电梯系统的控制方法与流程

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种电梯系统的控制方法。

背景技术：

电梯在井道中升降运行，井道自身环境对电梯的顺利运行和安全工作存在重要的影响。在电梯的运行过程中，可能会有人或异物误入井道，从而造成严重的人员安全事故，破坏电梯的结构，影响电梯的正常工作，相关技术中，电梯系统的控制方法无法有效的应对上述情况。

因此有必要提供一种新的电梯系统的控制方法解决上述技术问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种能及时监测井道的底部具体情况，并根据具体情况对电梯制动的电梯系统的控制方法。

本发明提供一种电梯系统的控制方法，所述电梯系统的控制方法包括如下步骤：

拍摄井道的底部图像：

提供井道、轿厢和监控系统，所述监控系统包括图像采集装置和处理器，所述图像采集装置设于所述轿厢的底壁的外壁面，所述处理器设于所述轿厢的内壁面，所述处理器分别与所述图像采集装置电连接，所述图像采集装置根据预设时间间隔拍摄所述井道的底部图像，并将图像数据发送至所述处理器；

调控轿厢运行：

提供用于控制所述轿厢运行的控制装置，所述控制装置与所述处理器电连接，所述处理器接收图像数据，并根据图像数据控制所述控制装置的启动，以调控所述轿厢的运行。

优选的，所述调控所述轿厢运行中还包括：

当所述井道的底部无异常情况时：

所述处理器调控所述控制装置使所述轿厢正常升降运行；

当所述井道的底部存在异常情况时：

所述处理器调控所述控制装置使所述轿厢停止运行。

优选的，所述轿厢停止运行后，所述电梯系统的控制方法还包括如下步骤：

报警：

提供指示灯、声音报警器，所述声音警报器设于所述轿厢的外壁面，所述指示灯设于所述轿厢的内壁面，且所述声音警报器和所述指示灯均与所述处理器电连接，所述处理器启动所述声音警报器声音报警，并启动所述指示灯闪烁报警；

调查异常情况：

提供所述图像采集仪、伸缩装置，所述图像采集仪和所述伸缩装置设于所述图像采集装置，且均与所述处理器电连接，所述伸缩装置一端连接所述轿厢的底壁的外壁面的几何中心，另一端连接所述图像采集仪，所述处理器控制所述伸缩装置伸长，从而实现所述图像采集仪靠近所述井道的底部，并拍摄所述井道的底部详细情况；

排除异物：

提供机械壁，所述机械臂包括伸缩杆与抓手，所述伸缩杆一端设于所述轿厢的底壁的外壁面，另一端连接所述抓手，所述伸缩杆与所述抓手均与所述处理器电连接，所述处理器控制所述伸缩杆伸长，并控制所述抓手抓取所述井道的底部异物，所述处理器控制所述伸缩杆缩短，抓取所述异物远离所述井道的底部；

恢复轿厢的正常运行：

提供手动按钮，所述手动按钮与所述处理器电连接，维修人员触按所述手动按钮，所述手动按钮启动所述处理器，所述处理器控制所述伸缩装置回缩，使所述图像采集仪恢复到最初位置，所述处理器使所述控制装置重新启动，从而实现所述轿厢的正常升降运行。

相较于相关技术，本发明提供的电梯系统的控制方法具有以下有益效果：

一、通过在所述轿厢的底壁的外壁面设置图像采集装置，所述图像采集装置根据预设时间间隔内拍摄所述井道的底部图像，并将图像数据发送至所述处理器，所述处理器接收图像数据，并根据数据情况调控所述控制装置的启动，以控制所述轿厢的运行。从而实现所述电梯系统能够自动探测所述井道的底部实际情况，并依据探测情况独立判断作出停止电梯工作的决定，保证了人员的安全和电梯的有序工作；

二、所述轿厢的内壁面设置声音警报器，同时所述轿厢的外壁面设置指示灯，当所述井道的底部存在异常情况时，所述声音警报器和所述指示灯同时报警，乘客和电梯管理人员能通过所述指示灯闪烁报警和所述声音警报器声音报警及时发现所述井道的底部异样情况，通过所述伸缩装置伸长，使所述图像采集仪靠近所述井道的底部，了解所述井道的底部具体情况后，并做出行之有效的处理决定，若发现所述井道的底部存在异物，所述处理器控制所述机械壁抓取清除异物，及时清除异物，保障电梯的正常有序运行；

三、通过设置所述手动按钮，以便手动启动所述控制装置，从而实现在所述井道的底部异样情况排除后，将电梯恢复到正常运行，保障了维护与运行的连续进行。

附图说明

图1为本发明提供的方法控制的电梯系统的结构示意图；

图2为图1所示电梯系统中伸缩装置的安装结构示意图；

图3为图1所示电梯系统的控制方法的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明做进一步说明。

请结合参阅图1与图2，图1为本发明提供的方法控制的电梯系统的结构示意图，图2为图1所示电梯系统中伸缩装置的安装结构示意图。电梯系统1包括井道10、轿厢11、控制装置12、监测所述井道10的底部情况并调控所述控制装置12的监控系统13和抓取所述井道10的底部异物的机械臂15，所述控制装置12用于控制所述轿厢11在所述井道10内做升降运动。

所述监控系统13包括图像采集装置131、处理器135、指示灯137、手动按钮138及声音警报器139，所述图像采集装置131包括图像采集仪1311和伸缩装置1313，所述伸缩装置1313悬设于所述轿厢11的底壁几何中心，所述图像采集仪1311设于所述伸缩装置1313的下方，且两者电连接。

具体的，所述伸缩装置1313包括主体结构13131、传输机13133及缆绳13135，所述传输机13133悬设于所述轿厢11的底壁的外壁面的几何中心，所述传输机13133通过所述缆绳13135与所述主体结构13131电连接，所述图像采集仪1311悬设于所述主体结构13131的底部的几何中心。

所述处理器135与所述手动按钮138设于所述轿厢11的内壁面，所述声音警报器139设于所述轿厢11的外壁面，所述处理器135分别与所述手动按钮138、所述指示灯137、所述声音警报器139电连接。

所述机械臂15悬设于所述轿厢11的底壁的外壁面，所述机械臂15包括伸缩杆151与抓手153，所述伸缩杆151两端分别连接所述轿厢11的底壁的外壁面与所述抓手153。所述伸缩杆151及所述抓手153均与所述处理器135电连接，所述处理器135控制所述伸缩杆151伸缩，并控制所述抓手153抓取所述井道10的底部异物。

请参阅图3，图3为图1所示电梯系统的控制方法的工作流程图，所述的电梯系统的控制方法包括如下步骤：

拍摄井道底图像：

提供井道10、轿厢11和监控系统13，所述监控系统13包括图像采集装置131和处理器135，所述图像采集装置131设于所述轿厢11的底壁的外壁面，所述处理器135设于所述轿厢11的内壁面，所述处理器135与所述图像采集装置131电连接，所述图像采集装置131每隔10秒拍摄井道底图像，并将图像数据发送至所述处理器135；

调控轿厢运行：

提供控制所述轿厢11运行的控制装置12，所述处理器135与所述控制装置12电连接，所述处理器135接收图像数据，并根据图像数据控制所述控制装置12的启动，以调控所述轿厢11的运行；

所述调控轿厢运行，具体包括如下情况：

当所述井道10的底部无异常情况时：

轿厢正常运行：

所述处理器135调控所述控制装置12使所述轿厢11正常升降运行；

当所述井道10的底部存在异常情况时：

轿厢停止运行：

所述处理器135调控所述控制装置12使所述轿厢11停止运行；

所述轿厢停止运行后，所述电梯系统的控制方法还包括如下步骤：

报警：

提供指示灯137、声音报警器139，所述声音警报器139设于所述轿厢11的外壁面，所述指示灯137设于所述轿厢11的内壁面，且所述声音警报器139和所述指示灯137均与所述处理器135电连接，所述处理器135启动所述声音警报器139声音报警，启动所述指示灯137闪烁报警；

调查异常情况：

提供所述图像采集仪1311、伸缩装置1313，所述图像采集仪1311和所述伸缩装置1313设于所述图像采集装置131，且两者均与所述处理器135电连接，所述伸缩装置1313一端连接所述轿厢11的底壁的外壁面的几何中心，另一端连接所述图像采集仪1311，所述处理器135控制所述伸缩装置1313伸长，从而实现所述图像采集仪1311靠近所述井道10的底部，并拍摄所述井道10的底部详细情况；

排除异物：

提供机械壁15，所述机械臂15包括伸缩杆151与抓手153，所述伸缩杆151一端设于所述轿厢11的底壁的外壁面，另一端连接所述抓手153，所述伸缩杆151与所述抓手153均与所述处理器135电连接，所述处理器135控制所述伸缩杆151伸长，并控制所述抓手153抓取所述井道10的底部异物，所述处理器135控制所述伸缩杆151缩短，提取所述异物远离所述井道10的底部；

恢复轿厢的正常运行：

提供手动按钮138，所述手动按钮138与所述处理器135电连接，维修人员触按所述手动按钮138，所述手动按钮138启动所述处理器135，所述处理器135控制所述伸缩装置1313回缩，使所述图像采集仪1311恢复到最初位置，所述处理器135使所述控制装置12重新启动，从而实现所述轿厢11的正常升降运行。

相较于相关技术，本发明提供的电梯系统的控制方法具有以下有益效果：

一、通过在所述轿厢11的底壁的外壁面设置图像采集装置131，所述图像采集装置131根据预设时间间隔内拍摄所述井道10的底部图像，并将图像数据发送至所述处理器135，所述处理器135接收图像数据，并根据数据情况调控所述控制装置12的启动，以控制所述轿厢11的运行。从而实现所述电梯系统1能够自动探测所述井道10的底部实际情况，并依据探测情况独立判断作出停止电梯工作的决定，保证了人员的安全和电梯的有序工作；

二、所述轿厢11的内壁面设置声音警报器139，同时所述轿厢11的外壁面设置指示灯137，当所述井道10的底部存在异常情况时，所述声音警报器139和所述指示灯137同时报警，乘客和电梯管理人员能通过所述指示灯137闪烁报警与所述声音警报器139声音报警及时发现所述井道10的底部异样情况，通过所述伸缩装置1313伸长，使所述图像采集仪1311靠近所述井道10的底部，了解所述井道10的底部具体情况后，并做出行之有效的处理决定，若发现所述井道10的底部存在异物，所述处理器135控制所述机械壁15抓取清除异物，及时清除异物，保障电梯的正常有序运行；

三、通过设置所述手动按钮，以便手动启动所述控制装置12，从而实现在所述井道10的底部异样情况排除后，将电梯恢复到正常运行，保障了维护与运行的连续进行。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。