可爬楼作业起重设备的制作方法

本发明涉及一种起重设备，尤其涉及一种可爬楼作业起重设备，属于起重机设备技术领域。

背景技术：

现有的起重机械品种较多，但对于安装于室内或楼内的设备遇到检修问题时，要求出入室内作业，就需要起重设备进出室内，如果使用现有的小型起重设备，则存在设备的搬运问题。因此，现有的起重设备无法满足要求，尤其缺少可爬楼梯进出楼内作业的起重设备。

我国现有爬楼机械主要用于医务护理行业和少量家用物资搬运，现有的爬楼机械有多轮结构、履带结构等，但主要以载人为主。因此，现有的爬楼机械的驱动结构，以及履带、轮等主要部件无法满足承载起重设备的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可爬楼作业起重设备，既能在室外作业，也能具有良好的通过性能和强大的爬坡性能，满足通过楼道进入室内进行作业的要求。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

一种可爬楼作业起重设备，包括支腿1、履带底盘2、车体3、卷扬4、转台5、组合臂6、吊钩组件7；所述履带底盘2为驱动部件，所述车体3采用螺栓固定在履带底盘2上，在车体3周边通过油缸连接四个支腿1，所述支腿1在油缸驱动下，完成对车体3的托起；所述转台5通过回转支承与车体3连接，所述组合臂6通过销轴和油缸与转台5连接，通过油缸驱动可实现组合臂6臂体升降和伸缩动作，所述转台5可带动转台5上的部件实现360度回转；组合臂6前端安装吊钩组件7，吊钩组件7通过钢丝绳和起重传动件连接到固定在转台5后部的卷扬4上，可随着卷扬4收放钢丝绳，实现吊钩起落，以起重重物。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：

前述可爬楼作业起重设备，其中转台5与组合臂6的臂体铰接点高，臂体回收固定点低。

前述可爬楼作业起重设备，其中支腿1为U型结构，回收时，支腿1的油缸可内置于支腿内。

前述可爬楼作业起重设备，其中履带底盘2包括导向轮21、履带22、负重轮23、涨紧机构25、驱动轮26、液压马达27、减速机构28；所述导向轮21安装于车体3的前端，驱动轮26安装于车体3后端，所述导向轮21和驱动轮26之间安装十四个负重轮23，在各轮间安装履带22，通过涨紧机构25，推动导向轮21，对履带22进行涨紧，所述驱动轮26的驱动齿与履带22内沟槽啮合，所述液压马达27、减速机构28、驱动轮26组成驱动部件，所述液压马达27由外部动力源驱动旋转，所述液压马达27通过减速机构28减速后驱动驱动轮26转动，驱动爬楼机械履带底盘行走。

前述可爬楼作业起重设备，其中负重轮23采用滚动轴承。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用专用履带底盘，驱动力大，可实现承载起重设备，实现标准楼道内的爬楼要求；小巧的上装外形设计，转台采用箱形结构，既有足够强度又减轻自重；先进的支腿形式，支腿位于车体四周，车辆驱动时，支腿收回，竖起于车体边缘，减小空间占用。作业时，支腿下撑，抬起车身，支撑面积大，保证作业平稳；采用伸缩臂结构，外形尺寸小，并有较高的作业高度和作业幅度。本发明的履带底盘能提高底盘承压能力，提高设备驱动效率，增加摩擦力，便于底盘行走，有利于爬楼驱动作业。采用先进的有线遥控方式，人员可在安全位置以遥控方式操作车辆各动作，保证作业过程的安全性；各主要动作均为电液比例控制，使得操作更方便，作业更安全。采用先进的液压控制方式，降低动力源功率要求，节省能源同时，有效减轻整车重量。

附图说明

图1是本发明的可爬楼作业起重设备结构图；

图2是本发明的可爬楼作业起重设备作业图；

图3是本发明的履带底盘结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，可爬楼作业起重设备，包括支腿1、履带底盘2、车体3、卷扬4、转台5、组合臂6、吊钩组件7；所述履带底盘2为驱动部件，所述车体3采用螺栓固定在履带底盘2上，在车体3周边通过油缸连接四个支腿1，所述支腿1在油缸驱动下，完成对车体3的托起；所述转台5通过回转支承与车体3连接，所述组合臂6通过销轴和油缸与转台5连接，通过油缸驱动可实现组合臂6臂体升降和伸缩动作，所述转台5可带动转台5上的部件实现360度回转。如图2所示，组合臂6前端安装吊钩组件7，吊钩组件7通过钢丝绳和起重传动件连接到固定在转台5后部的卷扬4上，可随着卷扬4收放钢丝绳，实现吊钩起落，以起重重物。其中转台5与组合臂6的臂体铰接点高，臂体回收固定点低。这种结构，使臂体回收时占用空间小，可满足楼道内行驶和转弯要求。作业时，有效增加臂体作业高度。所述支腿位1于车体3四周，车辆驱动时，支腿1收回，竖起于车体3边缘，减小空间占用。作业时，支腿1下撑，抬起车身，支撑面积大，保证作业平稳。支腿1采用U型结构设计，回收时，支腿1的油缸可内置于支腿内，既节省空间又减轻自重，同时具有足够强度，工作稳定可靠。

如图3所示，本发明的履带底盘2包括导向轮21、履带22、负重轮23、涨紧机构25、驱动轮26、液压马达27、减速机构28；所述导向轮21安装于车体3的前端，驱动轮26安装于车体3后端，所述导向轮21和驱动轮26之间安装十四个负重轮23，所述负重轮23采用滚动轴承，在各轮间安装履带22，通过涨紧机构25，推动导向轮21，对履带22进行涨紧，所述驱动轮26的驱动齿与履带22内沟槽啮合，所述液压马达27、减速机构28、驱动轮26组成驱动部件，所述液压马达27由外部动力源驱动旋转，所述液压马达27通过减速机构28减速后驱动驱动轮26转动，驱动爬楼机械履带底盘行走。本发明负重轮3采用滚动轴承，取代其它爬楼设备的滑动轴承，提高设备驱动效率，有利于爬楼驱动作业。本发明的履带底盘能提高底盘承压能力，提高设备驱动效率，增加摩擦力，便于底盘行走，有利于爬楼驱动作业。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。