一种前移式叉车门架移动的限速系统的制作方法

本实用新型涉及一种前移式叉车，具体涉及一种前移式叉车门架移动的限速系统。

背景技术：

前移式叉车的门架安装在门架支座上，随门架支座一起在车架上的支腿槽钢中前后移动，从而实现门架的前后移功能。现有前移式叉车的门架的前后移速度一般为一定值，当门架支座前移到位或后移到位时会因前后移的速度较大而引起门架晃动，从而严重影响叉车作业；如果降低门架的移动速度，则会影响叉车的工作效率。所以为了解决上述问题，需要设计一种前移式叉车门架移动的限速系统，既保证门架前后移工作效率，又解决因前后移速度较大而引起门架晃动的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种前移式叉车门架移动的限速系统，控制门架的移动速度，避免因冲击引起的门架晃动，并保证了门架前、后移动的效率。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种前移式叉车门架移动的限速系统，包括操纵手柄和驱动门架支座沿着车架上的支腿槽钢进行前后移动的油缸，所述油缸通过换向阀与液压油泵的输出端连接，所述换向阀的阀芯与操纵手柄的连杆连接；所述操纵手柄的前、后端分别连接有前移开关、后移开关，所述门架支座的底部分别固设有用于检测车架的底板位置的前移接近开关、后移接近开关；所述前移开关、后移开关、前移接近开关和后移接近开关的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与电机连接，用于控制电机的转速；所述电机与液压油泵连接驱动液压油泵旋转。

进一步方案，所述液压油泵的输出端分别与换向阀和溢流阀连接，所述换向阀的两出油口分别与油缸的有杆腔、无杆腔连接，所述油缸的缸筒安装在车架上，其活塞杆与门架支座连接；所述换向阀和溢流阀出油端均通过回油过滤器与液压油箱连接。

进一步方案，所述前移接近开关为常闭型开关，后移接近开关为常开型开关。

进一步方案，所述控制器的型号为ACE2-350，所述电机通过控制器与蓄电池组连接进行供电。

本系统中的控制器采用意大利ZAPI公司的ACE2-350，其额定电压为48V、最大电流(2min)为350A。本实用新型的技术方案不涉及控制器的内部结构与工作原理，仅借助其实现本实用新型的发明目的。

本实用新型的限速系统通过控制器控制电机的转速来实现对液压油泵输出液压油的流量进行控制，达到控制油缸的运行速度，进而控制门架支座移动速度的目的。在正常情况下，门架支座前移(或后移)的速度较大，为130mm/s，从而提高了叉车工作效率；当门架支座前移(或后移)快到位时，通过控制电机转速，使其前、后移动的速度减小至60mm/s，使门架平缓移动，避免因其冲击过大而引起门架晃动。

液压油泵输出的最大压力由溢流阀进行调节。

本系统采用安装在门架支座上的接近开关来检测门架支座与车架底板之间的位置信号，其接通或断开电路对控制器的信号发送或关闭。由于接近开关为无接触检测，提高了开关的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理框图，

图2为本实用新型中门架支座与车架连接示意图。

1-门架支座，2-车架，2.1-支腿槽钢，2.2-底板，3.1-前移接近开关,3.2-后移接近开关，4-油缸，5-操纵手柄，6-控制器，7-蓄电池组，8.1-前移开关，8.2-后移开关，9-电机，10-液压油泵，11-液压油箱，12-回油过滤器，13-溢流阀，14-换向阀。

具体实施方式

下面结合附图对和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：

如图1、2所示，一种前移式叉车门架移动的限速系统，包括操纵手柄5和驱动门架支座1沿着车架2上的支腿槽钢2.1进行前后移动的油缸4，油缸4的缸筒固定在车架2上、活塞杆与门架支座1连接，油缸4的工作驱动门架支座1带动门架实现前后移动；所述油缸4通过换向阀14与液压油泵10的输出端连接，所述换向阀14的阀芯与操纵手柄5的连杆连接；所述操纵手柄5的前、后端分别连接有前移开关8.1、后移开关8.2，所述门架支座1的底部分别固设有用于检测车架2的底板2.2位置的前移接近开关3.1、后移接近开关3.2；所述前移开关8.1、后移开关8.2、前移接近开关3.1和后移接近开关3.2的输出端均与控制器6的输入端连接，所述控制器6的输出端与电机9连接，用于控制电机9的转速；所述电机9与液压油泵10连接其旋转。

进一步方案，所述液压油泵10的输出端分别与换向阀14和溢流阀13连接，所述换向阀14的两出油口分别与油缸4的有杆腔、无杆腔连接，所述油缸4的缸筒安装在车架2上，其活塞杆与门架支座1连接；所述换向阀14和溢流阀13出油端均通过回油过滤器12与液压油箱11连接。

进一步方案，所述前移接近开关3.1为常闭型开关，后移接近开关3.2为常开型开关。

进一步方案，所述控制器6的型号为ACE2-350，所述电机9通过控制器6与蓄电池组7连接进行供电。

本系统的工作过程如下：

1、前移限速：

当门架支座1停在车架2的后端，需要前移时，驾驶员前推操纵手柄5，挤压前移开关8.1，并使其闭合(C₄=1)，输出信号给控制器6；控制器6控制电机9工作(电机转速为1960rpm)，电机9带动液压油泵10工作从液压油箱11吸油，液压油泵10输出的液压油经换向阀14的P口到B口，再经油缸4的D口进入油缸4的无杆腔内，其活塞杆向前运动，从而推动门架支座1带动门架向前运动，实现了叉车门架的前移动作。而油缸4的有杆腔中的液压油从其E口、经换向阀14的A口、T口，最后经回油过滤器12回到液压油箱11。

当前移接近开关3.1离开车架底板2.2时，该开关闭合(C₂=1)，输出信号给控制器6发出门架前移限速请求，控制器6则控制电机9减速(转速为905 rpm)，此时液压油泵10的输出流量减小，使门架移动速度降低，从而实现门架的前移限速。

2、后移限速：

当门架支座1停在车架2的前端，需要后移时，驾驶员后拉操纵手柄5，挤压后移开关8.2并使其闭合(C₃=1)，输出信号给控制器6，控制器6控制电机9工作(电机转速为1100rpm)，电机9带动液压油泵10工作而从液压油箱11吸油，液压油泵10输出的液压油经换向阀14的P口到A口，再经油缸4的E口进入油缸4的有杆腔内，推动其活塞杆向后运动，从而推动门架支座1带动门架一起向后运动，实现门架的后移动作。而油缸4无杆腔中的液压油从其D口到换向阀14的B口，从换向阀14的T口、回油过滤器12回到液压油箱11。

当后移接近开关3.2接近车架的底板2.2时，后移接近开关3.2闭合(C₁=1)，输出信号给控制器6发出门架后移限速请求，控制器6则控制电机9减速(转速为510 rpm)，此时液压油泵10输出流量减小，使门架移动速度降低，从而实现门架后移限速。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术方案作任何形式上的限制。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进均仍在本实用新型的技术方案的范围内且属于要求保护的本实用新型的范围。