1.一种稳片型玻璃转运机，包括抓片扭转机构和输送机构，所述抓片扭转机构通过其连杆和与所述输送机构连接；
其中，所述抓片扭转机构包括带有吸盘的支承平面，所述吸盘通过管道连接有真空发生器；所述支承平面通过第一气缸固定于一连接平面上，所述第一气缸的可伸缩的活塞杆与所述支承平面的顶面相连接；所述连接平面与所述连杆可旋转连接，所述连接平面上设有一扭转电机，所述扭转电机能够带动所述连接平面绕所述连杆的轴线转动；
其中，所述输送机构包括顶面能够固定于墙顶面或其他安装机构的安装顶面，所述安装顶面下方设有滑轨，所述滑轨内滑动安装有滑轮，所述滑轮的转轴与所述扭转机构的连接部位可旋转连接。
2.根据权利要求1所述的稳片型玻璃转运机，其特征在于，所述支承平面呈矩形，且于中垂线和对角线的方向均设置有支撑肋，所述吸盘分布于所述支承平面的中央、四角、四边中点、以及沿对角线方向的支撑肋的中央位置。
3.根据权利要求1所述的稳片型玻璃转运机，其特征在于，所述第一气缸设置为两个且同步运动，所述两个第一气缸位于所述支承平面的中垂线上。
4.根据权利要求1所述的稳片型玻璃转运机，其特征在于，所述连杆位于所述连接平面的中央，所述扭转电机同轴设置于所述连接平面的下表面上。
5.根据权利要求1所述的稳片型玻璃转运机，其特征在于，所述支承平面与所述连接平面之间还设有减震机构。
6.根据权利要求5所述的稳片型玻璃转运机，其特征在于，所述减震机构为连接于所述支承平面和连接平面之间的弹簧或可伸缩套管。
7.根据权利要求6所述的稳片型玻璃转运机，其特征在于，所述可伸缩套管包括固定于所述连接平面上的套筒和固定于所述支承平面上的套杆，所述套杆可伸缩活动套装于所述套筒内并由所述套筒限位；所述套筒内，在所述套杆顶部与所述套筒内部顶面还压缩有弹簧。
8.根据权利要求5所述的稳片型玻璃转运机，其特征在于，所述减震机构为两个，对称设置于所述连杆的两侧。
9.根据权利要求1所述的稳片型玻璃转运机，其特征在于，所述滑轨由相向设置的两个L形侧壁构成，中央具有能够匹配容纳所述滑轮的空腔和能够供所述扭转机构的连接部位通过的开口。
10.根据权利要求1所述的稳片型玻璃转运机，其特征在于，所述L形侧壁上设有供所述滑轮的转轴伸出的定位道，所述转轴的伸出所述L形侧壁的头部设有齿轮，所述L形侧壁外部还通过齿条轴固定有能够与所述齿轮咬合的齿条，所述齿条轴固定于所述L形侧壁上，所述齿轮上连接有旋转电机。