自动组合叉臂叉车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于叉车领域，特别是自动组合叉臂叉车。
【背景技术】
[0002]现有的叉车叉抬搬运货物、上车下车、库房堆放与取下货物、地面货物的转运等，起了很大作用。但现有叉车有一个很大的不足之处是只能叉抬下边有插入货叉空间的物体。这对于很多袋装物，如粮食袋、多种原料袋、瓜果袋、水泥袋、肥料袋等，堆放在一起，下边没有空间。虽然有便于叉车叉装的格垫，可以每隔一定堆码层数放置一层，但多数库房，特别是广大分散的粮站、化工站、水泥站、种子站、化肥站等库房，往往都不用格垫，直接一层一层堆码。还有很多箱类物体，纸箱、木箱、瓜果箱、蔬菜箱、篮筐等，也往往是一层一层直接堆码，下边都没有插入叉车货叉的空间。这些货物，用现有叉车根本就不能叉装、搬运，全用人工搬运、上下车。既辛苦劳累，工效又低，并往往耽误很长时间。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可以叉装搬运下边没有货叉插入空间的货物的自动组合叉臂叉车。叉臂插入物体下边和卸货时叉臂的取出都是自动的。
[0004]本实用新型是这样实现的:自动组合叉臂叉车，每根货叉由几根叉臂组成。自动组合叉臂叉车由叉指、叉臂联、叉臂组、叉臂联升降装置、叉臂联推进装置、货叉挂块、叉车、控制系统组成。叉臂前端安装有叉指。一个叉臂联由一个叉柄和一根或二根叉臂组成，叉臂联有单臂联和双臂联。叉臂联升降装置由立滑架、立滑块、升降油缸、叉柄组成。立滑架与平滑架连成一体，互相垂直。叉臂联推进装置由平滑架、推进滑板、推进油缸组成。平滑架安装在推进滑板上。一个叉臂组由二个叉臂联合并在一起组成，每个叉臂联的叉柄在同一个方向。一台叉车上安装二个叉臂组。控制系统由手动控制部分和自动控制部分组成。推进滑板有加长型和普通型二种结构。
[0005]叉臂是空心的金属长方体。叉臂前端安装有叉指。叉臂前端两侧边有轴销孔。叉指头中心有轴销孔，用轴销把叉指铰连在叉臂前端壳体内。叉指可以转动。叉指可以顺时针转动，向下、向后转，即向后收。叉指可以反时针转动到叉指上平面与叉臂上平面平齐，这是向前向上转动的极限位置，以下称“叉指平齐”。叉指前端成楔口状。棱角是光滑的，可以插入0.5毫米的窄缝内。
[0006]在叉臂壳体前段的空腔内安装了一个小油缸，其活塞杆前端连接有连杆。连杆与叉指下方相应的位置铰连。小油缸可以控制叉指转动方向和角度。以下所说的叉臂包括了叉指。
[0007]叉臂联中的单臂联和双臂联是把一个叉柄与一根或二根叉臂焊接在一起。
[0008]单臂联是在一根平放的叉指在上方的叉臂后端上平面上垂直焊接一个“η ”形叉柄的脚柱。“I ”形叉柄上方的框块所指方向与叉臂所指方向相反，与叉臂不在同一平面，但其延长线与叉臂平行。
[0009]双臂联的焊接有二种结构。一种是把三根同样的叉臂叉指都向上，放在钢板上靠拢。叉臂后端向左，叉臂两端平齐，压住两边的叉臂，取走中间那一根叉臂，用一段与叉臂等高等宽的方形框块撑在二根叉臂后端之间，与叉臂后端平齐，及与叉臂上平面平齐。焊接框块。然后用一个上述“I ”形叉柄，把其脚柱垂直焊接在方形框上，叉柄上方框块指向左方，其延长线仍与二根叉臂平行。这种结构以下称A双臂联。双臂联的另一种结构是:按上述方法把二根相同叉臂压在钢板上，叉臂后端向左，取掉中间那一根叉臂，把一个“ Π ”形叉柄的两个脚柱分别垂直焊接在二根叉臂后端上平面上，与叉臂后端平齐。再用一段与上述A叉臂联向左那一段叉柄的横截面相同的框块对接焊在“ Π ”形叉柄上方框块的左边，与“ Π ”形框块上平面平齐，并且垂直。对接焊上的这一段框块也指向左边。以下这种结构称为B双臂联。
[0010]以下所称的叉柄都是专指叉柄上指向左边这一段。单臂联上的叉柄也是指叉柄上方与叉臂指向相反的那一段框块。
[0011]根据叉装货物的特性，可以应用上述不同结构的叉臂联，组成不同用途的叉臂组来安装在叉车上。用于叉装搬运箱体类货物、纸箱、木箱、蔬菜瓜果箱，箱底不很软的，可以选用二个单臂联组成一个叉臂组，一个叉臂组只有二根叉臂。或者选用一个单臂联、一个B双臂联组成叉臂组，单臂联的一根叉臂放在双臂联的二根叉臂之间，一个叉臂组共有三根叉臂。
[0012]用于叉装袋装货物、粮袋、化肥袋、水泥袋、各种原料袋等，袋内袋面上都比较软，适宜选用二个双臂联，用一个A双臂联和一个B双臂联组成叉臂组，一个叉臂组共有四根叉臂。
[0013]一台叉车上安装二个叉臂组。
[0014]立滑架与平滑架连成一体，成“」”形。竖直的是立滑架，中间开有槽口。槽口两边有滑道，滑道上安装有立滑块。叉柄从“」”形架右面穿过立滑架中间的槽口。立滑块下端固定在叉柄头上。升降油缸上端固定在立滑架上端固定的支架上，活塞杆固定在立滑块下端的支架上。平滑架安装在推进滑板上。推进板固定在叉车的货叉挂块上。推进滑板与推进板垂直固定。推进滑板上有滑槽。平滑架上有相应的滑块安装在推进滑板的滑槽中。推进油缸固定在叉柄头上。推进油缸活塞杆前端安装有滑板，推进板上有相应的滑槽。当升降油缸带动立滑块和叉柄升降时，推进油缸也要随着水平上升与下降，其活塞杆端头上的滑板可以在推进板的滑槽内上、下滑动，与推进油缸保持一致。
[0015]每一个叉臂联有一套独立的升降装置和推进装置。
[0016]自动组合叉臂叉车工作原理:自动组合叉臂叉车叉装下边没有插入空间的物体时，先用二个叉臂组中的各一个叉臂联的叉臂上的叉指前端楔口插入被搬运物体与下边物体之间缝隙内。叉指上转一点，或者叉臂上抬一点，撬开扩大一些缝隙。另一个叉臂联的叉臂上的叉指前端立刻插进该物体下边被撬起的缝隙内。交替撬起、插进，整个叉臂前端都插到物体下边。然后一个叉臂联上升抬起物体不动，另一个叉臂联下降，前进到设定距离，又上升抬住物体不动。前一个叉臂联又下降、前进、上升，这样交替抬住物体，交替推进，直到插穿物体下边，即可抬起搬运物体。卸货时，货物抬运到放置位置上方，每个叉臂组的二个叉臂联交替上升抬住货物，交替下降、后退、全部退出货物下边，货物即落放在放置区。叉臂的升降、前进、后退，叉指的转动由控制系统控制电路和油缸完成。控制系统是手动控制和自动控制相结合的控制方式。
[0017]自动组合叉臂叉车有推进滑板加长型和推进滑板普通型二种结构。推进滑板加长型相对应的推进油缸和平滑架也要加长。在叉臂推进中，叉车可以保持不动，推进滑板和平滑架能一次提供叉臂经多次交替间隔推进后能插穿所叉抬物体下边的推进距离。这种型号，推进部分比较长，但仍可以不超过现有叉车货叉长度，因为组合叉臂比现有叉车货叉短得比较多。推进滑板普通型在叉臂插进箱体或袋装物体下边的过程中，叉车要向前开动一次至三次，把推进滑板上的平滑架几次向前推进中，离开推进板的这段距离消除。叉车推进中，叉臂已经落在下边货物上或地上，被上边货物压住，阻力很大，不能前进，只有平滑架可以在推进滑板上滑动。叉车向前推进配合，可以减少推进滑板、推进油缸和平滑架的长度。
[0018]本实用新型适用于叉装不很重的箱类物体。纸箱、木箱、塑料箱、编织箱等，箱类物体上下面的棱边都不是锐角，都有或多或少的圆角。叉臂上的叉指前端楔口可以插进0.5毫米宽的窄缝内，只要插进一点，第二次插得更深了。袋装物体更好叉装，因为每袋袋装物体装满后鼓得高的是袋子中间，袋子两侧边都有收缩状斜面。袋装物堆放后，每两袋之间中间是没有间隙的。叉臂叉指先从斜面深处上抬，即可逐渐拉开两袋状物之间的空间。叉臂交替插进，对袋子表面没有摩擦。叉装袋装物体，根据情况，一次叉装四至七层不等。
[0019]本实用新型的有益效果是:可以叉装下边没有插入货叉空间的物体，如箱体类、打包打捆类、袋装类物体。现在社会上小型的分散的库房，堆放的箱类、袋装类物体特别多。这些货物都是一层一层堆码，叉车根本无法叉装。尤其是上、下车，绝大多数是人工搬运。劳动强度很大，工人很辛苦，并且效率也很低。本实用新型解决了上述堆放货物不能用机械叉装的难题，减轻了工人的劳动强度，并提高了工作效率。
【附图说明】
[0020]图1是自动组合叉臂叉车整体结构图。
[0021]图2是叉臂结构及二个单臂联组成一个叉臂组的结构图。
[0022]图3是一个单臂联和一个双臂联组成的叉臂组结构图。
[0023]图4是一个A双臂联和一个B双臂联组合成的叉臂组结构图。
[0024]图5是升降装置和推进装置结构图。
[0025]图6是图5的俯视图。
[0026]图7是工作原理说明图。
[0027]图8是工作原理说明图。
[0028]图9是工作原理说明图。
[0029]图10是自动组合叉臂叉车在进行叉装袋装货物作业情况图。
[0030]附图中:叉车1、前门架2、货叉挂块3、推进板4、支架5、升降油缸6、立滑架7、立滑块8、叉柄9、叉臂组10、平滑架11、推进油缸12、推进滑板13、叉臂14、小油缸15、导向段16、活塞杆17、导向板18、叉指19、连杆20、滑板21、叉臂联22、货物23。
【具体实施方式】
[0031 ] 附图和以下叙述都是以推进滑板普通型为例。
[0032]图1中，是自动组合叉臂叉车整体结构图。叉