一种多色铅笔自动装筒机的制作方法

本发明涉及一种包装机械技术领域，尤其是一种能够在包装过程中将多色彩铅装到一个包装盒的自动包装机。

背景技术：

近年来，随着人们物质生活水平的提高，人们对精神世界的追求也日渐丰富。彩色铅笔的需求量呈现出不断增长的态势，彩色铅笔已经成为青少年美术课、课外活动必不可少的美术工具之一，随着生产技术的不断发展，彩色铅笔包装技术在一定程度上得到了提高；然而，目前生产中大多采用人工包装彩色铅笔，不能实现包装的自动化生产，效率较低，生产成本较高；因此，在生产过程中，从实际情况出发，研制开发出一种高速高效、稳定可靠、结构简单，价格低廉的彩色铅笔包装机能够顺应工业发展的趋势，满足工业生产的需求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种彩色铅笔包装机，该彩色铅笔包装机可以实现三种不同颜色的铅笔同时包装在一个包装筒内满足现有生产线的需求，具有提高生产效率、降低生产成本的优点。

本发明的技术方案是：

一种多色铅笔自动装筒机，其特征在于：该机包括机架、通过传送带输送铅笔和笔筒的供料装置以及将铅笔推入笔筒中的送料装筒装置；所述供料装置包括位于送料装筒装置后部并用于输送一种颜色铅笔的后方供料装置、对称安装于送料装筒装置两侧以分别输送其余两种颜色铅笔的左右供料装置以及位于送料装筒装置前部并用于输送笔筒的笔筒供料装置；所述传送带均由步进电机控制运动以保证供料数量一致；传送带两侧沿运动方向还设置有防止铅笔掉落的传送带挡板。

所述后方供料装置包括安装在机架上的储料槽、位于储料槽一侧用于输送铅笔的第一传送带、将铅笔由储料槽推送至送料装筒装置的推料板以及推动推料板且推动方向垂直所述第一传送带运动方向的第一气缸。

所述左右供料装置包括对称安装在送料装筒装置的两侧并可沿竖直方向运动的两个铅笔托槽、一一对应地设置于铅笔托槽的外侧并将铅笔传送至铅笔托槽中的两个传送带、通过第一气缸安装板固定在机架上且可沿竖直方向推动铅笔托槽的上升气缸以及沿传送带运动方向安装在铅笔托槽两侧的托槽挡板；所述铅笔托槽的内槽底面倾斜布置以保证铅笔可以滑落至送料装筒装置。

所述送料装筒装置包括固定在机架上用于收集三种颜色铅笔的U型槽、将U型槽中的铅笔推送进笔筒的推进板、推动推进板往笔筒方向运动的第二气缸、带动第二气缸沿竖直方向运动的第三气缸、位于U型槽出口端两侧的两个半圆形聚拢环以及设置在传送带挡板上且一一对应地推动两个半圆形聚拢环合拢及分开的两个聚拢气缸。

第三气缸的缸体固定在机架上，第二气缸安装板固定在可竖直运动的第三气缸活塞杆上，第二气缸固定在第二气缸安装板上，所述推进板固定在可水平运动的第二气缸活塞杆上。

所述笔筒供料装置包括用于输送笔筒的第四传送带和固定在传送带上的笔筒固定块；所述笔筒固定块的两端设置有用于定位笔筒的弧形凸起。

所述聚拢气缸合拢后形成的圆孔与笔筒开口大小相适应。

所述铅笔托槽与U型槽紧邻；所述储料槽、U型槽和笔筒依次紧邻且底面平齐。

所述笔筒的开口方向朝向所述送料装筒装置。

所述笔筒的直径为82mm，可装入30根铅笔。

本发明的有益效果是：本发明通过后方供料装置和左右供料装置将三种颜色铅笔输送至送料装筒装置的U型槽，在第二气缸的推动下将三种颜色铅笔推入笔筒完成自动装筒工作，且供料装置中的传送带均由步进电机控制，可以保证每次供料的数量一致，不仅工作稳定可靠，工作效率高，而且结构简单，成本较低，便于推广应用。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明所述后方供料装置的立体结构示意图。

图3是本发明所述左右供料装置的立体结构示意图。

图4是本发明所述送料装筒装置的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示的多色铅笔自动装筒机，可以将三种不同颜色的彩色铅笔自动装入在一个笔筒内；该机包括机架1、通过传送带输送铅笔和笔筒的供料装置以及将铅笔推入笔筒中的送料装筒装置5。所述供料装置包括用于输送一种颜色铅笔的后方供料装置2、分别输送其余两种颜色铅笔的左右供料装置(左供料装置3、右供料装置6)以及用于输送笔筒的笔筒供料装置4；后方供料装置位于送料装筒装置的后方，左右供料装置对称分布在送料装筒装置的两侧，笔筒供料装置位于送料装筒的前方；所述传送带均由步进电机控制运动以保证供料数量一致；传送带两侧沿运动方向还设置有防止铅笔掉落的传送带挡板。

如图2所示，后方供料装置中，储料槽2-3安装在机架上，用于输送铅笔的第一传送带2-4位于储料槽一侧，推料板2-2将铅笔由储料槽推送至送料装筒装置，推料板由第一气缸2-1推动且推动方向垂直于第一传送带运动方向。所述第一传送带与储料槽紧邻以保证传送带上的铅笔可以落入储料槽。

如图3所示，左供料装置与右供料装置对称安装在送料装筒装置的两侧；其中的左供料装置中，铅笔托槽3-5可沿竖直方向运动，第二传送带3-1位于铅笔托槽外侧并将铅笔传送至铅笔托槽中，第一气缸安装板3-6固定在机架上，上升气缸3-3固定在第一气缸安装板上且可沿竖直方向推动铅笔托槽(上升气缸的活塞杆固定在铅笔托槽底部)，托槽挡板3-4安装在铅笔托槽两侧以对铅笔的运动进行导向。所述铅笔托槽的内槽底面倾斜布置以保证铅笔托槽内的铅笔可以滑落至送料装筒装置。右供料装置结构与左供料装置结构类同，不再细述。

如图4所示，送料装筒装置中，U型槽4-5固定在机架上用于收集三种颜色铅笔；第三气缸4-2的缸体固定在机架上，第三气缸的活塞杆竖直往下布置且活塞杆端部固定着第二气缸安装板4-3；第二气缸4-1的缸体固定第二气缸安装板上，第二气缸的活塞杆水平布置并且活塞杆端部固定着推进板4-4，活塞杆运动时即可推动推进板将U型槽中的铅笔推送进笔筒4。两个半圆形聚拢环4-7分别设置于U型槽出口端的两侧，两个聚拢气缸4-6设置在传送带挡板上且一一对应地驱动两个半圆形聚拢环合拢或分开(每个聚拢气缸的活塞杆顶端固定一个半圆形聚拢环)。两个半圆形聚拢环合拢后形成的圆孔与笔筒开口的大小相适应，以保证铅笔准确输入笔筒。

为图面清晰，上述各气缸的气源(气泵)，图中均予省略。

笔筒供料装置包括用于输送笔筒的第四传送带5-4和固定在传送带上的笔筒固定块5-2；所述笔筒固定块的两端设置有用于定位笔筒的弧形凸起。所述笔筒的直径为82mm，可装入30根铅笔；笔筒的开口方向朝向所述送料装筒装置。

所述铅笔托槽与U型槽紧邻；所述储料槽、U型槽和笔筒依次紧邻且底面平齐；所述左右供料装置对称分布在U型槽两侧。

上述各机构的工作状态可由相应配置的传感器监控，各机构的工作配合可由PLC控制器统一进行控制。

本发明的工作原理是：

第一传送带将一种颜色的铅笔运输送到储料槽中，第三气缸带动推进板向上运动至合适位置，由第一气缸推动推料板将铅笔由储料槽推入U型槽；然后第三气缸再次带动推进板向下运动至U型槽，第二传送带和第三传送带将其余两种颜色的铅笔运送到铅笔托槽中，铅笔托槽下方的上升气缸推动铅笔托槽向上运动至与U型槽顶端平齐，在重力的作用下，铅笔沿托槽的斜面滚落至U型槽内，这时三种颜色的铅笔全被收集至U型槽；之后第二气缸推动推进板将U型槽内的三色铅笔向笔筒方向推送，同时聚拢环在聚拢气缸的作用下合拢，形成与笔筒开口大小相适应的圆孔，保证铅笔可以对准笔筒开口，从而完成铅笔的自动装筒工作。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。