技术总结
本发明公开一种自动供料机，包括机架、外壳供料机构、机械手、缺口定位机构、外壳置料机构及轴芯供料机构。外壳供料机构具有出料位，外壳置料机构包括若干置料位，机械手在出料位、缺口定位机构及置料位间活动。轴芯供料机构包括若干轴芯供料弹匣，轴芯供料弹匣包括弹匣主体、底座及顶料机构，底座具有安装槽，安装槽内设出料槽，底座还开设与出料槽连通的出料孔与顶针孔，弹匣主体内设置储料槽及与储料槽连通的下料斜槽，下料斜槽延伸至弹匣主体的边缘并与出料槽连通，顶料机构固定于底座并包括一做直线往复运动的顶针，顶针由顶针孔插入底座中。本自动供料机可同时供应多个外壳与多个轴芯，减少上料时间与次数，提高了装配效率。
技术研发人员：肖叔江;唐康守;黄茂泽;曾鹏程
受保护的技术使用者：东莞市中天自动化科技有限公司
技术研发日：2016.10.25
技术公布日：2019.05.03