本发明涉及平衡轴上料领域，具体为一种平衡轴排序上料方法。
背景技术：
平衡轴可分为单平衡轴和双平衡轴两种。单平衡轴顾名思义采用单一平衡轴，利用齿轮传动方式进行工作，通过曲轴旋转带动固连的平衡轴驱动齿轮、平衡轴从动齿轮以及平衡轴。单平衡轴可以平衡占整个振动比例相当大的一阶振动，使发动机的振动得到明显改善。由于单平衡轴结构简单，占用空间小，因而在单缸和小排量发动机中应用较为广泛。而双平衡轴则采用的是链传动方式带动两根平衡轴转动，其中一根平衡轴与发动机的转速相同，可以消除发动机的一阶振动；另一根平衡轴的转速是发动机转速的2倍，可以消除发动机的二阶振动，从而达到更加理想的减振效果。由于双平衡轴的结构较为复杂、成本高、占用发动机的空间又相对较大大，因此一般在大排量汽车上较为常用。另外，还有一种双平衡轴布置方式，就是两个平衡轴与气缸中心线成角度对称布置，旋转方向相反，转速与曲轴转速相同，用以平衡发动机的一阶往复惯性力，从而实现降低发动机噪音、延长使用寿命、提升驾乘者舒适性的目的。现有的平衡轴上料方法采用人工方式进行，自动化程度低，劳动强度较高，不适合推广使用。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种平衡轴排序上料方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种平衡轴排序上料方法，该平衡轴排序上料方法具体步骤如下：
S1：材料的准备，将平衡轴摆放整齐放置在一块；
S2：上料机构调整，调整上料机构底部的支腿，将上料箱底部平面保持跟顶板保持在同一水平面上；
S3：放料，将S1中摆放整齐的平衡轴整齐的摆放在上料箱内；
S4：顶料，通过气缸推动顶板做往复运动，采用传动轴的三级送料，推动平衡轴一根一根上料；
S5：推料，将S4中推至顶部的平衡轴利用推料气缸和和V型角钢配合进行进位推料；
S6：平衡轴定心，通过在S5中依靠V角钢开口下侧面的两个滚筒，实现重心作用下的自动定心，V型角钢上开设两个定位孔，同时在两侧增加两个定位气缸用来辅助定位；
S7：采用摇臂机器人，通过机械手抓取，完成上料步骤。
优选的，步骤S3中放料完成后，调整上料箱的角度，使平衡轴能够一根一根的摆放同时又不会产生堆积，保证上料工序能够正常运行。
优选的，步骤S4中的顶板分为3层，每层之间的高度相同，其中顶板纵向截面上端向右倾斜1mm-2mm，横向截面右端向下倾斜1mm-2mm，方便平衡轴下料，顶板下面两层侧端均设有挡板用来防止平衡轴滑落，在顶板上增加滑杆，使得底部的气缸在推动顶板往复运动时，能够保证稳定推进。
优选的，步骤S5中的推料气缸在推料时，通过在V型角钢上安装物料传感器来确定推送的位置和距离。
优选的，步骤S6中采用的定位气缸对称设置在V型角钢两侧，定位气缸上的活塞杆正好穿过V型角钢上的定位孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明严格控制平衡轴排序上料的方法步骤，通过将平衡轴利用气缸推动顶板的方式进行上料，采用传动轴的三级送料，实现自动化顶料和送料，同时设置定心结构，依靠角钢开口下侧面的两个滚动，实现重心作用下的自动定心，同时定位气缸辅助定位，能够保证平衡轴位置固定，方便后续加工和使用，该平衡轴排序上料方法，具有设计合理、操作简单、安全实用等优点，可以普遍推广使用。
附图说明
图1为本发明工序流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种平衡轴排序上料方法，该平衡轴排序上料方法具体步骤如下：
S1：材料的准备，将平衡轴摆放整齐放置在一块；
S2：上料机构调整，调整上料机构底部的支腿，将上料箱底部平面保持跟顶板保持在同一水平面上；
S3：放料，将S1中摆放整齐的平衡轴整齐的摆放在上料箱内；
S4：顶料，通过气缸推动顶板做往复运动，采用传动轴的三级送料，推动平衡轴一根一根上料；
S5：推料，将S4中推至顶部的平衡轴利用推料气缸和和V型角钢配合进行进位推料；
S6：平衡轴定心，通过在S5中依靠V角钢开口下侧面的两个滚筒，实现重心作用下的自动定心，V型角钢上开设两个定位孔，同时在两侧增加两个定位气缸用来辅助定位；
S7：采用摇臂机器人，通过机械手抓取，完成上料步骤。
所述步骤S3中放料完成后，调整上料箱的角度，使平衡轴能够一根一根的摆放同时又不会产生堆积，保证上料工序能够正常运行。
所述步骤S4中的顶板分为3层，每层之间的高度相同，其中顶板纵向截面上端向右倾斜1mm-2mm，横向截面右端向下倾斜1mm-2mm，方便平衡轴下料，顶板下面两层侧端均设有挡板用来防止平衡轴滑落，在顶板上增加滑杆，使得底部的气缸在推动顶板往复运动时，能够保证稳定推进。
所述步骤S5中的推料气缸在推料时，通过在V型角钢上安装物料传感器来确定推送的位置和距离。
所述步骤S6中采用的定位气缸对称设置在V型角钢两侧，定位气缸上的活塞杆正好穿过V型角钢上的定位孔。
本发明严格控制平衡轴排序上料的方法步骤，通过将平衡轴利用气缸推动顶板的方式进行上料，采用传动轴的三级送料，实现自动化顶料和送料，同时设置定心结构，依靠角钢开口下侧面的两个滚动，实现重心作用下的自动定心，同时定位气缸辅助定位，能够保证平衡轴位置固定，方便后续加工和使用，该平衡轴排序上料方法，具有设计合理、操作简单、安全实用等优点，可以普遍推广使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。