1.一种塔机顶升自引进设备，包括：
提供引进动力的引进电机（2）；
用于将电机动力传送给引进牵引装置（4）的引进传动装置（3）；
用于运输标准节的引进小车（5）；
用于牵引引进小车（5）运行的引进牵引装置（4）；
用于支撑引进小车（5）并引导小车（5）运行的引进横梁（6）；以及
用于放置标准节的引进平台（7）。
2.一种塔机顶升自引进系统，其特征在于，包括：控制装置（8），所述控制装置（8）连接有
用于检测标准节的检测装置（9）；以及
用于将标准节引进到顶升加节位置的塔机顶升自引进设备（1）。
3.根据权利要求2所述的一种塔机顶升自引进系统，其特征在于，所述塔机顶升自引进设备（1）包括：
提供引进动力的引进电机（2）；
用于将电机动力传送给引进牵引装置（4）的引进传动装置（3）；
用于运输标准节的引进小车（5）；
用于牵引引进小车（5）运行的引进牵引装置（4）；
用于支撑引进小车（5）并引导小车（5）运行的引进横梁（6）；以及
用于放置标准节的引进平台（7）。
4.根据权利要求2所述的一种塔机顶升自引进系统，其特征在于，所述检测装置（9）包括：
用于检测标准节是否放置到位的检测装置Ⅰ（91）；以及
用于检测标准节是否引进到顶升加节位置的检测装置Ⅱ（92）。
5.一种塔机顶升自引进系统的控制方法，其特征在于，使用权利要求1中所述的一种塔机顶升自引进系统，并包括步骤：
A、标准节放置检测：
通过检测装置Ⅰ检测标准节是否放置到位，将检测信号传递置控制装置；
B、确定标准节放置位置：
控制装置通过检测装置Ⅰ反馈的信号判断标准节是否放置到位，如果标准节放置未到位则重复步骤A继续进行标准节放置检测；如果标准节放置到位，则启动引进电机进入下一步；
C、标准节引进：
引进电机通过传动装置和牵引装置带动引进小车运行，引进小车带动标准节引进运行；
D、标准节引进检测：
通过检测装置Ⅱ检测标准节是否引进到位，将检测信号传递置控制装置；
E、确定标准节引进位置：
控制装置通过检测装置Ⅱ反馈的信号判断标准节是否引进到位，如果标准节引进未到位则重复步骤C、D；如果标准节放置到位，则停止引进电机使顶升标准节自引进装置停止运行。