1.一种自动供料机，其特征在于：包括机架及设置于所述机架上的外壳供料机构、机械手、缺口定位机构、外壳置料机构以及轴芯供料机构；所述外壳供料机构装载外壳并具有容纳一个所述外壳的出料位，所述外壳置料机构包括若干容纳一个所述外壳的置料位，所述缺口定位机构位于所述外壳供料机构与所述外壳置料机构之间并定位所述外壳，所述机械手在所述出料位、所述缺口定位机构及所述置料位之间活动，所述轴芯供料机构包括数量与所述置料位对应的若干轴芯供料弹匣，每一所述轴芯供料弹匣包括弹匣主体、底座及顶料机构，所述底座具有供所述弹匣主体安装的安装槽，所述安装槽的底面设有容纳一个所述轴芯的出料槽，所述底座的两侧还分别开设有与所述出料槽连通的出料孔与顶针孔，所述弹匣主体内设置有多个并排的储料槽，所述储料槽供多个所述轴芯叠置，所述弹匣主体的一端还具有下料斜槽，所述下料斜槽同时与多个所述储料槽的下端连通，所述下料斜槽延伸至所述弹匣主体的边缘并与所述出料槽连通，所述顶料机构固定于所述底座并包括一做直线往复运动的顶针，所述顶针由所述顶针孔插入所述底座中，所述机械手包括定位转动部，所述缺口定位机构包括朝上设置的探头，所述自动供料机还包括控制器，所述探头与所述控制器连接，所述控制器控制所述定位转动部转动，所述弹匣主体包括本体与面盖，所述储料槽及下料斜槽设置于所述本体，所述面盖固定于所述本体并遮盖所述储料槽及所述下料斜槽。
2.如权利要求1所述的自动供料机，其特征在于：所述外壳供料机构包括震动盘与定位件，所述出料位是设置于所述定位件上的凹槽，所述凹槽与所述震动盘的输出端连接。
3.如权利要求1所述的自动供料机，其特征在于：所述外壳置料机构包括置料平台，所述置料平台上设有若干座体，所述置料位是设置于所述座体上的凹槽。
4.如权利要求3所述的自动供料机，其特征在于：每一所述座体通过一XY轴滑台设置于所述置料平台上。
5.如权利要求1所述的自动供料机，其特征在于：所述轴芯供料机构包括固定于机架的基架及竖起地安装于所述基架的安装杆，所述安装杆可相对所述基架水平滑动，所述轴芯供料弹匣上下滑动地设置于所述安装杆。
6.如权利要求1所述的自动供料机，其特征在于：所述面盖是透明的面盖。
7.如权利要求1所述的自动供料机，其特征在于：所述顶料机构包括固定于所述底座的气缸，所述顶针与所述气缸的输出轴固定。