指纹模组收料机的制作方法

本发明涉及指纹模组加工技术领域，尤其涉及一种指纹模组收料机。

背景技术：

随着电子技术的发展，越来越多的移动终端采用了指纹识别技术。指纹识别技术主要依赖指纹模组，指纹模组是ic芯片与电路板电路已经连接好的产品，主要由指纹采集模块、指纹识别模块和扩展功能模块(如锁具驱动模块)组成。指纹识别技术相对于传统的数字密码或九宫格密码有着更好的安全性，而且，指纹识别技术还有着更快捷的体验。

因此，这也为指纹模组封装企业带来了机遇与挑战，如何提高产品的生产效率是他们所要关心的问题，指纹模组装配完成之后要进行收集归纳，以便装箱。目前，指纹模组的收集工作是由人工手动操作的，生产效率较低，且人工成本较高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种指纹模组收料机，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种指纹模组收料机，能够自动的将检测完毕后的整板指纹模组进行收纳归集，以提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种指纹模组收料机，包括机架，所述机架上设有：

收集载具输送机构，所述收集载具输送机构用于将收集载具输送至指纹模组出料端处；

指纹模组来料收集机构，所述指纹模组来料收集机构正对所述收集载具输送机构的端部且紧挨指纹模组出料端，用于承接所述收集载具输送机构输送的所述收集载具并驱动所述收集载具上升供指纹模组依次进入所述收集载具；

收集载具输出机构，所述收集载具输出机构平行于所述收集载具输送机构且端部正对所述指纹模组来料收集机构，用于承接所述指纹模组来料收集机构上已插满指纹模组的所述收集载具；

其中，所述收集载具包括两端敞口的框体，所述框体两个相对的内壁上设有多个分别相对、支撑指纹模组的水平插槽。

进一步的，所述机架上还设有检测指纹模组是否插入对应的所述水平插槽、以控制所述收集载具上升的传感器。

进一步的，所述收集载具输送机构包括两个平行设置的支架、分别设置在两个所述支架上的送料带、驱动所述送料带携带搁置在其上的收集载具水平移动的电机及将所述电机与所述送料带传动连接的带轮；两个所述支架的端部之间设有对所述收集载具进行定位的定位组件，且两个所述支架之间靠近所述定位组件处设有将所述定位组件定位的所述收集载具与所述送料带上的所述收集载具分隔开的抵挡组件。

进一步的，所述定位组件包括水平设置的双杆气缸、与所述双杆气缸输出端连接的两个平行的横杆、分别与两个所述横杆垂直连接的竖杆。

进一步的，所述抵挡组件包括纵向设置的顶升气缸、与所述顶升气缸的输出端连接的挡板。

进一步的，所述指纹模组来料收集机构包括支座，所述支座上设有能够沿其纵向移动的托架、向所述托架上的收集载具输送指纹模组的导料架、驱动所述托架纵向移动的kk模组；所述kk模组侧边设有能够与指纹模组接触、阻止指纹模组越过所述框体的弹片。

进一步的，所述托架包括通过滑块与所述kk模组滑动连接的第一竖板、与所述第一竖板垂直连接的搁置板、与所述搁置板垂直连接且平行于所述第一竖板的第二竖板，所述第一竖板、搁置板及所述第二竖板围合的空间能够容置所述收集载具。

进一步的，所述导料架包括两个平行设置的第三竖板、分别相对的设置在两个所述第三竖板上的两个水平导向杆，两个所述导向杆用于从指纹模组出料端承接指纹模组。

进一步的，所述收集载具输出机构包括底板、水平设置在所述底板上的两个相平行的导料杆、能够沿所述底板水平移动且位于两个所述导料杆之间的拉料组件、驱动所述拉料组件将所述收集载具拉至所述导料杆上的气缸、设置在其中一个所述导料杆尾端抵挡所述收集载具的挡块。

进一步的，所述拉料组件包括沿所述底板水平移动的凹形拉板、垂直设置在所述拉板两侧壁端部上的拉料块。

本发明的有益效果为：能够自动的将安放指纹模组的收集载具运输至指纹模组来料收集机构处，指纹模组来料收集机构带动收集载具每次上升的高度为相邻两个水平插槽之间的距离，使指纹模组出料端依次出来的指纹模组有序的安放在收集载具上，并由收集载具输出机构有序地将放满指纹模组的收集载具进行归纳，大大提高了指纹模组的加工效率。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的指纹模组收料机的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的指纹模组收料机的另一角度的立体结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的指纹模组收料机涉及的收集载具的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的指纹模组收料机中的收集载具输送机构的立体结构示意图；

图5是收集载具输送机构去除支撑板后的立体结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的指纹模组收料机中的指纹模组来料收集机构的结构左视图；

图7是指纹模组来料收集机构的结构右视图；

图8是本发明具体实施方式提供的指纹模组收料机中的收集载具输出机构的立体结构示意图；

图9是收集载具输出机构去除盖板的立体结构示意图；

图10是收集载具输出机构工作状态的结构示意图。

图中：100-收集载具输送机构，101-支架，102-送料带，103-双杆气缸，104-横杆，105-竖杆，106-安装板，107-长槽，108-顶升气缸，109-挡板，110-支撑板，111-电机，112-带轮，200-指纹模组来料收集机构，201-支座，202-滑块，203-第一竖板，204-搁置板，205-第二竖板，206-kk模组，207-弹片，208-第三竖板，209-导向杆，210-调节板，211-位置传感器，300-收集载具输出机构，301-底板，302-导料杆，303-气缸，304-挡块，305-拉板，306-拉料块，307-限位块，308-滑轨，309-斜面，310-盖板，400-收集载具，401-框体，402-水平插槽，500-指纹模组，600-传感器，700-机架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至10所示，本发明的指纹模组收料机，包括机架700，机架700上设有：收集载具输送机构100、指纹模组来料收集机构200、收集载具输出机构300，其中，收集载具输送机构100用于将收集载具400输送至指纹模组出料端处；指纹模组来料收集机构200正对收集载具输送机构100的端部且紧挨指纹模组出料端，用于承接收集载具输送机构100输送的收集载具400并驱动收集载具400上升供指纹模组500依次进入收集载具400；收集载具输出机构300平行于收集载具输送机构100且端部正对指纹模组来料收集机构200，用于承接指纹模组来料收集机构200上已插满指纹模组500的收集载具400。具体的，收集载具400包括两端敞口的框体401，框体401两个相对的内壁上设有多个分别相对、支撑指纹模组的水平插槽402，收集指纹模组时，收集载具400上升的同时，整板指纹模组可依次进入到框体401内插在水平插槽。

本发明的指纹模组收料机能够自动的将安放指纹模组的收集载具运输至指纹模组来料收集机构处，指纹模组来料收集机构带动收集载具每次上升的高度为相邻两个水平插槽之间的距离，使指纹模组出料端依次出来的指纹模组有序的安放在收集载具上，并由收集载具输出机构有序地将放满指纹模组的收集载具进行归纳，大大提高了指纹模组的加工效率。

由于收集载具400每次上升的高度为相邻两个水平插槽402之间的距离，为精确的控制收集载具上升的时机，本发明在机架700上还设有检测指纹模组是否插入对应的水平插槽、以控制收集载具上升的传感器600。当传感器600检测到指纹模组插入对应的水平插槽402上，传感器600给出信号，指纹模组来料收集机构200带动收集载具400上升，使下一个待安插指纹模组的水平插槽位于传感器600处。

如图4至5所示，本发明中的收集载具输送机构用于输送收集载具，包括两个平行设置的支架101、分别设置在两个支架101上的送料带102、驱动送料带102携带搁置在其上的收集载具水平移动的驱动组件；两个支架101的端部之间设有对收集载具进行定位的定位组件，且两个支架101之间靠近定位组件处设有将定位组件定位的收集载具与送料带102上的收集载具分隔开的抵挡组件。

可见，本发明中的收集载具输送机构能够自动有序的输送收集载具，且能够对将即将安放指纹模组的收集载具进行精确定位，能够在前一个收集载具定位之后阻挡后一个收集载具继续输送，待前一个收集载具放满指纹模组后，继续将后一个收集载具输送并定位，如此循环，大大提高了指纹模组收纳过程中收集载具的取放效率，从而提高了指纹模组的加工效率。

具体的，定位组件包括水平设置的双杆气缸103、与双杆气缸103输出端连接的两个平行的横杆104、分别与两个横杆104垂直连接的竖杆105。当送料带102携带收集载具输送至支架101端部处，两竖杆105抵挡住最前面的收集载具，双杆气缸103启动，通过竖杆105带动收集载具相对送料带102运转的反向移动，如此，即可将最前端的收集载具进行定位，以在该位置处批量的将指纹模组安放在该收集载具上。

为了便于调节双杆气缸103的安装位置，以根据其行程适应对不同宽度的收集载具进行定位，本发明在两个支架101的端部上均设有安装双杆气缸103的安装板106，安装板106上设有水平的长槽107，双杆气缸103能够沿长槽107移动并通过螺栓锁紧在长槽107上。如此，将双杆气缸103沿长槽107移动至所需位置并锁紧在长槽107上，即可根据相应的收集载具确定好定位位置。

抵挡组件在前一个收集载具定位之后阻挡后一个收集载具继续输送，包括纵向设置的顶升气缸108、与顶升气缸108的输出端连接的挡板109。当前一个收集载具越过挡板109后，顶升气缸108启动，使挡板109升起，挡住后一个收集载具，阻止其继续随送料带102前行；待前一个收集载具装满指纹模组移走后，顶升气缸108带动挡板109下降，使被挡住的收集载具输送至定位组件处进行定位，并继续对后一个收集载具进行阻挡，如此，反复循环。

另外，驱动送料带102运转的驱动组件包括电机111、将电机111与送料带102传动连接的带轮112。为了将电机111及顶升气缸108遮盖，使收集载具输送机构整体较美观，且避免收集载具因外力从两个支架101之间掉落，本发明在两个支架101之间连接有支撑板110，支撑板110上设有供挡板109穿过的穿孔。

如图6至7所示，本发明中的指纹模组来料收集机构包括支座201，支座201上设有能够沿其纵向移动的托架、向托架上的收集载具输送指纹模组500的导料架、驱动托架纵向移动的kk模组206；kk模组206侧边设有能够与指纹模组接触、阻止指纹模组越过框体401的弹片207。

本发明通过托架带动收集载具纵向移动，可使指纹模组送料端输送来的指纹模组自动的依次插入收集载具上的插槽上，且通过弹片阻挡指纹模组越出收集载具，使指纹模组整齐的安放在收集载具上，大大提高了指纹模组收纳过程中指纹模组的安放效率，从而提高了指纹模组的加工效率。

具体的，托架包括通过滑块202与kk模组206滑动连接的第一竖板203、与第一竖板203垂直连接的搁置板204、与搁置板204垂直连接且平行于第一竖板203的第二竖板205，第一竖板203、搁置板204及第二竖板205围合的空间能够容置收集载具。该结构的托架可支撑收集载具并平稳的带动收集载具上升。

导料架包括两个平行设置的第三竖板208、分别相对的设置在两个第三竖板208上的两个水平导向杆209，两个导向杆209用于从指纹模组出料端承接指纹模组500。当整板指纹模组从指纹模组出料端输出时，速度较快，沿导向杆209滑入框体401内并搁置在水平插槽402上。可见，导料架过渡指纹模组500的同时能够确保指纹模组对准水平插槽402插入。

为了使导向杆209能够对准不同高度的收集载具上的水平插槽，本发明在第三竖板208上设有多个分别相对应、调节导向杆209安装高度的安装孔，根据收集载具在最低处时最上端的水平插槽的位置，将导向杆209移至相应的安装孔处进行固定即可。托架带动收集载具每次上升的高度为相邻两个水平插槽之间的距离，如此，即可使指纹模组出料端依次出来的指纹模组有序的安放在收集载具上。

本发明中，弹片207是用来抵挡进入框体401内的指纹模组的，防止指纹模组穿出框体401。同样，为使弹片207能够对准不同高度的收集载具上的水平插槽，本发明在kk模组206上设有调节弹片207安装高度的调节板210，弹片207能够相对调节板210纵向移动，移动至所需位置处，通过螺栓锁紧即可。

为了进一步控制托架的升降精度，以使托架携带的收集载具在最低处时最上端的水平插槽正对导向杆209与弹片207，本发明在调节板210上还设有检测托架初始位置的位置传感器211。

如图8至10所示，本发明中的收集载具输出机构用于将放满指纹模组的收集载具400自动有序的输出，包括底板301、水平设置在底板301上的两个相平行的导料杆302、能够沿底板301水平移动且位于两个导料杆302之间的拉料组件、驱动拉料组件将收集载具400拉至导料杆302上的驱动件、设置在其中一个导料杆302尾端抵挡收集载具400的挡块304。

本发明通过驱动件驱动拉料组件水平移动，能够自动的将位于两个导料杆端部的收集载具拉至导料杆上，有序地将放满指纹模组的收集载具进行归纳，且归纳过程中通过挡块能够避免收集载具从导料杆上掉落，大大提高了指纹模组收纳过程中收集载具的归纳效率，从而提高了指纹模组的加工效率。

具体的，拉料组件包括沿底板301水平移动的凹形拉板305、垂直设置在拉板305两侧壁端部上的拉料块306，驱动件为输出端与拉板305连接的气缸303。气缸303驱动拉板305移动至导料杆302的端部处，承接到达该处已装满指纹模组的收集载具，然后气缸303驱动拉板305反向移动，使收集载具400滑至导料杆302上；然后气缸303继续驱动拉板305移动至导料杆302的端部处，再次承接该处的收集载具，并带动该收集载具至导料杆302上，该收集载具推动前一个收集载具往导料杆302的尾端移动，从而挨个将收集载具排放在导料杆302上。

为了使拉板305精确地移动至承接收集载具处，本发明在底板301上还设有位于拉板305两侧壁之间且能够抵挡拉板305底壁的限位块307，利用限位块307能够确定不同行程的气缸的安装位置，从而在使用不同规格的气缸时，均能够精确地将拉板305移动至承接收集载具处。

另外，为了使拉板305平稳地移动，本发明在底板301上设有两个平行的滑轨308，两个滑轨308与拉板305滑动连接。利用滑轨308可平稳地支撑拉板305水平移动。为了将滑轨308及气缸303遮盖，使收集载具输出机构整体较美观，且避免收集载具因外力从两个导料杆302之间掉落，本发明在两个导料杆302之间连接有盖板310。

进一步的，为了使收集载具顺畅的过渡至导料杆302上，本发明的导料杆302的首端具有引导收集载具400过渡至导料杆302上的斜面309。

综上，本发明的指纹模组收料机，能够自动的将检测完毕后的整板指纹模组进行收纳归集，大大提高了生产效率。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。