筒子纱纸箱自动包装系统的制作方法

本发明涉及筒子纱包装系统领域，具体是一种筒子纱纸箱自动包装系统。

背景技术：

筒子纱在加工完成后，需要装箱包装。现有技术一般多为人工装箱，即通过人工将多个筒子纱放入纸箱内，并由人工将筒子纱在纸箱内排放整齐。这种装箱方式效率低下，需要耗费大量人力，无法满足生产线自动化智能化需求。

技术实现要素：
本发明的目的是提供一种筒子纱纸箱自动包装系统，以解决现有技术人工装箱筒子纱存在的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

筒子纱纸箱自动包装系统，其特征在于：包括：

第一级传送带，其沿左右水平方向设置，用于平躺上料待包装的筒子纱；

第二级推送机构，其包括沿前后水平方向设置的推送平台，第一级传送带整体高度高于第二级推送机构的推送平台顶面，且第一级传送带右端位于推送平台左侧上方，由推送平台承接第一级传送带上的筒子纱，并利用高度差使平躺的筒子纱呈竖直落在推送平台上，推送平台前端水平连接有第一气缸座，第一气缸座上安装有第一推送气缸，第一推送气缸沿前后水平方向设置，第一推送气缸的活塞杆沿前后水平方向伸向推送平台上方，且第一推送气缸的活塞杆杆端连接有第一推座；

第三级集料机构，其包括沿前后水平方向设置的平台，平台顶面与第二级推送机构的推送平台顶面高度相同，且平台前端承接推送平台后端，该平台在前后水平方向的长度满足能够容纳多个竖直的筒子纱，平台前、后端上方分别架设有沿左右水平方向横跨平台的上梁，两上梁之间连接有沿前后水平方向的导向柱，导向柱上滑动装配有滑座，滑座顶部安装有上气缸，上气缸活塞杆竖直向下穿过滑座伸向平台上方，且上气缸的活塞杆杆端竖直连接有第二推座，第二级推送机构中的第一气缸座及第一推送气缸上方还架设有第一支架，第一支架上安装有第二推送气缸，第二推送气缸活塞杆沿前后水平方向延伸，且第二推送气缸活塞杆杆端穿过平台前端上方的上梁后再连接在滑座上；

第四级推送机构，其包括沿前后水平方向设置的工作台，工作台顶面与第三级集料机构的平台顶面高度相同，且工作台前端承接平台后端，工作台在前后水平方向的长度不小于平台在前后水平方向的长度，工作台左侧水平连接有第二气缸座，第二气缸座上安装有第三推送气缸，第三推送气缸的活塞杆沿左右水平方向延伸至工作台上方，且第三推送气缸的活塞杆杆端连接有第三推座；

第五级转动输送机构，其包括设置在第四级推送机构中工作台右方并呈前后相对的一对转座，两转座之间通过中心轴沿前后水平方向的转轴转动安装有大圆轮，其中前方的转座前侧还安装有与转轴同轴传动连接的电机，大圆轮左端靠近第四级推送机构中工作台右侧，大圆轮轮缘上端和下端位置分别设有凹槽，凹槽沿前后水平方向贯通大圆轮，从而每个凹槽在大圆轮对应侧侧壁上形成槽口，大圆轮的轴向长度不小于第三级集料机构中平台在前后水平方向的长度，且凹槽的深度能够容纳筒子纱；

第六级推送机构，其包括架设在第五级转动输送机构中电机上方的第二支架，第二支架上安装有第四推送气缸，第四推送气缸的活塞杆沿前后水平方向伸向大圆轮上端凹槽前端槽口，且第四推送气缸的活塞杆杆端连接有第四推座；

第七级推送机构，其包括沿前后水平方向设置的支撑台，支撑台顶面与第五级转动输送机构的大圆轮上端凹槽槽底高度相同，且支撑台前端承接大圆轮上端凹槽后端槽口，支撑台在前后水平方向的长度不小于第三级集料机构中平台在前后水平方向的长度，支撑台左侧水平连接有第三气缸座，第三气缸座上安装有第五推送气缸，第五推送气缸活塞杆沿左右水平方向伸向支撑台上方，且第五推送气缸的活塞杆杆端连接有第五推座；

第八级推送机构，其包括设置在第七级推送机构中支撑台后方的第三支架，第三支架上安装有第六推送气缸，第六推送气缸活塞杆沿前后水平方向越过支撑台上方并伸向第五级转动输送机构中大圆轮上端凹槽的后端槽口，且第六推送气缸的活塞杆杆端连接有第六推座；

第九级集料机构，其包括设置在第七级推送机构中支撑台右方的集料台，集料台顶面与第七级推送机构中支撑台顶面高度相同，且集料台左侧紧贴支撑台右侧；

第十级传送带，其沿左右水平方向设置，第十级传送带顶面与第九级集料机构中集料台顶面高度相同，第十级传送带左端承接第九级集料机构中集料台右侧，第十级传送带上用于放置包装箱。

所述的筒子纱纸箱自动包装系统，其特征在于：第四级推送机构中，工作台左、右侧分别设有挡板，且挡板中间分别断开形成供多个筒子纱通过的通道。

所述的筒子纱纸箱自动包装系统，其特征在于：第六级推送机构中第四推送气缸与第八级推送机构中第六推送气缸配合，将第五级转动输送机构中大圆轮凹槽中的多个筒子纱推送至第七级推送机构中的支撑台。

所述的筒子纱纸箱自动包装系统，其特征在于：每个推送气缸安装位置与对应的推送座之间设有供推送座滑动安装的滑杆。

本发明通过多级机构配合，可将筒子纱自动装入纸箱内，整个过程自动进行，无须过多人工干预，节约了人力成本，提高了工作效率，能够实现筒子纱装箱的自动化和智能化。

附图说明

图1为本发明系统结构俯视图。

图2为本发明中大圆轮部分结构侧视示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，筒子纱纸箱自动包装系统，包括：

第一级传送带1，其沿左右水平方向设置，用于平躺上料待包装的筒子纱2；

第二级推送机构3，其包括沿前后水平方向设置的推送平台4，第一级传送带1整体高度高于第二级推送机构3的推送平台4顶面，且第一级传送带1右端位于推送平台4左侧上方，由推送平台4承接第一级传送带1上的筒子纱2，并利用高度差使平躺的筒子纱2呈竖直落在推送平台4上，推送平台4前端水平连接有第一气缸座5，第一气缸座5上安装有第一推送气缸6，第一推送气缸6沿前后水平方向设置，第一推送气缸6的活塞杆沿前后水平方向伸向推送平台4上方，且第一推送气缸6的活塞杆杆端连接有第一推座7；

第三级集料机构8，其包括沿前后水平方向设置的平台9，平台9顶面与第二级推送机构3的推送平台4顶面高度相同，且平台9前端承接推送平台4后端，该平台9在前后水平方向的长度满足能够容纳多个竖直的筒子纱2，平台9前、后端上方分别架设有沿左右水平方向横跨平台9的上梁10，两上梁10之间连接有沿前后水平方向的导向柱11，导向柱11上滑动装配有滑座12，滑座12顶部安装有上气缸13，上气缸13活塞杆竖直向下穿过滑座12伸向平台9上方，且上气缸13的活塞杆杆端竖直连接有第二推座14（如图1中虚线所示），第二级推送机构3中的第一气缸座5及第一推送气缸6上方还架设有第一支架15，第一支架15上安装有第二推送气缸16，第二推送气缸16活塞杆沿前后水平方向延伸，且第二推送气缸16活塞杆杆端穿过平台9前端上方的上梁后再连接在滑座12上；

第四级推送机构17，其包括沿前后水平方向设置的工作台18，工作台18顶面与第三级集料机构8的平台9顶面高度相同，且工作台18前端承接平台9后端，工作台18在前后水平方向的长度不小于平台9在前后水平方向的长度，工作台18左侧水平连接有第二气缸座19，第二气缸座19上安装有第三推送气缸20，第三推送气缸20的活塞杆沿左右水平方向延伸至工作台18上方，且第三推送气缸20的活塞杆杆端连接有第三推座21；

第五级转动输送机构22，其包括设置在第四级推送机构17中工作台18右方并呈前后相对的一对转座23，两转座23之间通过中心轴沿前后水平方向的转轴转动安装有大圆轮24，其中前方的转座前侧还安装有与转轴同轴传动连接的电机25，大圆轮24左端靠近第四级推送机构17中工作台18右侧，大圆轮24轮缘上端和下端位置分别设有凹槽26，凹槽26沿前后水平方向贯通大圆轮24，从而每个凹槽26在大圆轮24对应侧侧壁上形成槽口，大圆轮24的轴向长度不小于第三级集料机构8中平台9在前后水平方向的长度，且凹槽26的深度能够容纳筒子纱2；

第六级推送机构27，其包括架设在第五级转动输送机构22中电机25上方的第二支架28，第二支架28上安装有第四推送气缸29，第四推送气缸29的活塞杆沿前后水平方向伸向大圆轮24上端凹槽26前端槽口，且第四推送气缸29的活塞杆杆端连接有第四推座30；

第七级推送机构31，其包括沿前后水平方向设置的支撑台32，支撑台32顶面与第五级转动输送机构22的大圆轮24上端凹槽26槽底高度相同，且支撑台32前端承接大圆轮24上端凹槽26后端槽口，支撑台32在前后水平方向的长度不小于第三级集料机构8中平台9在前后水平方向的长度，支撑台32左侧水平连接有第三气缸座33，第三气缸座33上安装有第五推送气缸34，第五推送气缸34活塞杆沿左右水平方向伸向支撑台32上方，且第五推送气缸34的活塞杆杆端连接有第五推座35；

第八级推送机构36，其包括设置在第七级推送机构31中支撑台32后方的第三支架37，第三支架37上安装有第六推送气缸38，第六推送气缸38活塞杆沿前后水平方向越过支撑台32上方并伸向第五级转动输送机构22中大圆轮24上端凹槽26的后端槽口，且第六推送气缸38的活塞杆杆端连接有第六推座39；

第九级集料机构40，其包括设置在第七级推送机构31中支撑台32右方的集料台41，集料台41顶面与第七级推送机构31中支撑台32顶面高度相同，且集料台41左侧紧贴支撑台32右侧；

第十级传送带42，其沿左右水平方向设置，第十级传送带42顶面与第九级集料机构40中集料台41顶面高度相同，第十级传送带42左端承接第九级集料机构40中集料台41右侧，第十级传送带42上用于放置包装箱43。

第四级推送机构17中，工作台18左、右侧分别设有挡板44，且挡板44中间分别断开形成供多个筒子纱2通过的通道。

第六级推送机构27中第四推送气缸29与第八级推送机构36中第六推送气缸38配合，将第五级转动输送机构22中大圆轮24凹槽26中的多个筒子纱2推送至第七级推送机构31中的支撑台32。

每个推送气缸安装位置与对应的推送座之间设有供推送座滑动安装的滑杆。

工作时，单个筒子纱经第一级传送带1落入第二级推送机构3中推送平台4，由第一推送气缸6将单个筒子纱2逐个推送至第三级集料机构8中的平台9上，多个筒子纱2在平台9上沿前后水平方向一字排列，当平台9上筒子纱达到一定数量时，由第三级集料机构8中的第二推送气缸16带动滑座12移动至平台9前端上方，然后滑座12上的上气缸13带动第二推座14下移至筒子纱最前端，接着由由第三级集料机构8中的第二推送气缸16带动滑座12、上气缸13、第二推座14整体移动，将多个筒子纱推送至第四级推送机构17中工作台18上。

第五级转动输送机构22中大圆轮24首先转动至其中一个凹槽朝向第四级推送机构17中的工作台18右侧，第四级推送机构17中第三推送气缸20将多个筒子纱推送至大圆轮24的凹槽中，然后大圆轮转动至容纳有筒子纱的凹槽位于最上端。

第六级推送机构27中第四推送气缸29与第八级推送机构36中第六推送气缸38配合，将第五级转动输送机构22中大圆轮24凹槽26中的多个筒子纱2推送至第七级推送机构31中的支撑台32。

第七级推送机构31中的第五推送气缸34再将多个筒子纱推送至第九级集料机构40中的集料台41，每一批多个筒子纱形成一列，当集料台41上有多列筒子纱列且数量满足装箱要求时，由第七级推送机构31中的第五推送气缸34将多列筒子纱列整体推送至第十级传送带42上，第十级传送带上预先放置包装箱，包装箱箱口朝向集料台41，由第七级推送机构31中的第五推送气缸34将多列筒子纱列整体推送至第十级传送带42上的纸箱43内。