同步运动偏移叠料机构的制作方法

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种同步运动偏移叠料机构。

背景技术：

在肥皂包装行业中，为了节约包装成本，减少因过度包装造成的包装材料的损耗，很多厂家采用的方法是将两块肥皂堆叠后统一包装，而肥皂的一种堆叠方式一般是人工进行堆叠，此种方式堆叠效率低，需要浪费大量的人力资源，另一种堆叠方式是将肥皂采用机械的方式将肥皂分为上下两层，然后将上层肥皂叠放至下层肥皂上方，此种堆叠方式需要对肥皂底部的摩擦大，对肥皂的磨损严重。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种同步运动偏移叠料机构，它可以解决现有技术中肥皂在堆叠过程中效率低及磨损严重的问题。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种同步运动偏移叠料机构，包括分料装置，所述分料装置的一端连接送料装置，另一端连接叠料装置；

所述分料装置包括下层输送带，上层输送带、过渡输送带及同步推移装置，所述下层输送带水平设置，其一端连接所述送料装置，所述上层输送带包括水平输送段及连接于所述水平输送段的倾斜输送段，所述过渡输送带置于所述下层输送带与所述水平输送段之间，所述同步推移装置设于所述下层输送带远离所述水平输送段的一侧。

进一步地，所述下层输送带、上层输送带与过渡输送带的转动方向与转动速度相同。

进一步地，所述倾斜输送段的最高点与最低点的之间的高度差为一个待包装的肥皂的高度。

所述下层输送带上的每相邻两个肥皂中的一个经同步推移装置推送至上层输送带，上层输送带与下层输送带之间设置有过渡输送带，且上层输送带、下层输送带、过渡输送带的运动速度一致，三者之间为相对静止的状态，在肥皂经下层输送带运输至上层输送带的过程中，肥皂在下层输送带、过渡输送带、上层输送带上的运动路径为一条最短的直线。

进一步地，所述下层输送带、水平输送段与过渡输送带处于同一平面，所述同步推移装置包括控制器、伺服电机及推移器，所述伺服电机分别连接所述控制器及推移器，所述下层输送带上设有编码器，所述编码器连接所述控制器。

所述伺服电机驱动推移器一方面将下层输送带向上层输送带的方向推动，一方面跟随下层传送带运动的方向一起运动，所述控制器通过编码器确定下层输送带的转速，将伺服电机的沿着下层输送带运动方向的速度调节至与下层输送带的速度相同。

进一步地，所述送料装置包括来料输送带以及设于所述来料输送带一端的等距分料装置，所述等距分料装置连接所述下层输送带。

进一步地，所述叠料装置包括步进输送带、上层推料装置及下层推料装置，所述步进输送带的一端设于所述上层输送带与下层输送带之间，所述下层推料装置设于所述下层输送带远离所述步进输送带的一侧，所述上层推料装置设于所述上层输送带远离所述步进输送带的一侧。

进一步地，所述下层输送带靠近所述叠料装置的一端垂直设有第一挡板，所述上层输送带靠近所述叠料装置的一端垂直设有第二挡板，所述第一挡板的最底端与所述步进输送带位于同一高度，所述第二挡板的最底端高于所述步进输送带，所述下层推料装置与上层推料装置分别紧挨所述第一挡板与第二挡板。

本发明的同步运动偏移叠料机构，经等距分料装置下层输送带上将每两块相邻的肥皂之间的距离调节至相同的定值，经同步推移装置将下层输送带上的每两块相邻肥皂中的一个肥皂推移至上层输送带上，将肥皂分成等距的两列，由于在上层输送带与下层输送带之间设置有过渡输送带，保证了下层输送带上的肥皂向上层输送带推送的过程中，与输送带之间的摩擦路径最短，减少了肥皂在叠放的过程中的损耗，采用动态输送的方式将肥皂叠放成上下两层，提高了肥皂的叠放效率。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明同步运动偏移叠料机构的结构示意图；

图2为本发明同步运动偏移叠料机构中分料装置的结构示意图；

图3为本发明同步运动偏移叠料机构中上层输送带的主视图。

其中，附图标记具体说明如下：送料装置1、分料装置2、叠料装置3、水平输送段4、倾斜输送段5、来料输送带11、等距分料装置12、下层输送带21、过渡输送带22、上层输送带23、伺服电机24、推移器25、控制器26、第一挡板27、第二挡板28、步进输送带31、下层推料装置32、上层推料装置33。（其中，编码器未在附图中示出）。

具体实施方式

如图1所示，一种同步运动偏移叠料机构，包括送料装置1、分料装置2、叠料装置3，送料装置1包括来料输送带11及等距分料装置12，等距分料装置12将肥皂之间的距离调节至等距，分料装置2包括下层输送带21、过渡输送带22、上层输送带23，下层输送带21的一端连接等距分料装置12，等距分料装置12将肥皂等距输送至下层输送带21上，下层输送带21的一侧设有同步推移装置，同步推移装置包括伺服电机24、推移器25、控制器26，伺服电机24连接推移器25及控制器26，伺服电机24驱动推移器24一方面将下层输送带21向上层输送带23的方向推动，一方面跟随下层传送带21运动的方向一起运动，下层输送带21上设有编码器，编码器连接控制器26，控制器26通过编码器确定下层输送带21的转速，将伺服电机24的沿着下层输送带运动方向的速度调节至与下层输送带21的速度相同，叠料装置3包括步进输送带31、上层推料装置33及下层推料装置32，步进输送带31的一端设于上层输送带23与下层输送带21之间，步进输送带31上设有若干个彼此相连的工位槽，下层推料装置31设于下层输送带21远离步进输送带31的一侧，上层推料装置32设于上层输送带33远离步进输送带31的一侧，下层输送带21靠近叠料装置3的一端垂直设有第一挡板27，上层输送带33靠近叠料装置3的一端垂直设有第二挡板28，第一挡板27的最底端与步进输送带31位于同一高度，第二挡板28的最底端高于步进输送带31一个肥皂的高度，下层推料装置31与上层推料装置32分别紧挨第一挡板27与第二挡板28。

如图3所示，上层输送带23包括水平输送段4及与水平输送段连接的倾斜输送段5，水平输送段4与下层输送带21处于同一高度且平行设置，倾斜输送段5的最高点与最低点之间的距离为一个肥皂的高度，下层输送带21与水平输送段4之间设有过渡输送带22，过渡输送带22平行于下层输送带21与水平输送段4，且下层输送带21、过渡输送带22、上层输送带23的转动速度相等。

如图2所示，同步推移装置推动将运动至推移器25处的下层输送带21上的肥皂向上层输送带23的方向推移，由于下层输送带21、过渡输送带22、上层输送带23的速度相同，三者之间为相对静止的关系，肥皂相当于沿着最短的距离由下层输送带21运动至上层输送带23，大大降低了肥皂在运输过程中的摩擦损耗。

工作过程：肥皂经来料输送带11运送至等距分料装置12，等距分料装置12将肥皂等距离输送至下层输送带21上，下层输送带上21的同步推移装置将下层输送带21上的相邻肥皂中的一个肥皂推移至上层输送带23上，下层输送带21上的肥皂运动至第一挡板27处，经下层推料装置32推移至步进输送带的工位槽内，装有肥皂的工位槽随着步进输送带31继续向前运动至第二挡板28处，上层推料装置33将上层输送带23上运动至第二挡板28处的肥皂推移至存放有经下层输送带21上推入一个肥皂的工位槽内，完成肥皂的叠放过程。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。