1.一种自动拾取垃圾桶，包括桶体（2），其特征为，所述的桶体（2）上设置有甲滑动槽（22）和乙滑动槽（21），所述的甲滑动槽（22）内设置有甲环形滑道（4），所述的乙滑动槽（21）内设置有乙环形滑道（3），所述的甲环形滑道（4）上移动设置有两个移动盒（41），所述的移动盒（41）上设置有电动转轴（42），所述的电动转轴（42）上设置有扫动杆（5），所述的扫动杆（5）上分成若干个扫动段（51），相邻所述扫动段（51）之间通过扫动转轴（52）连接，所述的扫动段（51）两侧设置有挤压板（53），所述的挤压板（53）底部设置密封条（54），所述的扫动杆（53）顶端设置有弹性伸缩板（58），所述的桶体（2）侧壁还转动设置有收集门（23），所述的乙环形滑道（21）上移动设置有拾取盒（34），所述的拾取盒（34）上设置有拾取转轴（35），所述的拾取转轴（35）上设置有伸缩臂（6），所述的伸缩臂（6）顶部设置有电动万向节（64），所述的电动万向节（64）上设置有拾取爪（65）。
2.根据权利要求1所述的一种自动拾取垃圾桶，其特征为，所述的挤压板（53）顶部设置有倾斜的遮挡板（56）。
3.根据权利要求1所述的一种自动拾取垃圾桶，其特征为，所述的扫动段（51）处于同一直线时，相邻所述的密封条（54）之间紧密相连。
4.根据权利要求1所述的一种自动拾取垃圾桶，其特征为，所述的密封条（54）底部均匀密集设置有清扫丝（55）。
5.根据权利要求1所述的一种自动拾取垃圾桶，其特征为，所述的扫动段（51）底部设置有滚轮（57）。
6.根据权利要求1所述的一种自动拾取垃圾桶，其特征为，所述的挤压板（53）上还设置有弹性棉。
7.根据权利要求1所述的一种自动拾取垃圾桶，其特征为，所述的桶体（2）上还设置有与所述扫动杆（6）相配合的放置槽（25），所述的放置槽（24）在所述的甲环形滑道（22）和所述的乙环形滑道（21）之间。
8.根据权利要求1所述的一种自动拾取垃圾桶，其特征为，所述的桶体（2）上还设置有与所述伸缩臂（6）相配合的抓取槽（25），所述的抓取槽（25）在所述的甲环形滑道（22）和所述的乙环形滑道（21）之间。