拉簧重力牵引机构的制作方法

本发明涉及一种牵引机构，尤其是一种拉簧重力牵引机构，属于自动化设备的技术领域。

背景技术：

目前，对于一些能竖直升降移动的平台，当平台下降过程中的速度过快等情况时，容易导致平台断电时控的情况，影响平台以及设备运行的安全性。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种拉簧重力牵引机构，其结构紧凑，能有效平衡移动平台的自重，有效防止移动平台坠落，确保移动平台工作中的安全性。

按照本发明提供的技术方案，所述拉簧重力牵引机构，包括底板以及能在所述底板上进行竖直滑动升降的移动平台；还包括拉簧，所述拉簧的一端与移动平台连接，拉簧的另一端与固定安装于底板上的拉簧固定螺栓连接。

还包括用于牵引移动平台在底板上进行竖直直线运动的平台牵引机构，所述平台牵引机构包括安装于移动平台上的移动轮组，所述移动轮组上设有上钢丝绳以及下钢丝绳，所述上钢丝绳的一端与钢丝绳固定座连接，且上钢丝绳的另一端通过移动轮组以及上固定轮后与卷线筒连接；

下钢丝绳的一端与拉紧座连接，下钢丝绳的另一端通过移动轮组以及下固定轮与卷线筒连接，卷线筒与卷线筒转动驱动机构连接。

所述卷线筒转动驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过电机座安装于底板上，且驱动电机通过减速机与卷线筒连接。

所述拉紧座通过收紧器与下钢丝绳连接。

本发明的优点：上钢丝绳、下钢丝绳根据卷线筒的正反转，能实现驱动移动轮组的移动，实现移动平台的竖直滑动升降，利用拉簧能平衡移动平台的重力，有效防止移动平台坠落，确保移动平台工作中的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视图。

附图标记说明：1-拉簧、2-移动平台、3-底板、4-驱动电机、5-减速机、6-卷线筒、7-下钢丝绳、8-下固定轮、9-拉紧座、10-收紧器、11-移动轮组、12-拉簧固定螺栓、13-钢丝绳固定座、14-上固定轮、15-上钢丝绳、16-电机座以及17-固定轮座与18-移动定位孔。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示：为了能有效平衡移动平台的自重，有效防止平台坠落，确保移动平台工作中的安全性，本发明包括底板3以及能在所述底板3上进行竖直滑动升降的移动平台2；还包括拉簧1，所述拉簧1的一端与移动平台1连接，拉簧1的另一端与固定安装于底板3上的拉簧固定螺栓12连接。

具体地，移动平台2通过滑块与底板3连接，并能实现在底板3上进行竖直的滑动升降。在底板3上设置拉簧1，拉簧1与拉簧固定螺栓12以及移动平台2连接，在移动平台2在底板3上存在时控下坠时，利用拉簧1能平衡移动平台2的重力，避免移动平台2的失控坠落，减少刹车的应用，确保移动平台2工作中的安全性。

进一步地，还包括用于牵引移动平台2在底板3上进行竖直直线运动的平台牵引机构，所述平台牵引机构包括安装于移动平台2上的移动轮组11，所述移动轮组上设有上钢丝绳15以及下钢丝绳7，所述上钢丝绳15的一端与钢丝绳固定座13连接，且上钢丝绳15的另一端通过移动轮组11以及上固定轮14后与卷线筒6连接；

下钢丝绳7的一端与拉紧座9连接，下钢丝绳7的另一端通过移动轮组11以及下固定轮8与卷线筒6连接，卷线筒6与卷线筒转动驱动机构连接。

本发明实施例中，通过平台牵引机构能控制移动平台2在底板3上的精确移动。一般地，平台牵引机构位于底板3的背面，不会影响移动平台2的正常工作与使用。在底板3上设置移动定位孔18，移动平台2通过移动定位孔18能与底板3背面的平台牵引机构连接。所述移动轮组11包括两个滑轮，其中，一滑轮与上钢丝绳15连接配合，另一滑轮与下钢丝绳7连接配合。钢丝绳固定座13以及上固定轮14位于底板3背面的上部，上钢丝绳15通过移动轮组11以及上固定轮14过渡后与卷线筒6连接。

拉紧座9的中心与钢丝绳固定座13的中心位于同一直线上，拉紧座9位于钢丝绳固定座13的下方，下固定轮8的中心与上固定轮14的中心位于同一直线上，下钢丝绳7通过移动轮组11以及下固定轮8过渡后与卷线筒6连接。所述拉紧座9通过收紧器10与下钢丝绳7连接。下固定轮8、上固定轮14分别通过固定轮座17安装于底板3上。

卷线筒转动驱动机构能驱动卷线筒6进行正转或反转，卷线筒6呈螺旋状，卷线筒转动驱动机构驱动卷线筒6转动时，能实现对上钢丝绳15的拉紧、放松或对下钢丝绳7的放松与收紧，在上钢丝绳15拉紧或放松时，能通过移动轮组11带动移动平台2在底板3上的升降。当卷线筒转动驱动机构驱动卷线筒6的正转与反转后，能实现移动平台2在底板3上的往复升降，且能利用拉簧1对移动平台2升降中进行保护。

具体实施时，所述卷线筒转动驱动机构包括驱动电机4，所述驱动电机4通过电机座16安装于底板3上，且驱动电机4通过减速机5与卷线筒6连接。本发明实施例中，拉簧1以及移动轮组11分别位于卷线筒6的两侧，拉簧1与驱动电机4、减速机5、卷线筒6、钢丝绳固定座13、移动轮组11、拉紧座9、上固定轮14、下固定轮8、上钢丝绳15以及下钢丝绳7均位于底板3的同一侧。拉簧固定螺栓12固定安装于底板3的上部，拉簧固定螺栓12与拉簧1位于底板3的同一侧。