本发明涉及于物流仓储技术领域，尤其涉及一种仓库输送系统及其输送方法。
背景技术：
随着经济水平的不断发展，电商业的线上交易不断增多，这就造成了大量的线下物资流通，随着流通量的不断增大，仓储物流也显得越来越重要，目前仓库中货物摆放混乱，位置并不精确，有些甚至比较杂乱，在占用较大空间的时候还增加了货物分拣的时间，效率比较低下，并且由于人工的暴力分拣，经常带来货物损坏的情况，并且还会出现货物挑拣错误的现象。特别是在冷库系统中，工人在进入冷库前，需要穿着厚实的衣物才能入内，十分麻烦；并且工人若在冷库内工作时间过长，对本身的健康问题也会造成一定的影响。
技术实现要素：
本发明的目的就是克服现有技术的缺陷，提供一种代替人工作业的输送系统，用于提高货物的输送效率，减少人工成本，保护工人的健康。
为了实现上述目的，本发明提供一种仓库输送系统用于将货物运送至仓库门，所述系统包括：
铺设于所述仓库门处的水平轨道和与所述水平轨道相连通的多个垂直轨道；滑设于所述垂直轨道上的货厢列车，所述货厢列车内部形成有装货空间；以及与所述货厢列车控制连接的控制系统，所述控制系统用于控制所述货厢列车行驶至所述水平轨道上并停放于对应的所述仓库门处以便进行出入库操作，所述控制系统还用于在完成出入库操作后控制所述货厢列车行驶返回至所述垂直轨道上。
本发明的有益效果在于，采用控制机械运输代替传统的人力挑拣，提高了货物的输送效率，降低了劳动成本，保证货物挑拣的准确性，并且使得工人免于进入仓库中，提高了对工人的健康防护。
本发明的进一步改进在于：所述控制系统通过无线通信控制所述货厢列车。
本发明的进一步改进在于：所述控制系统包括接收单元、处理单元、存储单元以及发射单元；
所述存储单元预存有货物存放对照表和仓库门编号信息表，所述货物存放对照表包括一一对应的货物信息、盛装对应货物的货厢列车的信息以及所述货厢列车对应滑设的所述垂直轨道的信息；
所述接收单元用于接收外部输入的货物的出入库指令，所述出入库指令包括有出入库的货物信息和对应的出入库操作的仓库门编号；
所述处理单元与所述接收单元和所述存储单元控制连接，用于将所述接收单元接收的所述出入库指令中的货物信息比照所述存储单元内的货物存放对照表以获得对应货厢列车的信息并形成一出入库信号；
所述发射单元用于将所述出入库信号发射至对应的货厢列车。
本发明的进一步改进在于：所述货厢列车上设有一接收器和控制器，所述接收器用于接收所述控制系统发出的出入库信号，所述控制器与所述接收器连接，用于控制所述货厢列车行驶至所述水平轨道上并停放于对应的所述仓库门处以便进行出入库操作，所述控制系统还用于在完成出入库操作后控制所述货厢列车行驶返回至所述垂直轨道上。
本发明还提供了一种使用仓库输送系统的输送方法，包括如下步骤：向所述控制系统输入一出入库指令；
所述控制系统根据所述出入库指令控制对应的所述货厢列车行驶至所述水平轨道上并停放于对应的所述仓库门以便进行出入库操作；当完成出入库操作后通过所述控制系统控制所述货厢列车行驶返回至所述垂直轨道上。
本发明的进一步改进在于：所述出入库指令中包括有出入库的货物信息和对应的出入库操作的仓库门编号。
本发明的进一步改进在于：还包括：
对货物进行分类，将同一类货物装入到同一组货厢列车中；
将同一组货厢列车以与所述垂直轨道一一对应地方式滑设于所述垂直轨道上，并对所述垂直轨道进行顺序编号；
将所述垂直轨道的编号信息与对应的所述货厢列车的编号和货物信息一一对应地进行存储；
所述控制系统依据所述出入库指令中的货物信息查找到对应的垂直轨道的编号和所述货厢列车的编号，并控制对应的所述货厢列车行驶。
附图说明
图1是仓库输送系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
随着电商业的不断壮大，对仓库的正规化管理以及货物的挑拣效率越发得到重视，传统的仓库货物摆放混乱，工人蛮力挑拣货物，造成货物的损坏，挑拣时间长；尤其对于类似冷库这类特殊类型的仓库，长时间的挑拣对工人的健康也是一种考验。本发明借助可在轨道上运行的货厢列车通过控制系统发送指令将指定的货物在仓库内的垂直轨道和仓库门之间周转，以达到出库和入库的目的。下面结合附图和具体实施例对本发明的结构作进一步说明。
参阅图1，本发明为一种仓库输送系统，包括：水平轨道、垂直轨道、货厢列车以及控制系统。其中，水平导轨铺设在仓库门处，仓库内分布有多个垂直导轨，垂直导轨2按照一定的间隔均匀地分布在仓库内，各个垂直导轨均与水平轨道相连通；在垂直导轨上滑设有多个货厢列车1，在货厢列车上设有盛放货物的车斗；利用控制系统来控制货厢列车行驶至水平轨道上并停放于对应的仓库门处然后进行出入库操作，并且在完成出入库操作后控制货厢列车行驶返回至原来的垂直轨道上。
作为本发明的一个较佳实施例，控制系统通过无线通信来控制货厢列车，即控制系统发出指令，货厢列车1根据指令进行相应的动作。而控制系统又包括接收单元、处理单元、存储单元以及发射单元，各个单元相互连接，协同作用。其中，存储单元内预存了仓库内的货物存放对照表以及仓库门的编号等等，而货物存放对照表里面包含了货物的名称、种类等信息，存放该种货物的货厢列车1的信息，以及该货厢列车对应滑设的垂直轨道2的信息等。控制系统的接收单元是用来接收外部输入的指定货物的入库指令，该入库指令包括指明是哪种货物需要进行出入库操作，以及盛放该货物的货厢列车1所要进行出入库操作的仓库门的编号；然后交由处理单元进行处理，处理单元是将接收单元接收到的货物名称与存储单元内的货物存放对照表进行比照，找到对应的货物信息，进而获得对应的货厢列车的信息，然后得到的信息转化成一个出入库信号；将该出入库信号传送至发射单元，发射单元将该出入库信息通过无线通信发射给对应的货厢列车，使其接收并作出相应的出入库动作。
作为本发明的一较佳实施例，在货厢列车1上设有接收器以及控制器，接收器用于接收控制系统发出的出入库信号并传送至控制器，控制器根据信号内容来控制货厢列车从停放的垂直轨道行驶至水平轨道上并停放于对应的仓库门处然后进行出入库操作，并且在完成出入库操作后控制货厢列车行驶返回至原来的垂直轨道2上。在货厢列车1上设有一传感器，该传感器用于当货厢列车行驶至仓库门或者对应的垂直轨道上时，传感器将信号传送给控制器，控制器作出动作以制动货厢列车停放在仓库门4或者对应的垂直轨道2上。
本发明还提供了一种使用该仓库输送系统的输送方法，主要包括如下步骤：首先操作人员向控制系统里面输入一出入库指令，货厢列车接收到该出入库指令后，从原先停放的垂直轨道2上行驶至水平轨道3上，停放在出入库指令中指定编号的仓库门4；然后完成出入库操作，控制系统再控制货厢类车返回至原先所处的垂直轨道。
其中，操作人员输入的出入库指令包括出入库的货物信息以及对应的出入库操作的仓库门4编号。
作为本发明的较佳实施例，在向系统输入出入库之前，应预先对货物进行分类，并记录下货物的名称以及种类等信息，并将同一类货物装入到同一组货厢列车1中；然后将同一组货厢列车1与垂直轨道2以一一对应地方式滑设于垂直轨道2上，并对垂直轨道2进行顺序编号，并记录；接着将垂直轨道2的编号信息与对应的货厢列车1的编号和货物信息一一对应地存储在控制系统内的存储单元内；当输入出入库指令时，由控制系统依据出入库指令中的货物信息查找到对应的垂直轨道2的编号以及货厢列车1的编号，并经过处理形成一个出入库信号，发射给对应的货厢列车，货厢列车上的接收器接收到来自控制系统的信号后，将其传送至控制器，控制器控制货厢列车从垂直轨道上行驶至对应编号的仓库门4，并制动，待其完成出入库动作后，控制系统系统命令货厢列车返回至垂直轨道2，接收器接收指令，控制器动作，使得货厢列车返回至原有垂直轨道2。
本发明可以代替传统的人力挑拣，提高挑拣效率，降低了货物挑拣的错误率，减少人力资源投入，并且工人可以免于进入仓库带来的健康问题。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出多种变化。因而，在不违反本发明的权利要求宗旨的前提下，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。