本发明属于物料储存和运输领域，具体涉及一种配送箱。
背景技术：
在物流配送中，配送员配送的物品数量多，配送地点繁杂。常常需要取出时需要将外部的物品取出，浪费人力物力和时间。如果在装箱时按路线顺序装箱，装箱会花费很多精力。如果在途中有些货物不能配送，仍然需要将其移动。
申请号为CN201020630266.1，名称为具有配送箱自动分配功能的物流配送箱的发明专利，公开了具有配送箱自动分配功能的物流配送箱，包括物品，物品上设有至少两个箱体，箱体上设有箱门，还包括一配送箱主控系统，配送箱主控系统包括微型处理器系统，微型处理器系统连接信息输入系统，信息输入系统中包括用于输入配送物品信息的物品信息输入模块。物品信息输入模块包括一条形码扫描装置。配送物品上标示有物品尺寸的条形码。至少两个箱体的容积不同，微型处理器系统连接一含有至少两个箱体的容积的容积存储模块。
上述发明具有自动依据箱体的特征进行分配，减轻物品配送公司分配配送物品的压力，配送操作简单方便，又安全可靠。但不能解决需配送的物品快速简单取出的问题。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出了一种配送箱，解决了配送员需要多次调整货物位置再取出货物的问题，实现了货物位置能够调节优化，使其便于取出的效果。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种配送箱，包括箱体和箱门，还包括无线网络装置和路线处理器；所述箱体为长方体；所述箱体内部包括纵向两列柜架；所述柜架位于箱体中部；所述无线网络装置镶嵌在所述箱体的顶部；所述路线处理装置镶嵌在所述箱门的外表面；所述路线处理器包括机械手连续轨迹控制器和路线规划装置；所述路线规划装置包括触摸屏、全球定位系统和路线规划软件；所述全球定位系统和路线规划软件置于触摸屏内；所述机械手连续轨迹控制器通过无线网络装置连接机械手。
所述柜架（分成若干可以调节高度的隔间；所述隔间的隔板通过六角螺丝与柜架连接；所述柜架在竖直方向上设置有多个与六角螺丝配套的安装孔；所述隔间的表面设置为为凹凸结构。
所述机械手包括可自由伸缩的手臂、可旋转的机械爪和液压驱动装置；所述液压驱动装置包括液动机、液压伺服阀、油泵和压力式油箱；所述液压驱动装置位于所述箱体的底部；所述机械手为自由关节；所述机械手为四指。
所述无线网络装置为2G、3G、4G或者WIFI模块。
所述箱门为推拉式结构；所述箱门在水平方向上推拉。
所述柜架的隔板的表面设置有一层丁苯橡胶保护膜。
所述箱体底部设置有集装箱连接器。
所述机械手位于所述箱体的的顶部或侧壁。
本发明能够带来的优点是：
1. 一种配送箱，包括箱体和箱门，还包括无线网络装置和路线处理器；所述路线处理器包括机械手连续轨迹控制器和路线规划装置；所述路线规划装置包括触摸屏、全球定位系统和路线规划软件。在触摸屏输入地址后，通过全球定位系统和路线规划软件规划路线，再通过机械手连续轨迹控制器对物品位置进行调度。使得机械手根据路线规划对物品进行位置调节，将即将要取出的物品调整到箱门附近位置，便于取货。
2.本发明所述柜架可以调节高度，能满足不同的储物空间需求；表面为凹凸结构能够防滑。
3.本发明所述机械手包括可自由伸缩的手臂和可旋转的机械爪，能够对物品的位置进行自由调整，适应各种大小的物品。
4. 本发明所述无线网络装置为2G、3G、4G或者WIFI模块。能够在多种情况下进行自由选择。
5.本发明所述箱门为推拉式结构，在开箱时能够省力。
6. 隔板的表面设置的丁苯橡胶保护膜提高其耐磨性。
7.本发明底部的集装箱连接器能够使其固定在车上，使其固定牢固。
8.本发明的机械手安装在顶部或侧壁，方便物品多角度的进行调整位置。
附图说明
图1为本发明的示意图；
附图说明：1、箱体，2、箱门，3、柜架，4、机械手，401、手臂，402、机械爪。
具体实施方式
实施例1
一种配送箱，包括箱体1和箱门2，其特征在于：还包括无线网络装置和路线处理器；所述箱体1为长方体；所述箱体1内部包括纵向两列柜架3；所述柜架3位于箱体1中部；所述无线网络装置镶嵌在所述箱体1的顶部；所述路线处理装置镶嵌在所述箱门2的外表面；所述路线处理器包括机械手连续轨迹控制器和路线规划装置；所述路线规划装置包括触摸屏、全球定位系统和路线规划软件；所述全球定位系统和路线规划软件置于触摸屏内；所述机械手连续轨迹控制器通过无线网络装置连接机械手4。
所述柜架3分成若干可以调节高度的隔间；所述隔间的隔板通过六角螺丝与柜架3连接；所述柜架3在竖直方向上设置有多个与六角螺丝配套的安装孔；所述隔间的表面设置为为凹凸结构。
所述机械手4包括可自由伸缩的手臂401、可旋转的机械爪402和液压驱动装置；所述液压驱动装置包括液动机、液压伺服阀、油泵和压力式油箱；所述液压驱动装置位于所述箱体1的底部；所述机械手4为自由关节；所述机械手4为四指。
所述无线网络装置为2G、3G、4G或者WIFI模块。
所述箱门2为推拉式结构；所述箱门2在水平方向上推拉。
所述柜架3的隔板的表面设置有一层丁苯橡胶保护膜。
所述箱体1底部设置有集装箱连接器。
所述机械手4位于所述箱体1的的顶部或侧壁。
本发明的工作流程是：配送员在触摸屏输入配送地址，通过全球定位系统和路线规划软件规划路线，再通过机械手连续轨迹控制器对物品位置进行调度。无线网络装置控制机械书的运动，使得机械手根据路线规划对物品进行位置调节，将即将要取出的物品调整到箱门附近位置，便于取货。
实施例2
一种配送箱，包括箱体1和箱门2，其特征在于：还包括无线网络装置和路线处理器；所述箱体1为长方体；所述箱体1内部包括纵向两列柜架3；所述柜架3位于箱体1中部；所述无线网络装置镶嵌在所述箱体1的顶部；所述路线处理装置镶嵌在所述箱门2的外表面；所述路线处理器包括机械手连续轨迹控制器和路线规划装置；所述路线规划装置包括触摸屏、全球定位系统和路线规划软件；所述全球定位系统和路线规划软件置于触摸屏内；所述机械手连续轨迹控制器通过无线网络装置连接机械手4。
所述柜架3分成若干可以调节高度的隔间；所述隔间的隔板通过六角螺丝与柜架3连接；所述柜架3在竖直方向上设置有多个与六角螺丝配套的安装孔；所述隔间的表面设置为为凹凸结构。
所述机械手4包括可自由伸缩的手臂401、可旋转的机械爪402和液压驱动装置；所述液压驱动装置包括液动机、液压伺服阀、油泵和压力式油箱；所述液压驱动装置位于所述箱体1的底部；所述机械手4为自由关节；所述机械手4为四指。
所述箱门2为推拉式结构；所述箱门2在水平方向上推拉。
所述柜架3的隔板的表面设置有一层丁苯橡胶保护膜。
所述箱体1底部设置有集装箱连接器。
所述机械手4位于所述箱体1的的顶部或侧壁。
所述无线网络装置为3G模块。
实施例3
一种配送箱，包括箱体1和箱门2，其特征在于：还包括无线网络装置和路线处理器；所述箱体1为长方体；所述箱体1内部包括纵向两列柜架3；所述柜架3位于箱体1中部；所述无线网络装置镶嵌在所述箱体1的顶部；所述路线处理装置镶嵌在所述箱门2的外表面；所述路线处理器包括机械手连续轨迹控制器和路线规划装置；所述路线规划装置包括触摸屏、全球定位系统和路线规划软件；所述全球定位系统和路线规划软件置于触摸屏内；所述机械手连续轨迹控制器通过无线网络装置连接机械手4。
所述柜架3分成若干可以调节高度的隔间；所述隔间的隔板通过六角螺丝与柜架3连接；所述柜架3在竖直方向上设置有多个与六角螺丝配套的安装孔；所述隔间的表面设置为为凹凸结构。
所述机械手4包括可自由伸缩的手臂401、可旋转的机械爪402和液压驱动装置；所述液压驱动装置包括液动机、液压伺服阀、油泵和压力式油箱；所述液压驱动装置位于所述箱体1的底部；所述机械手4为自由关节；所述机械手4为四指。
所述箱门2为推拉式结构；所述箱门2在水平方向上推拉。
所述柜架3的隔板的表面设置有一层丁苯橡胶保护膜。
所述箱体1底部设置有集装箱连接器。
所述机械手4位于所述箱体1的的顶部或侧壁。
所述无线网络装置为4G模块。
实施例4
一种配送箱，包括箱体1和箱门2，其特征在于：还包括无线网络装置和路线处理器；所述箱体1为长方体；所述箱体1内部包括纵向两列柜架3；所述柜架3位于箱体1中部；所述无线网络装置镶嵌在所述箱体1的顶部；所述路线处理装置镶嵌在所述箱门2的外表面；所述路线处理器包括机械手连续轨迹控制器和路线规划装置；所述路线规划装置包括触摸屏、全球定位系统和路线规划软件；所述全球定位系统和路线规划软件置于触摸屏内；所述机械手连续轨迹控制器通过无线网络装置连接机械手4。
所述柜架3分成若干可以调节高度的隔间；所述隔间的隔板通过六角螺丝与柜架3连接；所述柜架3在竖直方向上设置有多个与六角螺丝配套的安装孔；所述隔间的表面设置为为凹凸结构。
所述机械手4包括可自由伸缩的手臂401、可旋转的机械爪402和液压驱动装置；所述液压驱动装置包括液动机、液压伺服阀、油泵和压力式油箱；所述液压驱动装置位于所述箱体1的底部；所述机械手4为自由关节；所述机械手4为四指。
所述箱门2为推拉式结构；所述箱门2在水平方向上推拉。
所述柜架3的隔板的表面设置有一层丁苯橡胶保护膜。
所述箱体1底部设置有集装箱连接器。
所述机械手4位于所述箱体1的的顶部或侧壁。
所述无线网络装置为WIFI模块。