车I的前门架2上挂着货叉挂块3。货叉挂块3是货叉与叉车连接的零件，可以左右移动，调整货叉之间的距离。推进板4固定在货叉挂块3上。推进滑板13与推进板4垂直固定，立滑架7与平滑架11连成一体，相互垂直。一台叉车上安装了二个叉臂组10。参见图5。
[0033]图2中，是叉臂结构及二个单臂联组成一个叉臂组的结构图。为了观察方便，图2中取掉了叉臂14前段正面壁厚那一块。叉臂14是一个空心的长方体。叉臂14棱边倒了角，很光滑。叉指19用轴销铰连在叉臂14前端。叉指19成楔状，其上平面可以转动到与叉臂上平面平齐。叉臂前段壳体内安装了一个小油缸15。以下液压缸简称油缸，包括活塞杆。小油缸15的活塞杆17前端铰连了一段连杆20。连杆20另一端与叉指19下边的连块铰连。活塞杆17穿过导向段16。导向段16的右边上方有导向板18。小油缸15可以控制叉指转动的方向和角度。“I ”形叉柄脚柱垂直焊接在叉臂14左端上平面。上方叉柄指向左边，与叉臂平行。
[0034]图3中，是一个单臂联和一个双臂联组成的叉臂组结构图。双臂联的二根叉臂14后端上面分别垂直焊接一个“Π”形叉柄9的脚柱。“Π”形叉柄上方框块左边焊接了一段叉柄9，与“Π”形叉柄上平面平齐，并垂直。单臂联的一根叉臂14在双臂联二根叉臂14中间，可以前后、上下移动自如。
[0035]图4中，是一个A双臂联和一个B双臂联组合成的叉臂组结构图。两个叉臂联交叉组合，每一个叉臂联二个叉臂中间都有另一个叉臂联的一根叉臂。一个叉臂组有四根叉臂。
[0036]图5中，是升降装置和推进装置结构图。同时参看图1中的立体结构。
[0037]图6中，是图5的俯视图。对照图5和图6观察。为了观察方便，图6中取掉了图5中的支架5。
[0038]图5中只能看到一个叉臂组的二个叉臂联中的一个。立滑架7与平滑架11连为一体并相互垂直。立滑架7中间开有槽口，槽口两边是滑道，滑道中安装有立滑块8。叉臂组10的叉柄9从右边穿过立滑架中间的槽口，立滑块8下端固定在叉柄9穿到立滑架左边的端头上方。升降油缸6的上端固定在与立滑架7连成一体的支架5上。升降油缸的活塞杆17下端连接在固定在立滑块下端的支架5上。推进油缸12连接在叉柄9端头上，支架5有抱箍固定推进油缸12，以免偏摆。推进油缸12的活塞杆17端头固定有滑板21，安装在推进板4的相应滑槽内。升降油缸带动立滑块使叉柄升降的同时，也带动推进油缸12上下移动。推进油缸12的活塞杆17也随着上下移动，其端头的滑板21就在推进板4的滑槽内上下滑动。平滑架11上有滑块，安装在推进滑板13的滑槽内。推进油缸12使活塞杆伸长与缩短，但活塞杆端头是被滑板21固定在推进板的滑槽内，不能左右移动，于是只能使推进油缸本身左右移动，即带动叉柄和叉臂组前进或后退。
[0039]一个叉臂组的每一个叉臂联都有一个独立的升降装置和推进装置。如图6中，可以看出一个叉臂组的两个叉臂联22各有一个立滑架、立滑块、升降油缸和一个平滑架、推进油缸、推进滑板。图6中画的叉臂联是一个单臂联，即一个叉臂联只有一根叉臂。
[0040]图7、图8、图9是工作原理说明图。这里以二个叉臂组中的一个进行叙述。每一个叉臂组都是由一个A双臂联和一个B双臂联组成，共四根叉臂。图7、图8、图9中未画出各叉臂联的叉柄、升降装置和推进装置，只画出了叉臂部分如何插进货物下方，如何相互配合地上升、下降、前进等过程。为了叙述方便，把四根叉臂从下向上按1、2、3、4编号。1、3号为A叉臂联，2、4号为B叉臂联。以叉装搬运箱体类物体为例。
[0041]图7中，K-K竖线，是四根叉臂开始插入箱体下方的开始线。1，A叉臂联的1、3号叉臂在开始线位置不动，B叉臂联的2、4号叉臂前进，叉臂前端叉指的楔口插进所叉抬箱体与下边物体之间的缝隙，插进一点。然后这二根叉指上转到与叉臂平齐位置，撬开扩大一些缝隙，保持不动。凡是叉臂在前进中，叉指都斜向下方。2，图8中，1、3号叉臂马上前进，叉指前端楔口插入被撬开的缝隙中，插得更深一些。然后叉指上转到与叉臂平齐位置，叉臂上抬适当高度，保持不动。3，图9中，2、4号叉臂的叉指下转到斜向下方。然后，2、4号叉臂马上前进一定距离，叉指上转到与叉臂平齐位置，整个叉臂前方插入箱体下方，适当上抬一点，抬住箱底，留出1、3号叉臂有适当下降空间，保持不动。以下过程是，每组叉臂的叉指相应下转和上转，叉臂交替下降一点到设定高度、前进到设定距离、上升到设定高度抬住箱体，直到插穿整个箱体下方。即可抬起搬运箱体。叉臂插进箱体下方过程中对箱体下方没有摩擦。
[0042]卸货时，把箱体抬运到所放位置上方适当高度，每个叉臂组的二联叉臂交替抬住箱体、交替下降、后退，直到箱体落放到放置位置。
[0043]每联叉臂的上升、下降是由叉柄所连接的升降装置完成的。每联叉臂的前进、后退，是由叉柄所连接的推进装置完成的。
[0044]在叉臂最先插入箱体下边少量缝隙中开始二至三次，可用手动控制操作，以后按下自动控制键，叉臂插入整个箱体下方的全过程，都由自动控制系统按程序控制升降油缸、推进油缸控制叉臂全部循环动作。叉臂组插穿货物的所需行程，由操作者在自动控制启动前就扭动了叉臂推进行程控制盘的旋扭。叉臂一完成这个行程，即刻会自动停止推进。以后抬起货物、搬运货物，按现有叉车操作方式操作。卸货时，把货物抬到放置区上方适当高度，按下自动控制键，叉臂即自动交替后退，直到全部退出箱体下方。
[0045]叉装相当软的物体时，选用六根或八根叉臂组成的叉臂组，以扩大受力面积和受力范围。
[0046]图10中，是自动组合叉臂叉车在进行叉装袋装货物作业情况图。是直接从堆码的袋装货物中上方叉抬出几袋，又可以搬运到另一放置位置直接堆码的情况图。
[0047]在叉臂插入货物23下边过程中，如果是推进油缸间隔交替推进叉柄带动叉臂前进，直到插穿货物下边。叉车本身不动。这样就造成了推进滑板过长，推进油缸也过长。因此可以按二种结构制造。一种是推进滑板加长型，一种是推进滑板普通型。加长型推进滑板即是加长推进滑板、推进油缸和平滑架，使其能一次性提供叉臂插穿货物下边的推进距离，叉车不动。这种叉车上安装的推进装置和叉臂总长度，仍然可以不超过原有叉车货叉长度。因为叉装袋装货物及箱体类，组合叉臂本身不长，不足现有叉车货叉的一半长。另一种结构是推进滑板普通型，推进滑板不加长。当推进滑板和推进油缸行程快用完时，叉车得到信号，驾驶员开车前进一段距离，而叉臂不动。叉车前进前，使推进油缸内活塞两边的油管都与排油箱相通，即与大气压相同。叉车前进中推活塞杆把油缸右段的油排入排油箱。叉臂下降落在下边货物上或地上，叉臂上货物的重量压在叉臂上，叉臂前进的阻力很大，不能前进。平滑架与推进滑板的摩擦阻力本身就很小，所以只有平滑架能够滑动。所以，叉车前进时，叉臂不动。叉臂多次间隔性推进中离开推进板这段距离被消除。叉臂可以重新开始推进。叉车移动推进，在I至3次范围就行。这种结构，可以减少推进装置的长度。
[0048] 叉车驾驶室内增加相应的控制手柄、按键、键盘，用以控制组合叉臂的电路和油路。控制系统是手动控制和自动控制相结合的控制方式。
【主权项】
1.自动组合叉臂叉车，每根货叉由几根叉臂组成，其特征在于: (1)、自动组合叉臂叉车由叉指、叉臂联、叉臂组、叉臂联升降装置、叉臂联推进装置、货叉挂块、叉车、控制系统组成； (2)、叉臂前端安装有叉指； (3)、一个叉臂联由一个叉柄和一根或二根叉臂组成，叉臂联有单臂联和双臂联； (4)、叉臂联升降装置由立滑架、立滑块、升降油缸、叉柄组成； (5)、立滑架与平滑架连成一体，互相垂直； (6 )、叉臂联推进装置由平滑架、推进滑板、推进油缸组成； (7)、平滑架安装在推进滑板上； (8)、一个叉臂组由二个叉臂联合并在一起组成，每个叉臂联的叉柄在同一个方向； (9)、一台叉车上安装二个叉臂组； (10)、控制系统由手动控制部分和自动控制部分组成。2.根据权利要求1所述的自动组合叉臂叉车，其特征在于:每一个叉臂联有一套独立的升降装置和推进装置。3.根据权利要求1所述的自动组合叉臂叉车，其特征在于:推进滑板有加长型和普通型二种结构。
【专利摘要】自动组合叉臂叉车，主要由叉指、叉臂联、叉臂组、叉臂联升降装置、叉臂联推进装置、货叉挂块、叉车、控制系统组成。用于叉装搬运下边没有货叉插入空间的箱体类和袋装类物体。叉臂前端安装的叉指可以转动。一个叉臂联由一个叉柄连接一根或二根叉臂组成。一个叉臂组由二个叉臂联组成。一台叉车上安装二个叉臂组。每个叉臂联有一套独立的升降装置和推进装置。叉装货物时，一个叉臂联的叉指楔口先插进货物底下少量缝隙，向上撬开缝隙。另一叉臂联叉指马上插进撬开的缝隙，交替撬开插进。叉臂插进缝隙后，二联叉臂交替上升抬住货物不动、下降、前进、上升，直到插穿货物下边。卸货时，二联叉臂交替抬住货物不动、下降、后退，直到货物落放到放置点上。
【IPC分类】B66F9/06
【公开号】CN204778632
【申请号】CN201520582242
【发明人】邹家福, 邹永平
【申请人】遂宁市长丰机械科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月6日