一种自回收式10KV架空接地线的制作方法

本发明涉及电力系统接地线技术领域，具体涉及一种自回收式10KV架空接地线。

背景技术：

接地线是施工中的重要安全工作器具，用于线路和变电施工，作用是把有可能带电金属壳上的电引到大地中，防止临近带电体产生静电感应触电或误合闸时保证安全之用，以免人触到发生触电事故。设备发生漏电现象，人一旦碰到带电体，就有可能发生触电事故。但在使用接地线时，经常发生接地线因回收不当时引起的软铜线缠绕和打结，使其不能很快的理顺，影响接地线的正常使用。

因此现在出现了专业的接地线收放线装置，如申请号为201320129299.1的发明公开了一种电力系统接地线收线装置，其包括：设有行走轮以及可调节支腿的方框型底座，在所述底座上纵向固联有支架；设置 Z字形的摇把，所述摇把的一端自所述支架的上端水平穿过，并在摇把的端部固联有横梁，所述横梁的中部与所述摇把的端部固联，并在横梁的两端分别设有锁紧器；设置能由所述锁紧器锁紧的用于收放接地线的方框型绕线支架；在所述支架的上端还固设有用于锁紧接地线一端部的固定卡。本发明可以快速收放接地线，携带方便，操作灵活安全。但是这类的装置都是额外设置，且体积较大，在使用时需要专人携带并操作，增加操作难度，也需要更多的人力，整个收放线过程花费的时间也很长。

在201620075114.7中公开了一种接地线快速拆卸回收车，包括底座、电机、转轴、套筒和电源；电机通过安装架固定在底座中部的开口槽内，电机的输出端通过联轴器与转轴连接；在转轴的上下端分别设置有两个横向通孔，套筒转动套设在转轴外，所述套筒和转轴所组成的整体上设有贯穿孔道，贯穿孔道上安装有固定螺栓，通过固定螺栓将套筒与转轴固定；在底座的上端一侧设有电源安装箱，在电源安装箱内设置电源，与电源安装箱相对的底座另一侧上端设有工具箱，底座的下端设置有具有刹车结构的滚轮，底座的一侧还设置有手推杆。发明能够快速进行接地线的缠绕工作，且缠绕出的接地线规范美观，大大减少了工作人员的劳动量；但其结构复杂且不能实现自动收卷功能，因此需要一种结构简单且操作简便的自回收式10KV架空接地线。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种自回收式10KV架空接地线，不仅能够实现很好的接地性，且采用旋翼机的方式提升至导线上，并对线路进行清洗确保连接的稳定性，且能够在导线上进行适量的调整。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自回收式10KV架空接地线，包括行走机构以及通过机械臂连接在所述行走机构下方的机架，所述行走机构包括卡设在线路后部的后行走轮和卡设在线路前部的前行走轮，所述机架上设置图形采集机构、干燥机构和喷水机构，所述机架上设置无线控制器，所述行走机构上部设置提升机构；所述后行走轮下部与设置在机架内的收卷机构相连接，所述收卷机构出线端在机架上设置用于弹射与锁紧接地端的卡锁机构。

所述收卷机构包括与机架相固定的卡座，设置在所述卡座上的辊轮，设置在所述辊轮侧部的驱动电机，辊轮一端引出与所述后行走轮相连接的接地线，所述辊轮上缠绕接地线，且所述接地线的末端设置接地端。

所述卡锁机构包括锁紧座，设置在所述锁紧座上且与所述接地端相配合的套管，所述套管内设置压缩弹簧，所述压缩弹簧下部设置中部设置通孔的弹射板，所述套筒上部设置用于控制弹射机构的扳机模块。

所述扳机模块包括击发端、设置在套管侧壁且用于支撑击发端的倒L型支撑杆，所述击发端下部设置与其相配合的L型支撑杆，所述L型支撑杆右端与伸缩杆相连接。

所述图形采集机构包括设置在前行走轮后的前图像采集模块、设置在所述喷水机构后的中图像采集模块和设置在干燥机构后的后图像采集模块。

所述干燥机构包括两前后设置在所述线路两侧的干燥模块，所述干燥模块通过干燥基座与机架相连接，所述干燥模块包括支撑杆、设置在所述支撑杆上端的圆筒、设置在圆筒内的风机以及设置在所述圆筒内且设置在所述风机前部的电热丝。

所述喷水机构包括设置在机架上的喷枪支架、设置在喷枪支架上的两个喷雾嘴、设置在所述机架内部的水箱以及设置在所述机架内的高压水泵，两个喷雾嘴分别位于线路前后两侧，所述水箱的出水孔通过管道与所述高压泵的进水口相连接，所述喷雾嘴的喷嘴朝向且所述喷雾嘴通过管道与所述高压泵的出水口相连接，所述高压泵与所述无线控制器电信号连接。

所述提升机构为设置在所述行走机构上部的多旋翼飞行器，所述多旋翼飞行器下部通过半框型支撑杆与所述机架相连接，所述半框支撑杆内设置前行走轮或后行走轮。

所述图形采集机构还包括设置在机架内且与无线控制器相连接的处理器单元，所述处理器单元包括依次电信号相连接的图像预处理单元、图像分析单元及计算单元，前图像采集模块、中图像采集模块和后图像采集模块均与所述图像预处理单元电信号相连接，图像分析单元用于对采集图像进行图像分析，所述计算单元用于计算污垢的面积。

所述机架底部设置重心调整模块，所述重心调整模块包括采用燕尾结构滑动设置在所述机架底部的配重块和设置在所述机架底部左侧的自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的自由端与所述配重块连接，所述自动伸缩杆与所述无线控制器电信号连接。

所述自动伸缩杆为电动伸缩杆。

本发明针对现有的线路的接地时，由于存在需要盘线与需要操作人员进行攀爬悬挂，造成盘线困难与悬挂的危险，因此采用航模的方式，将带有行走机构的检测装置提升至线路上，然后关闭多旋翼飞行器，保存其电池的电量用于使用完毕后将其取下；采用前中后三个图像监测模块，用于监测线路的实际情况，当遇到其上有污垢时，则及时进行清洗确保接触面之间存在介质的弊端，确保接地时的导电性。

另外，在前行走轮后部设置喷枪支架、并在喷枪支架上设置两个喷雾嘴，且两个喷雾嘴通过高压水泵与机架内的水箱相连接。而喷水嘴分别设置在线路前后两侧且一高一低，利于悬挂的同时，也利于喷雾，使得水雾分布均匀，清洗的稳定性；而提升机构为设置在所述行走机构上部的多旋翼飞行器，所述多旋翼飞行器下部通过半框型支撑杆与所述机架相连接，所述半框支撑杆内设置前行走轮或后行走轮；利于重心平衡的稳定性；

另外，在机架上设置用于线路干燥的干燥机构用于对其上进行干燥处理，对经过清洗的导线及时进行烘干，以此来避免存在水分造成接触不良的现象，而采用的干燥机构包括设置在喷水机构后部且前后设置在所述线路两侧的干燥模块，所述干燥模块通过干燥基座与机架相连接，所述干燥模块包括支撑杆、设置在所述支撑杆上端的圆筒、设置在圆筒内的风机以及设置在所述圆筒内且设置在所述风机前部的电热丝；其能够通过前后交错设置干燥模块，能够减少风力的相互消耗，更好的对线路表面进行干燥。

另外，采用的图形采集机构还包括设置在机架内且与无线控制器相连接的处理器单元，所述处理器单元包括依次电信号相连接的图像预处理单元、图像分析单元及计算单元，前图像采集模块、中图像采集模块和后图像采集模块均与所述图像预处理单元电信号相连接，图像分析单元用于对采集图像进行图像分析，所述计算单元用于计算沾黏污垢的面积，通过三组照片的比对能够快速分析寻找到污垢最少且接触面积最大的导线处。

本发明通过提升机构与其他机构之间的相互协同作用，能够将检测装置轻松悬挂至高空的线路上，通过行走机构中的后行走轮，作为接地线的悬挂端，能够获得导电效果的同时，更为省力且安全的获得良好的接地效果。

附图说明

图1为本发明第一种实施方式的结构主视示意图；

图2为本发明干燥机构的剖面示意图；

图3为本发明喷水机构的剖面示意图；

图4为本发明后图像采集模块的剖面示意图；

图5为本发明提升机构处的结构示意图；

图6为本发明图像处理机构的结构示意图；

图7为本发明第二种实施方式的结构主视示意图；

图8为本发明第三种实施方式的结构主视示意图；

图9为本发明卡锁机构的结构示意图；

图10为本发明A处的机构放大结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-10，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

一种自回收式10KV架空接地线，包括行走机构14以及通过机械臂连接在所述行走机构下方的机架2，所述行走机构14包括卡设在线路7后部的后行走轮和卡设在线路前部的前行走轮，所述机架2上设置图形采集机构、干燥机构9和喷水机构，所述机架2上设置无线控制器3，所述行走机构14上部设置提升机构13；所述后行走轮下部与设置在机架2内的收卷机构相连接，所述收卷机构出线端在机架2上设置用于弹射与锁紧接地端的卡锁机构23。

所述收卷机构包括与机架2相固定的卡座，设置在所述卡座上的辊轮24，设置在所述辊轮24侧部的驱动电机20，辊轮24一端引出与所述后行走轮相连接的接地线25，所述辊轮24上缠绕接地线25，且所述接地线25的末端设置接地端22。

所述卡锁机构23包括锁紧座231，设置在所述锁紧座231上且与所述接地端22相配合的套管234，所述套管234内设置压缩弹簧233，所述压缩弹簧233下部设置中部设置通孔的弹射板232，所述套筒234上部设置用于控制弹射机构的扳机模块。

所述扳机模块包括击发端235、设置在套管234侧壁且用于支撑击发端的倒L型支撑杆236，所述击发端235下部设置与其相配合的L型支撑杆238，所述L型支撑杆238右端与伸缩杆240相连接。

所述图形采集机构包括设置在前行走轮后的前图像采集模块8、设置在所述喷水机构10后的中图像采集模块15和设置在干燥机构9后的后图像采集模块11。

所述干燥机构9包括两前后设置在所述线路两侧的干燥模块，所述干燥模块通过干燥基座96与机架2相连接，所述干燥模块包括支撑杆93、设置在所述支撑杆93上端的圆筒94、设置在圆筒94内的风机92以及设置在所述圆筒94内且设置在所述风机92前部的电热丝91。

所述喷水机构10包括设置在机架上的喷枪支架103、设置在喷枪支架上的两个喷雾嘴101、设置在所述机架2内部的水箱5以及设置在所述机架内的高压水泵4，两个喷雾嘴分别位于线路前后两侧，所述水箱5的出水孔通过管道与所述高压泵4的进水口相连接，所述喷雾嘴101的喷嘴朝向且所述喷雾嘴通过管道与所述高压泵4的出水口相连接，所述高压泵4与所述无线控制器3电信号连接。

所述提升机构13为设置在所述行走机构14上部的多旋翼飞行器，所述多旋翼飞行器下部通过半框型支撑杆142与所述机架2相连接，所述半框支撑杆142内设置前行走轮或后行走轮。

所述图形采集机构还包括设置在机架内且与无线控制器相连接的处理器单元6，所述处理器单元6包括依次电信号相连接的图像预处理单元、图像分析单元及计算单元，前图像采集模块、中图像采集模块和后图像采集模块均与所述图像预处理单元电信号相连接，图像分析单元用于对采集图像进行图像分析，所述计算单元用于计算污垢的面积。

本发明针对现有的线路的接地时，由于存在需要盘线与需要操作人员进行攀爬悬挂，造成盘线困难与悬挂的危险，因此采用航模的方式，将带有行走机构的检测装置提升至线路上，然后关闭多旋翼飞行器，保存其电池的电量用于使用完毕后将其取下；采用前中后三个图像监测模块，用于监测线路的实际情况，当遇到其上有污垢时，则及时进行清洗确保接触面之间存在介质的弊端，确保接地时的导电性。

另外，在前行走轮后部设置喷枪支架、并在喷枪支架上设置两个喷雾嘴，且两个喷雾嘴通过高压水泵与机架内的水箱相连接。而喷水嘴分别设置在线路前后两侧且一高一低，利于悬挂的同时，也利于喷雾，使得水雾分布均匀，清洗的稳定性；而提升机构为设置在所述行走机构上部的多旋翼飞行器，所述多旋翼飞行器下部通过半框型支撑杆与所述机架相连接，所述半框支撑杆内设置前行走轮或后行走轮；利于重心平衡的稳定性；

另外，在机架上设置用于线路干燥的干燥机构用于对其上进行干燥处理，对经过清洗的导线及时进行烘干，以此来避免存在水分造成接触不良的现象，而采用的干燥机构包括设置在喷水机构后部且前后设置在所述线路两侧的干燥模块，所述干燥模块通过干燥基座与机架相连接，所述干燥模块包括支撑杆、设置在所述支撑杆上端的圆筒、设置在圆筒内的风机以及设置在所述圆筒内且设置在所述风机前部的电热丝；其能够通过前后交错设置干燥模块，能够减少风力的相互消耗，更好的对线路表面进行干燥。

另外，采用的图形采集机构还包括设置在机架内且与无线控制器相连接的处理器单元，所述处理器单元包括依次电信号相连接的图像预处理单元、图像分析单元及计算单元，前图像采集模块、中图像采集模块和后图像采集模块均与所述图像预处理单元电信号相连接，图像分析单元用于对采集图像进行图像分析，所述计算单元用于计算沾黏污垢的面积，通过三组照片的比对能够快速分析寻找到污垢最少且接触面积最大的导线处。

实施例二

其与实施例一的区别在于：所述机架2底部设置重心调整模块，所述重心调整模块包括采用燕尾结构滑动设置在所述机架2底部的配重块18和设置在所述机架2底部左侧的自动伸缩杆19，所述自动伸缩杆19的自由端与所述配重块18连接，所述自动伸缩杆19与所述无线控制器3电信号连接。

实施例三

其与实施例二的区别在于：所述自动伸缩杆23为电动伸缩杆。

该实施例中，在机架底部设置重心调整模块用于对本小车的重心进行调整，避免重心不稳影响本小车的工作；而重心调整模块采用自动伸缩杆控制滑动设置在机架底部的配重块的位置，进而起到调整重心的目的；而自动伸缩杆采用电动伸缩杆，具有体积小和易于控制的优点。

实施例四

其与实施例三的区别在于：所述水箱5上部设置加水口，所述加水口连接有加水管16，所述加水管16下端连接有快速接头17，所述快速接头17用于连接地面上的水泵以为所述水箱加水。

所述后图像采集模块包括摄像头111、摄像支撑杆113和用于信号传输的信号线112，所述信号线与无线信号通信模块相连通。

该实施例中，在水箱上部设置加水口，加水口连接有加水管，而加水管的下端通过快速接头连接地面的水泵，这样可以减轻起飞时的负重，在选挂后在进行加水，使得提升机构操作更为简便。

本发明通过提升机构与其他机构之间的相互协同作用，能够将检测装置轻松悬挂至高空的线路上，通过行走机构中的后行走轮，作为接地线的悬挂端，能够获得导电效果的同时，更为省力且安全的获得良好的接地效果。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。