低频双折线永磁同步无齿传动式矿井提升机的制作方法

本发明属于提升装置技术领域，具体来说涉及一种低频双折线永磁同步无齿传动式矿井提升机。

背景技术：

矿井提升机是一种常见的提升装置，同时也是矿井操作过程中必不可少的。矿井提升机由电机带动机械设备，以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降，完成输送任务。现有技术中，矿井提升机主要由主电机、联轴器、减速器、齿形联轴器、左支撑座、螺旋卷筒、支撑座连接组成。该类型提升机存在以下诸多问题：占地面积大、工作效率低、能耗高、故障率高、维护量大。同时卷筒采用普通螺旋式缠绳，排绳效果差，当排绳超过一层时，容易出现“咬绳”，使钢丝绳寿命降低，并且存在一定的安全隐患，对于现有的矿井提升要求，已经存在很大的弊端。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述缺点而提供的一种结构简单、经济高效、安全可靠、便于操作的低频双折线永磁同步无齿传动式矿井提升机。

本发明目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：

本发明的低频双折线永磁同步无齿传动式矿井提升机，包括主轴、双折线卷筒、定子铁芯、永久磁铁，主轴两端安装有支撑座，其中：主轴上套装有双折线卷筒和定子铁芯，且定子铁芯置于双折线卷筒内部，定子绕组线圈装在定子铁芯上，双折线卷筒的内壁上安装有永久磁铁。

上述低频双折线永磁同步无齿传动式矿井提升机，其中：双折线卷筒上固定装有斜绳槽区和直绳槽区，每圆周内的斜绳槽区和直绳槽区均为两段且交替连接。

上述低频双折线永磁同步无齿传动式矿井提升机，其中：双折线卷筒通过轴承套装于主轴上。

上述低频双折线永磁同步无齿传动式矿井提升机，其中：主轴的端部装有接线盒。

本发明同现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本发明的低频双折线永磁同步无齿传动式矿井提升机中，主轴上套装有双折线卷筒和定子铁芯，且定子铁芯置于双折线卷筒内部，双折线卷筒作为电机外转子，定子铁芯作为内定子；定子绕组线圈装在定子铁芯上，双折线卷筒的内壁上安装有永久磁铁，永久磁铁含有N极和S极，当定子绕组线圈通电产生三相旋转磁场与双折线卷筒内壁的永久磁铁所产生的磁场相互作用产生转矩，利用磁引力拉动双折线卷筒同步旋转；电极做成永磁超低频电机，频率达0.01Hz～7.5Hz，恒转矩控制，低频特性稳，该提升机除了煤矿安全安全规程所有安全保护外，还具有制动器失灵保护，不管什么原因造成制动器失灵，该提升机不会造成“飞车” 事故（其原理为：不管是正常停车及事故停车，如果制动器失灵以后，其定子铁芯随重物自然下放而旋转，定子绕组线圈切割磁力线，此时电机变为发电机，并将失灵信号送至一特殊电源能量吸收装置，电源能量吸收装置将电机下放所产生的电能吸收，使提升机缓慢降至安全停车地点）；双折线卷筒上固定装有斜绳槽区和直绳槽区，每圆周内的斜绳槽区和直绳槽区均为两段且交替连接，斜绳槽区约占圆周长的20%，直绳槽区约占80%，安装时包裹在光面卷筒上，通过螺栓与卷筒连接成一体，钢丝绳在进行多层缠绕时，通过斜绳槽区来固定上层钢丝绳与下层钢丝绳交叉过度的位置，在直绳槽区，上层钢丝绳完全落入下层钢丝绳两相邻的绳圈形成的绳槽内，使上下层钢丝绳之间的接触改善，最大限度地保护了在卷筒上多层卷绕的钢丝绳，使其绳股之间的点接触区域大幅度减少，从而延长了钢丝绳的使用寿命。总之，本发明的电机卷筒做成一个整体，省去了联轴器、减速器等中间环节，结构简单、经济高效、安全可靠、便于操作，适合低频双折线永磁同步式矿井提升的推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为双折线卷筒的绳槽区结构示意图；

图3为图2绕轴心线展开的示意图。

图中标识：

1、支撑座；2、主轴；3、轮毂；4、轴承；5、双折线卷筒；6、定子绕组线圈；7、定子铁芯；8、永久磁铁；9、固定轮毂；10、接线盒；11、斜绳槽区；12、直绳槽区。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的低频双折线永磁同步无齿传动式矿井提升机具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参见图1至图3，本发明的低频双折线永磁同步无齿传动式矿井提升机，包括主轴2、双折线卷筒5、定子铁芯7、永久磁铁8，主轴2两端安装有支撑座1，其中：主轴2上套装有双折线卷筒5和定子铁芯7，且定子铁芯7置于双折线卷筒5内部，定子绕组线圈6装在定子铁芯7上，双折线卷筒5的内壁上安装有永久磁铁8。双折线卷筒5上固定装有斜绳槽区11和直绳槽区12，每圆周内的斜绳槽区11和直绳槽区12均为两段且交替连接。双折线卷筒5通过轴承4套装于主轴2上。主轴2的端部装有接线盒10。

使用时，定子绕组线圈6通电产生三相旋转磁场，双折线卷筒5内壁安装有设置N极和S极的永久磁铁8，定子绕组线圈6的三相对称电流合成的旋转磁场与永久磁铁8所产生的磁场相互作用产生转矩，利用磁引力拉动双折线卷筒5旋转。双折线卷筒5上固定设置有斜绳槽区11和直绳槽区12，每圆周内的斜绳槽区11和直绳槽区12均为两段且交替连接，斜绳槽区11约占圆周长的20%，直绳槽区12约占80%，安装时包裹在光面卷筒上，通过螺栓与卷筒连接成一体，钢丝绳在进行多层缠绕时，通过斜绳槽区11来固定上层钢丝绳与下层钢丝绳交叉过度的位置，在直绳槽区12，上层钢丝绳完全落入下层钢丝绳两相邻的绳圈形成的绳槽内，使上下层钢丝绳之间的接触改善，最大限度地保护了在卷筒上多层卷绕的钢丝绳，使其绳股之间的点接触区域大幅度减少，从而延长了钢丝绳的使用寿命。本发明结构简单、经济高效、安全可靠、便于操作，适合低频双折线永磁同步式矿井提升的推广使用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。