基于叉指电极的自动扶梯安全控制系统的制作方法

本发明属于自动扶梯安全保护技术领域，尤其涉及一种基于叉指电极的自动扶梯安全控制系统。

背景技术：

随着中国公共交通型自动扶梯、自动人行道数量的增加。同时受制造业水平和生产技术条件的限制，发现一些特定安全事故呈现上升的趋势。这引起了政府部门的重视，也对今后公共交通型自动扶梯安全使用提出了更高要求。

据了解，自动扶梯梯级与围裙板夹人事故占到总事故类型17％，人员伤者数字仅次于近年我国发生的逆转事故。据保守估计，这一比例隐藏了产权单位出于商业名誉方面的考虑，实际比例远不止于此。

梯级与围裙板机械防夹装置，虽在企业标准、行业标准、国家标准中有所描述，但从实际保护效果上看，当发生梯级夹人时，人手、脚卡入梯级与围裙板缝隙时，自动扶梯不会马上停止运行，会继续延伸运行。结果极易导致梳齿板二次挤压事故。因此，从安全角度上说，光采用机械防夹装置还根本不够。

国内目前主要采用的机械防护装置有；填充板装置、胶条防夹装置、安全刷防夹装置等。其优点是设计简约，安装方便。缺点是受安装尺寸技术要求较高，安装不正确较难达到相应安全要求。

国内目前主要采用的电气防护装置有；围裙板微动开关(合同中选配)、带防护梯级的新型技术NextStep自动扶梯。

NextStep自动扶梯(OTIS)的主要技术是，围裙板与梯级同步运行。这样就解决了围裙板与梯级之间异物卡入的风险。但售价较贵，目前只在欧美少数国家中有所使用。

技术实现要素：

本发明的发明目的是：为了解决现有技术中自动扶梯安全性较低及成本较高等问题，本发明提出了一种基于叉指电极的自动扶梯安全控制系统。

本发明的技术方案是：一种基于叉指电极的自动扶梯安全控制系统，包括：

至少两列叉指电极，用于当与自动扶梯梯级及梯级附件接触时形成电流回路，从而生成开关信号并发送至控制装置；

控制装置，用于接收叉指电极发送的开关信号并根据开关信号切断安全回路，控制自动扶梯进行紧急制动；

所述叉指电极均与控制装置通过有线连接。

进一步地，所述叉指电极设置在自动扶梯工作支路的梯级内侧，所述叉指电极与梯级及梯级附件接触面的法向方向垂直于梯级运行方向。

进一步地，所述叉指电极与自动扶梯梯级及梯级附件之间的间距为4mm。

进一步地，所述叉指电极的长度设置为自动扶梯工作支路长度。

本发明的有益效果是：本发明的基于叉指电极的自动扶梯安全控制系统通过在自动扶梯梯级内侧设置叉指电极，采用叉指电极与自动扶梯梯级及梯级附件接触形成电流回路从而生成开关信号的方式对自动扶梯运行情况进行安全状态判断，并利用控制装置准确，迅速的对自动扶梯所发生的故障进行处理，保证了自动扶梯乘客的生命财产安全。

附图说明

图1是本发明的基于叉指电极的自动扶梯安全控制系统结构示意图。

图2是本发明的基于叉指电极的自动扶梯安全控制系统中叉指电极的安装位置示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，为本发明的基于叉指电极的自动扶梯安全控制系统结构示意图。一种基于叉指电极的自动扶梯安全控制系统，包括：

至少两列叉指电极，用于当与自动扶梯梯级及梯级附件接触时形成电流回路，从而生成开关信号并发送至控制装置；

控制装置，用于接收叉指电极发送的开关信号并根据开关信号切断安全回路，控制自动扶梯进行紧急制动；

所述叉指电极均与控制装置通过有线连接。

本发明包括至少两列叉指电极，分别设置在自动扶梯梯级的左右内侧并与自动扶梯固定连接，叉指电极与梯级及梯级附件接触面的法向方向垂直于梯级运行方向。如图2所示，为本发明的基于叉指电极的自动扶梯控制系统中叉指电极的安装位置示意图。为了防止自动扶梯梯级横向位移过大造成围裙板夹人的安全事故，本发明将两列叉指电极分别设置在梯级左右内侧，当自动扶梯梯级产生横向位移时，梯级及梯级附件与叉指电极接触形成电流回路，从而生成开关信号并发送至控制装置。特别的，本发明设置叉指电极与自动扶梯梯级及梯级附件之间的间距为4mm，保证自动扶梯梯级的横向位移在安全范围内，有效避免了自动扶梯安全事故的发生。

本发明的控制装置，用于接收叉指电极发送的开关信号并根据开关信号切断安全回路，控制自动扶梯进行紧急制动；该功能的实现可以通过单片机或PCL(可编程逻辑控制器)来实现。当控制装置接收到叉指电极发送的开关信号时，控制装置立即切断自动扶梯的安全回路，同时控制自动扶梯的动力装置等实现自动扶梯的紧急制动，从而准确，迅速的对自动扶梯所发生的故障进行处理，有效制动距离符合现行国家标准GB 16899-2011(5.3.4)、TSG T7005-2012(4.6)的适当优化，提高了行业标准、国家标准，保护了大众利益和提高了自动扶梯使用的安全性，保证了自动扶梯乘客的生命财产安全。

为了保证自动扶梯所有梯级在工作区域即工作支路范围内的正常运转，本发明将叉指电极的长度设置为自动扶梯工作支路长度，从而保证叉指电极能够监控在工作区域范围内所有梯级的正常运转，确保工作区域内任一梯级发生故障时均能及时的进行紧急制动。

本发明的基于叉指电极的自动扶梯控制系统的工作原理为：

在自动扶梯工作过程中，当处于工作区域的梯级发生异物卡入横向位移并超过设定的安全范围时，发生横向位移的梯级及梯级附件与设置在内侧的叉指电极接触，从而形成电流回路，叉指电极生成开关信号并发送至与叉指电极相连的控制装置，控制装置接收叉指电极发送的开关信号并根据开关信号切断安全回路，控制自动扶梯进行紧急制动。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。