一种自动化叉车臂控制系统的制作方法

本实用新型涉及叉车技术领域，具体涉及一种自动化叉车臂控制系统。

背景技术：

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。叉车在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

然而，针对不同的货物体积或重量，需要选择合适型号的叉车来操作，在某些情况下一辆叉车是不能够满足需求的，需要不同型号的叉车共同完成作业，使用不便；在有些狭小的工作场所内，使用多辆叉车甚至会造成拥堵而严重影响货物的搬运，对货物运输带来极大的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述现有技术中的缺陷而提供一种自动化叉车臂控制系统，具有自动化控制叉车臂间距的宽窄、叉臂承重力的调节，实现叉臂更灵活、准确的工作，一辆叉车即可满足多种类型货物的搬运。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动化叉车臂控制系统，包括叉车车架、设于叉车车架上的车厢、设于车厢内的计算机模拟控制单元、设于计算机模拟控制单元上的图像显示单元、门架、挡物架、叉车臂、设置在门架顶端的图像采集装置、信息感应装置；所述信息感应装置包括位于门架顶端内部的定位传感器和位于叉车臂内部的重量传感器；所述叉车臂包括叉臂及横梁；所述叉臂包括可绕固定轴滑动的可移动叉臂和隐形叉臂；所述横梁上的对应位置设置有供所述隐形叉臂伸出的开口；所述固定轴设置于开设在所述横梁上的滑道内部；所述滑道为两个，对称设置在所述隐形叉臂的两侧；所述滑道一端与挡物架相接，另一端靠近所述隐形叉臂伸出的开口，并与所述开口断开；所述横梁上设置有控制所述可移动叉臂沿固定轴滑动的驱动机构以及控制所述隐形叉臂伸出或收入的推动机构；所述滑道内部上、下滑道面上设置有紧固结构。

所述紧固结构为条状的凸起；所述可移动叉臂的对应位置设置有与所述凸起相匹配的凹槽。

所述可移动叉臂在滑道内部的一端设置有与所述固定轴相匹配的孔套。

所述图像采集装置与图像显示单元通信连接；所述信息感应装置与计算机模拟控制单元通信连接。

所述驱动机构与驱动电机电连接；所述推动机构与推动电机电连接；所述驱动电机与推动电机均与所述计算机模拟控制单元通信连接。

本实用新型的自动化叉车臂控制系统，通过图像采集装置、定位传感器及重量传感器向计算机模拟控制单元反映的货物的综合信息，对所装卸货物的宽度和重量进行自动化分析；若货物宽度落在设定的宽度范围内，则计算机模拟控制单元中的控制器向驱动机构发出信号，驱动机构带动可移动叉臂移动调节可移动叉臂间距，实现不同装载货物宽度的灵活搬运；若搬运货物重量落在设定的重量范围内，则计算机模拟控制单元中的控制器向推动机构发出信号，推动机构推动隐形叉臂伸出开口，实现3个叉臂同时工作的效果，增加了叉臂的承重力；自动化程度高，并且配合图像显示单元，控制准确度高，使用灵活、方便，减少了劳动力及叉车车辆的投入，环保节约，并且提供了工作效率。

附图说明

图1为实施例1的门架与挡物架及叉臂的结构示意图；

图2为实施例1的挡物架与叉臂的结构示意图；

图3为实施例1的隐形叉臂工作状态下的结构示意图；

图4为实施例1滑道的剖面结构示意图；

图5为实施例1横梁的剖面结构示意图。

其中：1-门架，2-挡物架，3-开口，4-可移动叉臂，5-滑道，6-固定轴，7-横梁，8-图像采集装置，9-定位传感器，10-重量传感器，11-推动机构，12-驱动机构，13-隐形叉臂，14-凸起。

具体实施方式

为使本实用新型的特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施例对本实用新型做详细的说明，但是本实用新型还可以采用其他不同于附图以及在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型的保护范围不受下面公开的具体实施例的限制。本领域技术人员在没有任何创造性的劳动的基础上对本实用新型进行的任何修改或改动均应认为落入本实用新型保护的范围内。

实施例1

如图1-5所示，实施例1的一种自动化叉车臂控制系统，包括叉车车架、设于叉车车架上的车厢、设于车厢内的计算机模拟控制单元、设于计算机模拟控制单元上的图像显示单元、门架1、挡物架2、叉车臂、设置在门架顶端的图像采集装置8、信息感应装置；所述信息感应装置包括位于门架顶端内部的定位传感器9和位于可移动叉臂4内部的重量传感器10；所述叉车臂包括叉臂及横梁7；所述叉臂包括可绕固定轴滑动的可移动叉臂4和隐形叉臂13；所述横梁7上的对应位置设置有供所述隐形叉臂13伸出的开口3；所述固定轴6设置于开设在所述横梁7上的滑道5内部；所述滑道5为两个，对称设置在所述隐形叉臂13的两侧；所述滑道5一端与挡物架2相接，另一端靠近所述隐形叉臂13伸出的开口3，并与所述开口3断开；将开口3与滑道5设计为断开非连通状态，当滑动可移动叉臂4时，隐形叉臂13不受影响，仍然可以伸出和收回，提高工作效率；当隐形叉臂13收回时与推动机构11一起，在横梁7的背侧即叉臂一侧的对侧会漏出，因为隐形叉臂13长度的原因其不会完全存留在横梁内部；横梁内部有供隐形叉臂13伸出收回的轨道；推动机构11及驱动机构12与横梁间均为常规的机械连接，在此不再赘述；

所述横梁7上设置有控制所述可移动叉臂4沿固定轴6滑动的驱动机构12以及控制所述隐形叉臂伸出或收入的推动机构11；所述滑道内部上、下滑道面上设置有条状的凸起14；所述可移动叉臂的对应位置设置有与所述凸起相匹配的凹槽；所述可移动叉臂在滑道内部的一端设置有与所述固定轴相匹配的孔套；通过凸起14与可移动叉臂4上的凹槽，使可移动叉臂与滑道间更加紧密的贴合，防止在运输过程中因可移动叉臂的滑脱影响正常的运输，提高效率；

所述图像采集装置与图像显示单元通信连接；所述信息感应装置与计算机模拟控制单元通信连接；所述驱动机构与驱动电机电连接；所述推动机构与推动电机电连接；所述驱动电机与推动电机均与所述计算机模拟控制单元通信连接。

本实用新型中的计算机模拟控制单元通过控制器分析图像信息及定位传感器与重量传感器信息，并对驱动机构与推动机构发出相应信号的过程和原理均为常规的设计，在此不再赘述。

本实用新型的自动化叉车臂控制系统，通过图像采集装置、定位传感器及重量传感器向计算机模拟控制单元反映的货物的综合信息，对所装卸货物的宽度和重量进行自动化分析；若货物宽度落在设定的宽度范围内，则计算机模拟控制单元中的控制器向驱动机构发出信号，驱动机构带动可移动叉臂移动调节可移动叉臂间距，实现不同装载货物宽度的灵活搬运；若搬运货物重量落在设定的重量范围内，则计算机模拟控制单元中的控制器向推动机构发出信号，推动机构推动隐形叉臂伸出开口，实现3个叉臂同时工作的效果，增加了叉臂的承重力；自动化程度高，并且配合图像显示单元，控制准确度高，使用灵活、方便，减少了劳动力及叉车车辆的投入，环保节约，并且提供了工作效率。