一种卷筒纸模切机的收集装置的制作方法

本申请涉及模切设备技术领域，特别是涉及一种卷筒纸模切机的收集装置。

背景技术：

卷筒纸模切机是一种由卷筒纸输纸进行模切压痕的设备。当纸张经过卷筒纸模切机进行模切压痕后，需要将成品纸张进行整理收集，使得一定数量的成品纸张形成纸垛，该整理收集过程由卷筒纸模切机的收集装置实现。

现有技术中的卷筒纸模切机的收集装置包括用于输送模切压痕后的纸张的输送机构，输送机构设置有两条，在每条输送机构后均设置有收纸托盘，输送机构将成品纸张输送至收纸托盘，当预设数量的成品纸张进入收纸托盘并堆叠后，收纸托盘下降，由码垛机构将两收纸托盘内堆叠后的成品纸张移出进行码垛，其中，为了保证两收纸托盘同步下降，方便码垛机构将两收纸托盘内的堆叠的成品纸张进行码垛，两收纸托盘采用同一气缸实现收纸托盘的竖直移动。

为了保证纸张模切压痕的质量，卷筒纸模切机设置有质检剔除系统，质检剔除系统用于在运输机构运输成品纸张的过程中检测纸张模切压痕的质量，并将存在瑕疵的不合格纸张剔除。由于质检剔除系统的剔除，导致每条输送机构上单位时间内输送的合格纸张数量不同，因此，相同时间内输送至收纸托盘内的合格纸张的数量不同，从而导致每个成品纸垛中合格纸张的数量不一致。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种卷筒纸模切机的收集装置，能够保证每次收纸托盘内合格纸张的数量一致。

本发明提供的技术方案如下：

一种卷筒纸模切机的收集装置，包括用于输送成品纸张的输送机构，以及用于整理堆叠所述输送机构所输送的成品纸张的收纸托盘，其特征在于，还包括，与所述收纸托盘连接，用于驱动所述收纸托盘竖直移动的升降机构；用于计量所述输送机构上合格纸张输送数量的计数器；用于阻挡合格纸张在所述输送机构进行输送的阻纸机构；以及，用于在所述计数器计量预设合格纸张数量后控制所述阻纸机构对后续合格纸张进行阻挡的控制器。

优选地，所述阻纸机构包括用于阻挡合格纸张在所述输送机构进行输送的阻纸气缸与阻纸开关，所述阻纸开关与所述控制器连接，所述控制器通过所述阻纸开关控制所述阻纸气缸伸缩。

优选地，所述阻纸气缸包括固定座，置于所述固定座内的伸缩杆，所述伸缩杆能够相对于所述固定座伸缩，在所述伸缩杆远离所述固定座的一端设置有阻纸部件。

优选地，所述阻纸部件包括固定在所述伸缩杆远离所述固定座的一端的阻纸块，以及固定在所述阻纸块靠近所述输送机构一侧的阻纸片。

优选地，所述升降机构包括升降驱动机构、竖直设置的丝杆、滑块以及约束滑块竖直移动的约束部件，所述收纸托盘与所述滑块固定连接，所述升降驱动机构用于驱动所述丝杆转动，以使得所述滑块在所述丝杆上移动。

优选地，所述升降机构包括升降驱动机构、主动轮、从动轮、套设在所述主动轮与从动轮上的传动链、固定在所述传动链上的滑块以及约束滑块竖直移动的约束部件，所述收纸托盘与所述滑块固定连接，所述主动轮与所述从动轮竖直设置，所述升降驱动机构用于驱动所述主动轮转动，以使得所述滑块随所述传动链竖直移动。

优选地，所述约束部件为竖直设置的导轨，所述滑块沿所述导轨竖直移动。

优选地，还包括机架，所述导轨为设置在所述机架上的导轨槽，所述滑块置于所述导轨槽内。

优选地，还包括机架，所述导轨为设置在所述机架上的导向杆，所述滑块套设在所述导向杆且能够在所述导向杆上滑动。

优选地，所述滑块的行程包括第一行程与第二行程，所述第一行程的移动速度小于所述第二行程的移动速度，所述滑块先行完第一行程再行完第二行程。

本发明提供的卷筒纸模切机的收集装置，输送机构上输送的合格纸张经过计数器进行计数，当计数器计量预设数量的纸张时，控制器控制阻纸机构对输送机构上的后续的合格纸张进行阻挡，阻挡预设时间后，停止阻挡，使得被阻挡的合格纸张在输送机构上被正常输送，经过预设时间的阻挡，计数器所计数的合格纸张与阻纸机构所阻挡的纸张之间的距离被拉开，当计数器所计数的合格纸张全部进入收纸托盘并在收纸托盘上整理堆叠后，收纸托盘在升降机构的作用下下降，完成整个收集过程，后续码垛机构将收纸托盘内的合格的纸张进行码垛即可，因此，与现有技术相比较，能够保证每次收纸托盘内合格纸张的数量一致，每次码垛后的合格纸张数量一致。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的卷筒纸模切机的收集装置的主视图；

图2为本发明实施例提供的卷筒纸模切机的收集装置的右视图；

图3为本发明实施例提供的卷筒纸模切机的收集装置的左视图；

图4为本发明实施例中阻纸部件阻挡合格纸张的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

首先需要说明的是，卷筒纸模切机所输出的纸张为成品纸张，输送机构所输送的未经过质检剔除系统剔除之前的纸张为成品纸张，输送机构所输送的经过质检剔除系统剔除后剩下的纸张为合格纸张。

请如图1至图4所示，本发明实施例提供一种卷筒纸模切机的收集装置，包括用于输送合格纸张的输送机构1，以及用于整理堆叠输送机构1所输送的合格纸张的收纸托盘2，其特征在于，还包括，与收纸托盘2连接，用于驱动收纸托盘2竖直移动的升降机构3；用于计量输送机构1上合格纸张输送数量的计数器；用于阻挡合格纸张在输送机构1进行输送的阻纸机构4；以及，用于在计数器计量预设合格纸张数量后控制阻纸机构4对后续合格纸张进行阻挡的控制器。

卷筒纸模切机对纸张进行模切压痕后，纸张上会压了压痕，如图案压痕、商标压痕等，对于用于包装的纸张，如烟盒用的纸张，需要经过卷筒纸模切机将商标以及图案压在纸张上，然后用于制备烟盒。模切压痕后的纸张为成品纸张，成品纸张从卷筒纸模切机输出后进入输送机构1进行输送，在输送机构1对成品纸张进行输送的过程中，质检剔除系统会对输送机构1所输送的每一张成品纸张进行检测，检测图案或者商标压痕的质量，如果质检剔除系统发现图案或者商标存在瑕疵的纸张时，会将其从输送机构1上剔除。由于成品纸张从卷筒纸模切机输出在输送机构1上输送时，相邻两成品纸张之间重叠的部分大致相同，但是由于质检剔除系统对不合格纸张进行剔除，导致输送机构1上被剔除的成品纸张处新的两相邻成品纸张之间重叠部分改变，从而导致输送机构1在单位时间内输送的成品纸张的数量不一致，从而最终可能导致收纸托盘中每次所收集的合格纸张的数量不一致。

而现有技术中的成品纸张的码垛过程是将两输送机构1端部的收纸托盘2所中所收集的合格纸张进行堆叠实现的，且两收纸托盘2内下降的触发点为，其中一收纸托盘达到预设数量，因此，会导致最后码垛的合格纸张的数量与其他码垛后的合格纸张的数量不一致。

本发明实施例提供的卷筒纸模切机的收集装置，由于设置有计数器、设置有阻纸机构4、升降机构3以及控制器。输送机构1上输送的合格纸张经过计数器进行计数，当计数器计量预设数量的纸张时，控制器控制阻纸机构4对输送机构1上的后续的合格纸张进行阻挡，阻挡预设时间后，停止阻挡，使得被阻挡的合格纸张在输送机构1上被正常输送，经过预设时间的阻挡，计数器所计数的合格纸张与阻纸机构4所阻挡的纸张之间的距离被拉开，当计数器所计数的合格纸张全部进入收纸托盘2并在收纸托盘2上整理堆叠后，收纸托盘2在升降机构3的作用下下降，完成整个收集过程，后续码垛机构将收纸托盘2内的合格的纸张进行码垛即可，因此，与现有技术相比较，能够保证每次收纸托盘2内合格纸张的数量一致。

其中，输送机构1优选采用皮带输送机构。

其中，本发明实施例中的阻纸机构4包括用于阻挡合格纸张在输送机构1进行输送的阻纸气缸41与阻纸开关，阻纸开关与控制器连接，控制器通过阻纸开关控制阻纸气缸41伸缩。

具体优选地，阻纸气缸41包括固定座411，置于固定座411内的伸缩杆412，伸缩杆412能够相对于固定座411伸缩，在伸缩杆412远离固定座411的一端设置有阻纸部件。

更加具体地，阻纸部件包括固定在伸缩杆412远离固定座411的一端的阻纸块413，以及固定在阻纸块413靠近输送机构1一侧的阻纸片414。

由于在输送机构1上被输送的相邻的合格的纸张部分重叠，为此，当阻纸机构4对合格纸张进行阻挡时，需要阻挡上层合格纸张7的同时，不会影响下层纸张的输送，具体如图4所示，本实施例采用了在阻纸气缸41的伸缩杆412远离固定座411的一端设置了阻纸块413，在阻纸块413上设置了阻纸片414，阴纸片414刚好能够挡住相邻两合格纸张的上层合格纸张被输送机构1输送，且不会影响下层合格纸张被输送。其中，阻纸块413的设置，是为了提高阻纸片414与伸缩杆412连接的稳定性。阻纸片414可以是先成型后与阻纸块413固定连接，也可以是阻纸片414与阻纸块413一体成型。

本发明实施例中的升降机构3包括升降驱动机构31、竖直设置的丝杆32、滑块33以及约束滑块竖直移动的约束部件，收纸托盘2与滑块33固定连接，升降驱动机构31用于驱动丝杆32转动，以使得滑块33在丝杆32上移动。

当计数器所计数的合格的纸张全部进入收纸托盘2后，升降驱动机构31驱动丝杆32转动，在丝杆32转动的过程中，且滑块在约束部件的约束下，滑块33在丝杆32上竖直向下移动，由于收纸托盘2与滑块33固定连接，因此，收纸托盘2随滑块33一起竖直向下移动。当收纸托盘2移动至预设位置时，在收纸托盘2上的堆叠的合格纸张被输送至码垛机构进行码垛。

其中，约束部件优选为竖直设置的导轨5，滑块33沿导轨5竖直移动。导轨5的设置，不使能够使得滑块33在丝杆32的作用下竖直移动，且能够使得滑块33的竖直移动性能更加稳定。

其中，导轨5的设置具体为，还设置有机架6，导轨5为设置在机架6上的导轨槽，滑33块置于导轨槽内。

当然，导轨5的设置还可以为包括机架6，导轨5为设置在机架6上的导向杆，滑块33套设在导向杆且能够在导向杆上滑动。

本发明实施例中升降机构3还可以是，包括升降驱动机构31、主动轮、从动轮、套设在主动轮与从动轮上的传动链以及固定在传动链上的滑块33，收纸托盘2与滑块33固定连接，主动轮与从动轮竖直设置，升降驱动机构31用于驱动主动轮转动，以使得滑块33随传动链竖直移动。

升降机构31为上述结构时，当计数器所计数的合格的纸张全部进入收纸托盘2后，升降驱动机构31驱动主动轮转动，在传动链的传动作用下，从动轮35一起转动，在此过程中，由于滑块33固定装在传动链上，因此，滑块33会随传动链竖直移动，由于收纸托盘2固定安装在滑块33上，因此，滑块33竖直移动。当收纸托盘2移动至预设位置时，在收纸托盘2上的堆叠的合格纸张被输送至码垛机构进行码垛。

其中，升降驱动机构优选采用伺服电机。

其中，传动链可以为链条，也可以为皮带。

本发明实施例中，滑块33的行程包括第一行程与第二行程，第一行程的移动速度小于第二行程的移动速度，滑块33先行完第一行程再行完第二行程。即，当合格纸张进入收纸托盘2后，升降驱动机构31驱动滑块33慢速下降，使得合格纸张全部进入收纸托盘2，当此段合格纸张全部进入收纸托盘2后，升降驱动机构31控制滑块33快速下降，从而将收纸托盘2内的合格纸张快速移送至下一输送环节，进行码垛。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。