1.一种全自动自适应式快速对中输送机，其特征在于：包括机架（1）、驱动电机（2）、转轴、上旋转臂（7）、下旋转臂（8）、横向推轮组件（9）、纵向推轮组件（10）、控制器和驱动机构（17）；驱动电机（2）安装在机架（1）上，转轴安装在机架（1）上，驱动电机（2）与转轴相连接，上旋转臂（7）与机架（1）活动连接，横向推轮组件（9）安装在机架（1）上且与上旋转臂（7）活动连接，下旋转臂（8）与机架（1）活动连接，纵向推轮组件（10）安装在机架（1）上且与下旋转臂（8）活动连接，驱动机构（17）包括驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ，驱动机构Ⅰ的一端固定到机架（1）上、另一端与上旋转臂（7）相连接，驱动机构Ⅱ的一端固定到机架（1）上、另一端与下旋转臂（8）相连接，横向推轮组件（9）、纵向推轮组件（10）及驱动机构（17）均与控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的全自动自适应式快速对中输送机，其特征在于：所述机架（1）上设有侧板（11），侧板（11）上设有激光检测器（12），激光检测器（12）与控制器相连接，机架（1）中部设有横向滑轨（14）和纵向滑轨（15），横向滑轨（14）与纵向滑轨（15）均位于转轴下方。
3.根据权利要求1或2所述的全自动自适应式快速对中输送机，其特征在于：所述横向推轮组件（9）、纵向推轮组件（10）均包括固定座（901）、轮座（902）、推轮（903）和升降气缸（904），轮座（902）与固定座（901）滑动连接，推轮（903）通过轮轴（906）与轮座（902）活动连接，升降气缸（904）的一端固定到固定座（901）上、另一端与轮座（902）相连接，固定座（901）的底部设有滑块（905），升降气缸（904）与控制器相连接。
4.根据权利要求3所述的全自动自适应式快速对中输送机，其特征在于：所述横向推轮组件（9）的滑块（905）与机架（1）上的横向滑轨（14）相配合，纵向推轮组件（10）的滑块（905）与机架（1）上的纵向向滑轨（15）相配合。
5.根据权利要求3所述的全自动自适应式快速对中输送机，其特征在于：所述固定座（901）的一侧设有凹形槽，轮座（902）上设有凸形块，凸形块与凹形槽相配合，横向推轮组件（9）的固定座（901）通过连杆（16）与上旋转臂（7）相连接，纵向推轮组件（10）的固定座（901）通过连杆（16）与下旋转臂（8）相连接。
6.根据权利要求1所述的全自动自适应式快速对中输送机，其特征在于：所述转轴包括第一转轴（3）、第二转轴（4）、第三转轴（5）和第四转轴（6），第一转轴（3）、第二转轴（4）、第三转轴（5）和第四转轴（6）上均设有链轮（13），第一转轴（3）与驱动电机（2）通过链条相连接，第一转轴（3）与第二转轴（4）通过链条相连接，第二转轴（4）与第三转轴（5）通过链条相连接，第三转轴（5）与第四转轴（6）通过链条相连接。
7.根据权利要求6所述的全自动自适应式快速对中输送机，其特征在于：所述驱动机构（17）为伸缩气缸机构、齿轮机构中的一种；所述链条下方设有防磨块（18），防磨块（18）固定到机架（1）上。
8.根据权利要求1所述的全自动自适应式快速对中输送机，其特征在于：所述上旋转臂（7）通过转臂轴（19）安装在机架（1）的中部，下旋转臂（8）转臂轴（19）安装在机架（1）的中部，上旋转臂（7）位于下旋转臂（8）的上方，上旋转臂（7）的中心与下旋转臂（8）的中心位于同一直线上。
9.根据权利要求1所述的全自动自适应式快速对中输送机，其特征在于：所述上旋转臂（7）上设有与伸缩气缸Ⅰ相配合的辅助伸缩气缸；下旋转臂（8）上设有与伸缩气缸Ⅱ相配合的辅助伸缩气缸。
10.根据权利要求1所述的全自动自适应式快速对中输送机，其特征在于：所述横向推轮组件（9）有两个，纵向推轮组件（10）有两个，上旋转臂（7）、下旋转臂（8）与横向推轮组件（9）位于同一直线上，上旋转臂（7）、下旋转臂（8）与纵向推轮组件（10）位于同一直线上。