴承18下端嵌装在底面槽轨9中，两个外侧轴承19的外圈的链轮圈与水平活动链条驱动轨道6和水平固定链条轨道5啮合，或者与竖直活动链条驱动轨道8和竖直固定链条轨道7啮合。

进一步的，轿厢2的圆柱筒内胆14的进出口端设有门。

进一步的，所述圆柱筒内胆14内部设有站立平板15，站立平板15下方与圆柱筒内胆14壁面形成的空间内填充满重物16。

进一步的，在所述水平井道11的楼面上，设置有与轿厢2运行速度大小和方向相同的自动人行道20。

进一步的，所述水平活动链条驱动轨道6和竖直活动链条驱动轨道8结构相同，都包括三排链条圈以及驱动链轮，三排链条圈的外侧两排与驱动链轮啮合，中部一排与轿厢2外侧轴承19的链轮圈啮合。

工作原理

当乘客需要上电梯时，先踏上自动人行道，有自动人行道将乘客传送至电动门处，由于轿厢与自动人行道的速度相同，乘客与轿厢是相对静止的，能够保证乘客安全的进入轿厢中；当乘客下电梯时，原理也一样，乘客先下到自动人行道上，再由自动人行道将乘客传送至地面上。井道中水平井道部分的设置目的就是为了方便上下乘客，在乘客上下的过程中，井道中所有轿厢仍然保持运行状态，乘客的上下电梯对电梯的运行毫无影响，节约了时间。

当轿厢通过水平井道后，由圆弧井道平滑的过渡到竖直井道，轿厢直接垂直地从一个楼层上升或下降至另一个楼层，圆弧井道和竖直井道的配合，克服了自动扶梯倾斜安装需要大空间的问题，提高了建筑室内空间的利用效率，也缩短了从一个楼层至另一个楼层的时间。

对于轿厢2的设计来说，圆柱筒内胆14外侧固定有两个内侧轴承18以及两个外侧轴承19，当轴承外圈转动时，圆柱筒内胆14不会跟随外圈转动，同时在所述圆柱筒内胆14内部设有站立平板7，站立平板7用于乘客的站立，站立平板7下方与圆柱筒内胆14壁面形成的空间内填充满重物8，重物8的设置使得圆柱筒内胆14的重心保持向下，使得站立平板7始终处于水平面上，乘客站立其上，就像站在地板上一样。

现在以水平井道中的布置为例说明，竖直井道中的原理与水平井道中的相同，不再赘述。

所述轿厢2安装在井道1中时，两个内侧轴承18上端嵌装在顶面槽轨9中，两个内侧轴承18下端嵌装在底面槽轨9中，两个外侧轴承19的外圈的链轮圈与水平活动链条驱动轨道6和水平固定链条轨道5啮合，或者与竖直活动链条驱动轨道8和竖直固定链条轨道7啮合。

由于顶面槽轨与底面槽轨都是闭合的圈，轿厢行进时，两个内侧轴承18的外圈相当于轮子在与内侧轴承对应槽轨中行驶，槽轨的作用是控制行走的路线以及轿厢的稳定性。

两个外侧轴承19的外圈为链轮圈，因此将与外侧轴承对应的轨道设计为链条轨道，轿厢的动力就是来自水平活动链条驱动轨道6和竖直活动链条驱动轨道6。所述水平活动链条驱动轨道6和竖直活动链条驱动轨道8结构相同，都包括三排链条圈以及驱动链轮，三排链条圈的外侧两排与驱动链轮啮合，中部一排与轿厢2外侧轴承19的链轮圈啮合。驱动链轮由电机带动旋转，驱动链轮再带动三排链条圈转动，三排链条圈带动链轮圈转动，由于链轮圈上方的水平固定链条轨道5是不动的，因此，轿厢会向前行进。当轿厢进入圆弧轨道时，小半径圆弧一侧壁面上安装有两条圆弧固定链条轨道21，因此，链轮圈上端继续与链条轨道啮合，链轮圈下端保持悬空，轿厢可以顺利通过。而轿厢在圆弧轨道中的动力则是来自相邻轿厢的推力和拉力，推力和拉力通过连杆17传递至圆弧井道中的轿厢上。