一种不锈钢无菌针管除污、去油、电解、消磁自动生产线的制作方法

本发明涉及不锈钢表面及磁化处理设备技术领域，具体为一种不锈钢无菌针管除污、去油、电解、消磁自动生产线。

背景技术：

随着我国老龄化人口逐年增加和人民生活水平的提高，其工资待遇逐年提高，作为传统产业和轻工产业，不关是面对着微利润和残酷的竞争风险，还要面对着有钱请工难的尴尬境界。尤其如小型医药器械产品，其自动化程度低，而且对生产出的产品质量、安全性、卫生、防疫等要求均是非常严格的。如不锈钢针头生产，均有无菌、无毒、微磁或无磁要求，而且其针管最短的不超过一厘米，直径不超过两毫米(如诺和锐注射针管）。然而，这些针管在裁剪、开刃口、喷砂、抛光等工艺后，都要整理后进行除污、去油、电解、消磁处理。而从整理开始到除污、去油、电解、消磁后清洗、烘干均要浪费大量的人力，据传统工艺布局最少需要用人工三至五人次，而且一个流程流动完成至少三十分钟至四十五分钟，还不减去员工生理需求耗时。为此，综上，急需要一种能够降低人工成本，实现全自动化控制的不锈钢无菌针管除污、去油、电解、消磁的生产线来解决上述问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种不锈钢无菌针管除污、去油、电解、消磁自动生产线，解决了从整理开始到除污、去油、电解、消磁后清洗、烘干均要浪费大量的人力的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种不锈钢无菌针管除污、去油、电解、消磁自动生产线，包括生产线机架、清洗流动装置和温度感应智能运控系统，所述生产线机架的一侧固定连接有无线遥控装置，并且生产线机架的另一侧固定连接有循环给排风机构，所述生产线机架的背部分别固定连接有驱动装置和给排水系统，并且驱动装置的一侧设置有导轨轴，所述导轨轴的表面且位于生产线机架上固定连接有导轨轮，所述生产线机架的正表面滑动连接有提吊机械臂，并且提吊机械臂的顶端固定连接有抓取机构。

所述生产线机架的底部分别设置有第一固定架、第二固定架和第三固定架，并且第一固定架的一侧固定连接有总控箱，所述第一固定架上分别开设有超声波药液槽和超声波清水槽，并且第二固定架上固定安装有离心机，所述第三固定架上分别固定连接有消磁机和烘干装置，并且超声波药液槽、超声波清水槽和离心机上均固定连接有温度调控机构。

所述温度感应智能运控系统包括触摸屏控制单元，并且触摸屏控制单元的输出端与控制器核心控制单元的输入端连接，所述控制器核心控制单元的输出端分别与变频电机及变频器控制单元、步进电机及驱动单元和红外测温与温控单元的输入端连接，并且步进电机及驱动单元的输出端与感应温控机构控制单元的输入端连接。

优选的，所述清洗流动装置包括吊箱装置和针管固定定型功能模夹盒，并且吊箱装置上设置有针管固定定型功能模夹盒，所述针管固定定型功能模夹盒的内部设置有针管定型仓。

优选的，所述吊箱装置包括吊装底板，并且吊装底板上固定连接有钢丝网，所述钢丝网远离吊装底板的一侧固定连接有连接固定环。

优选的，所述针管固定定型功能模夹盒包括盒体，并且盒体一侧的顶部通过合页活动连接有与其相适配的盒盖。

优选的，所述针管定型仓包括定型仓底板，并且定型仓底板的顶部固定连接有固定框架板，所述固定框架板上开设有细缝条，并且定型仓底板底部的两侧均连通有针管流出管。

优选的，所述总控箱包括外箱，并且外箱内壁的底部固定连接有总电源器，所述外箱的内壁固定连接有总控制系统面板。

优选的，所述变频电机及变频器控制单元由提吊机械臂、抓取机构和温度调控机构组成。

（三）有益效果

本发明提供了一种不锈钢无菌针管除污、去油、电解、消磁自动生产线。具备以下有益效果：

（1）、该不锈钢无菌针管除污、去油、电解、消磁自动生产线，完全实现了流程化和智能化，提高了生产效率，确保了产品效能和质量的同时节约了用工成本，有效实现了机器换人的最终目的。

（2）、该不锈钢无菌针管除污、去油、电解、消磁自动生产线，通过清洗流动装置的设计，此设计根据预生产产品特性设计，确保产品的品质和为产量提升做好了前提准备，同时为本工序后段提供了自动化机械程度保障。

（3）、该不锈钢无菌针管除污、去油、电解、消磁自动生产线，通过生产线机架的设计，有效的将超声波药液槽、超声波清水槽、离心机、消磁机和烘干装置合理整合组装于一体，并配合提吊机械臂行程作业，实现了流水线生产模式。

（4）、该不锈钢无菌针管除污、去油、电解、消磁自动生产线，通过温度感应智能运控系统设计，为生产线的智能化控制实现了可靠保障。

附图说明

图1为本发明生产线的总俯视图；

图2为本发明针管固定定型功能模夹盒与吊箱的结构示意图；

图3为本发明针管定型仓的结构示意图；

图4为本发明总控箱的内部结构示意图；

图5为本发明的系统结构原理图。

图中：1生产线机架、2清洗流动装置、3温度感应智能运控系统、4无线遥控装置、5循环给排风机构、6驱动装置、7给排水系统、8导轨轴、9导轨轮、10提吊机械臂、11抓取机构、12第一固定架、13第二固定架、14第三固定架、15总控箱、151外箱、152总电源器、153总控制系统面板、16超声波药液槽、17超声波清水槽、18离心机、19消磁机、20烘干装置、21温度调控机构、22触摸屏控制单元、23控制器核心控制单元、24变频电机及变频器控制单元、25步进电机及驱动单元、26红外测温与温控单元、27感应温控机构控制单元、28吊箱装置、281吊装底板、282钢丝网、283连接固定环、29针管固定定型功能模夹盒、291盒体、292盒盖、30针管定型仓、301定型仓底板、302固定框架板、303细缝条、304针管流出管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种不锈钢无菌针管除污、去油、电解、消磁自动生产线，如图1-5所示，包括生产线机架1、清洗流动装置2和温度感应智能运控系统3，清洗流动装置2采用了固定的模块排列并有针管固定定型功能模夹盒29，及有承装数个模夹盒配套吊箱装置28，此固定的模块排列并有针管固定定型功能模夹盒29，又是由多个模块的针管定型仓30，排列组装而成，清洗流动装置2包括吊箱装置28和针管固定定型功能模夹盒29，吊箱装置28是采用钢丝网组装排列而成，吊箱是与生产线配套的是提高产能的具体体现装置，吊箱装置28包括吊装底板281，并且吊装底板281上固定连接有钢丝网282，钢丝网282远离吊装底板281的一侧固定连接有连接固定环283，针管固定定型功能模夹盒29包括盒体291，并且盒体291一侧的顶部通过合页活动连接有与其相适配的盒盖292，盒体291和盒盖292均采用网状不锈钢焊接而成，此设计，主要为确保其沥水功能，并且吊箱装置28上设置有针管固定定型功能模夹盒29，针管固定定型功能模夹盒29的内部设置有针管定型仓30，针管定型仓30包括定型仓底板301，并且定型仓底板301的顶部固定连接有固定框架板302，固定框架板302上开设有细缝条303，细缝条303确保在清洗、蒸煮处理过程中能够快速沥干水分，也能有效确保针管外漏的可能，同时，有效保证在生产处理过程中，针管的有序排列，不会散乱，和在超声震动和离心干燥过程，针尖及刃口的损伤，并且定型仓底板301底部的两侧均连通有针管流出管304，针管流出管304能够保证与各道针管需排序整理的工序配套，实现机械自动整理为目的，生产线机架1的一侧固定连接有无线遥控装置4，并且生产线机架1的另一侧固定连接有循环给排风机构5，生产线机架1的背部分别固定连接有驱动装置6和给排水系统7，并且驱动装置6的一侧设置有导轨轴8，导轨轴8的表面且位于生产线机架1上固定连接有导轨轮9，生产线机架1的正表面滑动连接有提吊机械臂10，提吊机械臂10左右上下进给摆动均是控制在半弧形导轨上的定向轴和定向轴承、包括定向轮上进行进给，其提吊机械臂10设定点以生产线宽度中部位置为0点，进行x、y轴小面积机械进给，配合导轨轮9和导轨轴8驱动，在全生产线实现机械进给，实现产品流程性操作，并且提吊机械臂10的顶端固定连接有抓取机构11。

生产线机架1的底部分别设置有第一固定架12、第二固定架13和第三固定架14，第一固定架12及上部导轨要比生产线机架1长出两米，此设计便于提吊机械臂10钩挂预生产处理的吊箱，同时，上部的导轨分为两边对应半弧形导轨设计，其导轨两端由导轨轮9，导轨轴8控制进给，其提吊机械臂10通过上部的导轨槽固定其前后行进轨程，并且第一固定架12的一侧固定连接有总控箱15，总控箱15设计布置人体易操作位置高度，即头部超声波清洗区的机架柱上，而无线遥控装置4与总控箱15内的系统频率调整一致，可以实现50米距离遥控操作，总控箱15包括外箱151，并且外箱151内壁的底部固定连接有总电源器152，外箱151的内壁固定连接有总控制系统面板153，第一固定架12上分别开设有超声波药液槽16和超声波清水槽17，并且第二固定架13上固定安装有离心机18，第三固定架14上分别固定连接有消磁机19和烘干装置20，并且超声波药液槽16、超声波清水槽17和离心机18上均固定连接有温度调控机构21。

温度感应智能运控系统3包括触摸屏控制单元22，并且触摸屏控制单元22的输出端与控制器核心控制单元23的输入端连接，控制器核心控制单元23的输出端分别与变频电机及变频器控制单元24、步进电机及驱动单元25和红外测温与温控单元26的输入端连接，变频电机及变频器控制单元24由提吊机械臂10、抓取机构11和温度调控机构21组成，并且步进电机及驱动单元25的输出端与感应温控机构控制单元27的输入端连接。

整条生产线可以根据工厂位置大小进行合理布局，其总体形成基本呈直线布置、半弧形布置或转角弧形布置，头部为超声波清洗区、中部为除污、去油、电解生产区，每一区均配置有清洗槽和离心沥干设备，尾段为消磁清洗烘干区；生产线采用单工位，单通道，多元组合模式实现自动化批量快速生产结构。

工作时，针管在上一道工序通过机械有序排放与针管定型仓后，将仓盖和出口关闭锁死，然后按序排列到针管固定定型功能模夹盒内，待盒满后，盖好盒盖锁死，然后放入吊箱，有序排列满后，等待生产处理。

通过总控箱15内部的总控制系统面板153，启动清洗流动装置2、温度感应智能运控系统3、无线遥控装置4、循环给排风机构5、驱动装置6、给排水系统7、超声波药液槽16、超声波清水槽17、离心机18、消磁机19、烘干装置20、温度调控机构21、提吊机械臂10和抓取机构11，抓取机构11对吊箱装置28进行抓取固定，通过提吊机械臂10将针管固定定型功能模夹盒29放置在超声波药液槽16内部，进行处理，处理完毕后，提吊机械臂10将针管固定定型功能模夹盒29从超声波药液槽16内部取出，并放置在导轨轴8和导轨轮9上，导轨轴8和导轨轮9的配合驱动针管固定定型功能模夹盒29输送到超声波清水槽17处。

通过提吊机械臂10将针管固定定型功能模夹盒29放置在超声波清水槽17内部，进行处理，处理完毕后，提吊机械臂10将针管固定定型功能模夹盒29从超声波清水槽17内部取出，并放置在导轨轴8和导轨轮9上，导轨轴8和导轨轮9的配合驱动针管固定定型功能模夹盒29输送到离心机18处。

通过提吊机械臂10将针管固定定型功能模夹盒29放置在离心机18相对应的位置，进行处理，处理完毕后，提吊机械臂10将针管固定定型功能模夹盒29放置在导轨轴8和导轨轮9上，导轨轴8和导轨轮9的配合驱动针管固定定型功能模夹盒29输送到消磁机19处。

通过提吊机械臂10将针管固定定型功能模夹盒29放置在消磁机19相对应的位置，进行处理，处理完毕后，提吊机械臂10将针管固定定型功能模夹盒29放置在导轨轴8和导轨轮9上，导轨轴8和导轨轮9的配合驱动针管固定定型功能模夹盒29输送到烘干装置20处。

通过提吊机械臂10将针管固定定型功能模夹盒29放置在通过提吊机械臂10将针管固定定型功能模夹盒29放置在烘干装置20相对应的位置，进行处理，处理完毕后，提吊机械臂10将针管固定定型功能模夹盒29放置在导轨轴8和导轨轮9上，导轨轴8和导轨轮9的配合驱动针管固定定型功能模夹盒29输送到生产线机架1的一端，工作人员取下。

同时，触屏屏控制单元22通过各参数设置、模式定制和程序运行经由控制器核心控制单元23控制连接各单元，实现智能化控制及信号反馈，按照设定的程序和参数实现感应温控和红外温度感应参数的量化控制以及工艺过程的自动化进给运行。

变频电机及变频器控制单元24控制连接提吊机械臂10行走、抓取机构11和进行温度调控机构21，实现提吊机械臂10在生产线机架1的来回、左右、上下、抓取等动作和对各个需控制的超声波药液槽16、超声波清水槽17及消磁机19进行温度调控。

步进电机及驱动单元25控制连接感应温控机构、实现感应温控机构的调整与定位，感应温控机构控制单元27控制连接感应温控机构电源和感应器，对感应电源启闭控制、感应温控机构的电压、电流和频率显示、故障检测与报警指示，触摸屏控制单元22通过控制器核心控制单元23经由感应温控机构控制单元27传递给感应温度控制结构的分流器，实现对感应温控机构的电流的调节，从而达到温控调制的结果。

红外测温与温控单元24包括红外测温仪、温控仪，其中，红外测温仪与温控仪相连接，控制器核心控制单元23通过接线实现对温控仪的信号控制与通信。

通过控制各个模块与其它各单元进行数字量与模拟量的信号转换，从而实现温度与工作速度的协调性。

综上所述，该不锈钢无菌针管除污、去油、电解、消磁自动生产线，完全实现了流程化和智能化，提高了生产效率，确保了产品效能和质量的同时节约了用工成本，有效实现了机器换人的最终目的。

同时，通过清洗流动装置2的设计，此设计根据预生产产品特性设计，确保产品的品质和为产量提升做好了前提准备，同时为本工序后段提供了自动化机械程度保障。

同时，通过生产线机架1的设计，有效的将超声波药液槽16、超声波清水槽17、离心机18、消磁机19和烘干装置20合理整合组装于一体，并配合提吊机械臂行程作业，实现了流水线生产模式。

同时，通过温度感应智能运控系统3设计，为生产线的智能化控制实现了可靠保障。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。