无绳电梯系统和用于无绳电梯系统的传送系统的制作方法

示例性实施方案涉及电梯系统领域，并且更具体地说，涉及包括传送系统的无绳电梯系统。

无绳电梯系统(也被称为自推进电梯系统)可用于某些应用(例如，高层建筑物)中，其中有绳系统的绳索的质量是禁止的并且期望多个电梯轿厢在单通道中行进。存在第一通道被指定用于使电梯轿厢向上行进并且第二通道被指定用于使电梯轿厢向下行进的无绳电梯系统，其中电梯井中的至少两个传送站用于在第一通道与第二通道之间水平移动电梯轿厢。

传送站通常不为传送站操作提供冗余。因此，能够移动电梯轿厢的结构的数目等于或低于电梯井的通道数目。假定在最坏情况下，传送站中的独立工作滑架可能在滑架数目减少的情况下工作。在滑架数目减少的情况下工作降低整体电梯系统效率，并且可能导致操作延迟以及后勤挑战。

技术实现要素：

公开了无绳电梯系统，所述无绳电梯系统包括第一通道、与第一通道相邻设置的第二通道，以及可在第一通道和第二通道中的每一个内移动的电梯轿厢。传送系统被配置来促进电梯轿厢从第一通道和第二通道中的一个移动到第一通道和第二通道中的另一个。传送系统包括布置在第一通道和第二通道中的至少一个中的第一传送组件。第一传送组件被配置来将电梯轿厢引导出第一通道和第二通道中的一个。传送站包括被配置来从第一传送组件接收电梯轿厢的第二传送组件。第二传送组件在第一通道与第二通道之间延伸。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中第一传送组件包括布置在第一通道和第二通道中的至少一个中的至少一个可选择性地部署的传送系统。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中至少一个可选择性地部署的传送系统包括第一可选择性地部署的输送机和第二可选择性地部署的输送机。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中至少一个可选择性地部署的传送系统包括布置在第一通道中的第一可选择性地部署的传送系统和布置在第二通道中的第二可选择性地部署的传送系统。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中至少一个可选择性地部署的传送系统包括布置在第一通道中的第一可选择性地部署的传送系统以及布置在第一通道中与第一可选择性地部署的传送系统垂直间隔的第二可选择性地部署的传送系统。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中第二传送组件包括沿第一轴线从第一通道和第二通道中的一个大体水平延伸的第一传送系统以及沿相对于第一轴线大体垂直的第二轴线延伸的第二传送系统。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中第一传送系统包括至少一个第一输送机组件，并且第二传送系统包括至少一个第二输送机组件。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中至少一个第一输送机组件可相对于至少一个第二输送机组件选择性地垂直调整。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中至少一个第二输送机组件可相对于至少一个第一输送机组件选择性地垂直调整。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中传送站相对于第一通道和第二通道中的每一个水平偏置。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括线性电机系统，所述线性电机系统包括安装在第一通道和第二通道中的至少一个中的固定部分以及安装到电梯轿厢的移动部分，所述移动部分被配置和设置来在电梯轿厢的水平移动期间使固定部分与第一通道和第二通道中的一个脱离接合。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括沿第一通道和第二通道中的一个延伸的引导结构以及安装到轿厢的至少一个辊组件，所述辊组件包括支撑与引导结构选择性地接合的一个或多个辊的至少一个枢转臂。

另外公开用于无绳电梯系统的传送系统，其包括被配置来将电梯轿厢引导出第一通道和第二通道中的一个的第一传送组件。传送站包括被配置来从第一传送组件接收电梯轿厢的第二传送组件。第二传送组件在第一通道与第二通道之间延伸。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中第一传送组件包括布置在第一通道和第二通道中的至少一个中的至少一个可选择性地部署的传送系统。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中至少一个可选择性地部署的传送系统包括第一可选择性地部署的输送机和第二可选择性地部署的输送机。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中至少一个可选择性地部署的传送系统包括布置在第一通道中的第一可选择性地部署的传送系统和布置在第二通道中的第二可选择性地部署的传送系统。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中至少一个可选择性地部署的传送系统包括布置在第一通道中的第一可选择性地部署的传送系统以及布置在第一通道中与第一可选择性地部署的传送系统垂直间隔的第二可选择性地部署的传送系统。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中第二传送组件包括沿第一轴线从第一通道和第二通道中的一个大体水平延伸的第一传送系统以及沿相对于第一轴线大体垂直的第二轴线延伸的第二传送系统。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中第一传送系统包括至少一个第一输送机组件，并且第二传送系统包括至少一个第二输送机组件。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中至少一个第一输送机组件可相对于至少一个第二输送机组件选择性地垂直调整。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中至少一个第二输送机组件可相对于至少一个第一输送机组件选择性地垂直调整。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中传送站相对于第一通道和第二通道中的每一个水平偏置。

另外公开在电梯通道之间传送电梯轿厢的方法。所述方法包括：使电梯轿厢偏移到传送站；部署一个或多个可选择性地部署的输送机；将电梯轿厢定位到一个或多个可选择性地部署的输送机上；在可选择性地部署的输送机上使电梯轿厢从一个通道偏移到传送组件上；以及在传送组件上将电梯轿厢引导到另一个通道。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中使电梯轿厢偏移到传送组件上包括使电梯轿厢偏移到第一多个输送机系统中的一个或多个上。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中将电梯轿厢引导到另一个通道包括在第二多个输送机系统中的一个或多个上使电梯轿厢偏移。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中将电梯轿厢引导到另一个通道包括使第一多个电梯系统中的一个或多个相对于多个第二输送机系统中的一个或多个偏移。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中使电梯轿厢从一个通道偏移包括使辊组件与导轨脱离接合。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中使电梯轿厢从一个通道偏移包括水平移动电梯轿厢，以便使线性电机组件的移动部分与线性电机组件的固定部分脱离接合。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中部署一个或多个可选择性地部署的输送机包括将一个或多个可选择性地部署的输送机旋转到通道中。

除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可包括，其中将一个或多个可选择性地部署的输送机旋转到通道中包括向上枢转一个或多个可选择性地部署的输送机。

附图说明

以下描述不应在任何方面视为限制。参照附图，相同元件用相同数字编号：

图1示出根据示例性实施方案的一方面的多轿厢无绳电梯系统；

图2为根据示例性实施方案的一方面的多轿厢无绳电梯系统的一个电梯轿厢的示意性图解；

图3为根据示例性实施方案的一方面的图2的电梯轿厢的顶部部分平面图；

图4示出根据示例性实施方案的布置在处于非部署配置的可选择性地部署的传送系统上方的图2的电梯轿厢；

图5示出根据示例性实施方案的一方面的布置在描绘为处于部署配置的可选择性地部署的传送系统上方的图4的电梯轿厢；

图6示出根据示例性实施方案的一方面的停留在可选择性地部署的传送系统上的图5的电梯轿厢；

图7示出根据示例性实施方案的一方面的布置在与引导结构脱离接合的图6的电梯轿厢上的辊组件；

图8示出根据示例性实施方案的使图6的电梯轿厢偏移出通道的可选择性地部署的传送系统；

图9示出根据示例性实施方案的进入传送站并且在第二传送组件上移动到另一个通道的图8的电梯轿厢；

图10示出根据示例性实施方案的一方面的由第二传送组件的第一传送系统接收的图9的电梯轿厢；并且

图11示出根据示例性实施方案的一方面的沿第二传送组件的第二传送系统偏移的图10的电梯轿厢。

具体实施方式

参考附图，本文通过举例而非限制的方式呈现所公开的设备和方法的一个或多个实施方案的详细描述。

参考图1和2，示出根据一个实施方案的多轿厢、无绳电梯系统10。电梯系统10包括电梯井11，所述电梯井11具有多个通道13、15和17。虽然在图1中示出三个通道，但应理解，实施方案可与具有任何数量通道的多轿厢、无缆绳电梯系统一起使用。在每个通道13、15和17中，电梯轿厢20在一个方向上(即向上或向下)行进，或者在多个方向上(即向上和向下)行进。例如，在图1中，通道13和17中的电梯轿厢20向上行进，并且通道15中的电梯轿厢20向下行进。一个或多个电梯轿厢20可在单个通道13、15和17中行进。

在所示出的示例性实施方案中，上部传送站24可位于最顶部楼层26上方。上部传送站24促进一个或多个电梯轿厢20在通道13、15和17中选择的一些之间水平行进。应理解上部传送站24可位于最顶部楼层26处。下部传送站28可布置在第一楼层30下方。以类似于上述方式的方式，下部传送站28促进一个或多个电梯轿厢20在通道13、15和17中选择的一些之间水平行进。应理解下部传送站28可位于第一楼层30处。尽管未在图1中示出，但可在下部传送站28与上部传送站24之间使用一个或多个中间传送站。中间传送站可类似于下部传送站28和/或上部传送站24。另外，下部传送站28和上部传送站24均可位于系统终端处，或者位于上方或下方的任何楼层处。因此，应理解上部传送站24表示无绳电梯系统10中的最上部传送站，并且下部传送站28表示无绳电梯系统10中的最下部传送站。各种位置处的传送站通过增加回路选项来有利地影响系统的功能能力。例如，通道13、15和17可包括以单向方式或双向方式行进的电梯轿厢20。此外，电梯轿厢20的驻留可取决于特定位置和配置在传送站24和28中执行。

电梯轿厢20是例如使用线性电机系统32来自推进的，所述线性电机系统32具有一个或多个固定部分或电机主件34以及一个或多个移动部分或电机辅助件36。一个或多个固定部分34安装在通道13、15和17中并且沿所述通道延伸。一个或多个移动部分36安装在电梯轿厢20上。根据示例性实施方案的一方面，移动部分36被定位和布置来与固定部分34脱离接合，从而允许电梯轿厢20自由地平移或水平偏移到例如上部传送站24和下部传送站28中的一个或另一个以及可布置在所述上部传送站24与所述下部传送站28之间的任何传送站中。从控制器(未示出)向固定部分34和/或移动部分36提供驱动信号，以便控制电梯轿厢20在通道13、15和/或17中的相应一个中的移动。

如图2所示，电梯轿厢20由沿通道15的长度延伸的一个或多个引导结构40引导，其中引导结构24可附连到电梯井壁(未单独标记)、推进装置(也未单独标记)、滑架结构构件42或者堆叠在彼此上。为便于说明，图2的视图仅描绘单侧引导结构40；然而例如在电梯轿厢20的相对侧上可放置两个或更多个引导结构40。引导结构40包括第一导轨46和第二导轨48，所述第一导轨46支撑线性电机系统32的移动部分36。电梯轿厢20还包括与引导结构40的第二导轨48相互作用的辊组件50。

更具体地，如图3所示，辊组件50包括第一辊构件54、第二辊构件55、第三辊构件56和第四辊构件57。第二辊构件55和第三辊构件56安装到枢转臂58，而第一辊构件54和第四辊构件57固定安装到电梯轿厢20。如以下将更充分讨论的，枢转臂58使第二辊构件55和第三辊构件56与第二导轨48脱离接合，从而允许电梯轿厢20自由地偏移到上部传送站24、下部传送站28、和/或多个中间传送站(未示出)中的任一个中，而不受与引导结构40的连接的约束。

根据示例性实施方案的一方面，无绳电梯系统10包括将电梯轿厢20从通道13引导到上部传送站24的期望一个中的第一传送组件64。然而应注意，无绳电梯系统10可在通道13中包括另外第一传送组件，以便将电梯轿厢20引导到下部传送站28以及多个中间传送站(未示出)中的任一个中。另外，一个或多个第一传送组件(未单独标记)可布置在通道15和17中。第一传送组件64包括第一可选择性地部署的传送系统68和第二可选择性地部署的传送系统70。每个可选择性地部署的传送系统68和70包括对应的可选择性地部署的输送机72和74。

根据图4-6所示的示例性实施方案的一方面，第一可选择性地部署的传送系统68和第二可选择性地部署的传送系统70初始处于诸如图4所示的非部署配置。在非部署配置中，电梯轿厢20可沿通道13、15和17中的每一个、沿无阻碍路径行进。当期望移动到传送站(诸如上部传送站24)中时，电梯轿厢20移动到第一可选择性地部署的传送系统68和第二可选择性地部署的传送系统70上方的位置。这时，可选择性地部署的传送系统68和70可被部署，诸如图5所示。一旦部署，电梯轿厢20就可由第一可选择性地部署的输送机72和第二可选择性地部署的输送机74支撑，如图6所示。这时，应理解尽管被示出为向下旋转来部署，但第一可选择性地部署的传送系统68和第二可选择性地部署的传送系统70可向上旋转来部署。可选择性地部署的传送系统68和70还可线性平移。

另外根据示例性实施方案，一旦电梯轿厢20被支撑，枢转臂58就可旋转来使第二辊构件55和第三辊构件56与引导结构40脱离接合，如图7所述。这时，电梯轿厢20可向后偏移以便使电机辅助件36与电机主件34脱离接合，如图8所示。另外的偏移将电梯轿厢20引导到上部传送站24中，如图9所示。当然，应理解电梯轿厢20可取决于构造偏好而向前偏移。

另外根据示例性实施方案的一方面，无绳电梯系统10包括布置在上部传送站24中的第二传送组件84。当然，应理解无绳电梯系统10还可包括位于下部传送站28以及多个中间传送站(未示出)中的任一个中的第二传送组件。第二传送组件84包括：从例如通道13沿第一轴线接收电梯轿厢20的第一传送系统90；以及在通道13、15与17之间水平地沿第二轴线引导电梯轿厢20的第二传送系统92，如图9所示。

根据示例性实施方案的一方面，第一传送系统90包括沿第一轴线延伸的第一多个输送带系统95-100。即，第一输送带系统95-100可包括将电梯轿厢20从通道13、15和17中相应的一个移出到上部传送站24中的一个或多个输送带(未单独标记)。第二传送系统92包括第二输送机组件104，所述第二输送机组件104具有沿基本垂直于第一轴线的第二轴线延伸的第二多个输送带系统106-108。第二输送机组件104使电梯轿厢20在通道13、15以及17之间偏移。

另外根据示例性实施方案的一方面，第一输送机组件94可相对于第二输送机组件104选择性地偏移。更具体地，如图10所示，当第二传送系统92处于电梯轿厢接收模式时，第一输送机组件94可从第二输送机组件104显著突出。以此方式，第一传送组件64可将电梯轿厢20无缝引导到上部传送站24中。一旦接收，第一输送机组件94就可降低，以使得电梯轿厢20停留在第二输送机组件104上，如图11所示。当然，应理解第二输送机组件104能够可相对于第一输送机组件94偏移，或者第一输送机组件94和第二输送机组件104均可偏移。

这时，应理解示例性实施方案描述用于使电梯轿厢在任何现有通道之间水平偏移的系统。以此方式，一个或多个电梯轿厢例如可在通道13中向上行进，并且随后在通道17中向下行进，而另外的电梯轿厢可在通道15中行进以便减少电梯等待时间。即，根据示例性实施方案，多个电梯轿厢可存在于一个通道中。因此，在选择时期期间，更多的通道可被指定为向下行进通道，并且在其他选择时期，更多的通道可被指定为向上行进通道。另外，示例性实施方案提供允许电梯轿厢在通道之间传送而不用中断引导结构的连续性的系统。另外应理解，示例性实施方案可与其他电梯轿厢传送系统组合，以便满足结构的设计要求和操作要求。再者，应理解可采用示例性实施方案来在不关闭通道的情况下将电梯轿厢传送到驻留站和/或维修位置。

本文使用的术语仅用于描述具体实施方案的目的，而不是意图限制本公开。除非上下文明确地指出，否则本文所用的单数形式“一个”、“一种”和“所述”意图同样包括复数形式。应当进一步理解，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”在本说明书中使用时规定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。

尽管已经参照示例性实施方案对本公开进行描述，但是本领域技术人员将会理解的是：在不脱离本发明的范围的情况下，可以做出各种改变并且可以用等效物替代本公开的各要素。此外，在不背离本公开的基本范围的情况下，可以做出许多修改来使具体情况或材料适应本发明的教导。因此，希望本公开不限于作为用于实施本公开所考虑的最佳方式所公开的具体实施方案，而是本公开将包括落在权利要求书的范围内的所有实施方案。