一种液晶面板装箱用吸盘和液晶面板装箱设备的制作方法

本文涉及但不限于显示设备技术领域，尤指一种液晶面板装箱用吸盘和一种液晶面板装箱设备。

背景技术：

液晶面板投放到包装箱的过程如下：CCD相机对位包装箱和液晶面板后，在驱动部件的驱动下，吸盘将吸附住的液晶面板投放到包装箱中。

由于设备的机械配合精度不足，在投放液晶面板的过程中会出现液晶面板的边角搭接在包装箱的边角上的情况，此时如果吸盘继续下压投放液晶面板，就会使得液晶面板的边角损坏。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题中的至少之一，本文提供了一种液晶面板装箱用吸盘，在投放液晶面板至包装箱的过程中，能够检测液晶面板的投放状态，以此来判断出是否存在液晶面板的边角搭接在包装箱的边角上的情况。

为了达到本文目的，本发明提供了一种液晶面板装箱用吸盘，包括盘架和在水平方向上间隔布置的多个吸附单元，多个所述吸附单元可上下移动地穿装在所述盘架上；所述吸盘还包括多个传感器组件，安装在所述盘架的边角处，用于在液晶面板装入包装箱的过程中、检测各个边角处的吸附单元的位置。

可选地，任一所述传感器组件包括：信号件，安装在边角处的一吸附单元上、并可随该吸附单元一起上下移动；和感应件，位于该信号件的一旁、并相间隔地设置于该信号件的上方，且该信号件向上移动至与该感应件平齐时，该感应件检测到该信号件。

可选地，所述信号件为磁性件，所述感应件为磁感应件。

可选地，所述感应件和所述信号件均位于所述盘架的上方。

可选地，所述盘架为矩形架板，所述传感器组件包括四组，四组所述传感器组件对应安装在所述矩形架板的四个边角处，多个所述吸附单元呈矩阵式在所述矩形架板上排布。

可选地，任一所述吸附单元包括：导向杆，穿装在所述盘架上；吸嘴，位于所述盘架的下方、并安装在所述导向杆的下端；弹簧，套装在所述导向杆上、并支撑在所述盘架和所述吸嘴之间；和限位件，位于所述盘架的上方、并安装在所述导向杆上，用于阻止所述导向杆在所述盘架上向下脱出。

本发明还提供了一种液晶面板装箱设备，包括：上述任一实施例所述的液晶面板装箱用吸盘；和控制单元，与多个所述传感器组件电连接，用于在多个所述传感器组件检测到各个边角处的吸附单元的位置不一致时，输出液晶面板投放异常指令。

可选地，各个感应件全部感应到对应的信号件时，所述控制单元输出投放完成指令；各个感应件部分感应到对应的信号件时，控制单元输出投放异常指令。

可选地，所述液晶面板装箱设备还包括与吸嘴相连接的气泵，所述气泵与所述控制单元电连接，所述投放完成指令控制所述气泵放气来使所述吸嘴放开液晶面板。

可选地，所述液晶面板装箱设备还包括报警器和显示屏，所述报警器和所述显示屏均与所述控制单元电连接，所述投放异常指令控制所述报警器发声以及控制所述显示屏显示产生感应的感应件的位置。

与现有技术相比，本发明提供的液晶面板装箱用吸盘，传感器组件安装在盘架的边角处，用于在液晶面板装入包装箱的过程中检测各个边角处的吸附单元的位置，以此来通过控制部分判断出或者是人为判断出是否存在液晶面板的边角搭接在包装箱的边角上的情况。

即：各个边角处的吸附单元的位置一致时，则判断为不存在搭接；各个边角处的吸附单元的位置不一致时，则判断为存在搭接。

在判断出存在搭接时，停止继续下放吸盘即可防止出现压坏液晶面板边角的情况。

本文的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本文而了解。本文的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本文技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本文的技术方案，并不构成对本文技术方案的限制。

图1为本发明一个实施例所述的液晶面板装箱用吸盘进行投放液晶面板时的结构示意图；

图2为液晶面板和包装箱部分边角搭接时的结构示意图，见a侧。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1吸附单元，11导向杆，12吸嘴，13弹簧，14限位件，2盘架，3信号件，4感应件，5液晶面板，6包装箱。

具体实施方式

为使本文的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本文的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本文，但是，本文还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本文的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图描述本文一些实施例的液晶面板装箱用吸盘和液晶面板装箱设备。

本发明提供的液晶面板装箱用吸盘，如图1所示，包括盘架2和在水平方向上间隔布置的多个吸附单元1，多个所述吸附单元1可上下移动地穿装在所述盘架2上；所述吸盘还包括多个传感器组件，安装在所述盘架2的边角处，用于在液晶面板5装入包装箱6的过程中、检测各个边角处的吸附单元1的位置。

本发明提供的液晶面板装箱用吸盘，传感器组件安装在盘架2的边角处，用于在液晶面板5装入包装箱6的过程中检测各个边角处的吸附单元1的位置，以此来通过专门设置的控制部分判断出或者是人为判断出是否存在液晶面板5的边角搭接在包装箱6的边角上的情况。

即：各个边角处的吸附单元1的位置一致时，则判断为不存在搭接；各个边角处的吸附单元1的位置不一致时，则判断为存在搭接。

在判断出存在搭接时，停止继续下放吸盘即可防止出现压坏液晶面板5边角的情况发生。

若传感器组件是独立的安装在盘架上的部件，则边角处的各传感器组件检测各边角处的吸附单元的位置存在不一致时，则判断为存在搭接(此方案图中未示出)。

具体地，任一所述传感器组件包括：信号件3，安装在边角处的一吸附单元1上、并可随该吸附单元1一起上下移动；和感应件4，位于该信号件3的一旁、并相间隔地设置于该信号件3的上方，且该信号件3向上移动至与该感应件4平齐时，该感应件4检测到该信号件3(当然，信号件3也可以是与感应件4的安装位置进行互换，也可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，也应属于本申请的保护范围内。)。

即：各个感应件4全部感应到对应的信号件3时，则液晶面板5安装到位而完全投放到了包装箱6中、并将液晶面板5压到包装箱6的底部(吸附单元1全部被推上移至信号件3与感应件4对齐的位置，从而各个感应件4全部能够感应到对应的信号件3)，此时吸盘放开液晶面板5即可；各个感应件4部分感应到对应的信号件3时(参见图2，a侧的两个边角处的感应件会发生感应)，则证明发生反应的感应件4处的边角搭接在了包装箱6的对应边角上(包装箱6的该边角支撑液晶面板5的该边角，使得该边角处的吸附单元1向上移动，信号件3随该吸附单元1上移而被该感应件4感应到)，此时不能再继续下放液晶面板5。

较好地，所述信号件3为磁性件，所述感应件4为磁感应件；或者是；所述信号件3为金属环，所述感应件4为金属感应件等，均可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，均应属于本申请的保护范围内。

其中，如图1所示，所述感应件4和所述信号件3均设置于所述盘架2的上方，当然，感应件4和信号件3也可均设置于所述盘架2的下方(此方案图中未示出)，也可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，也应属于本申请的保护范围内。

具体地，如图1所示，所述盘架2为矩形架板，所述传感器组件包括四组，四组所述传感器组件对应安装在所述矩形架板的四个边角处，多个所述吸附单元1呈矩阵式在所述矩形架板上排布。

具体地，如图1所示，任一所述吸附单元1包括：导向杆11，穿装在所述盘架2上；吸嘴12，位于所述盘架2的下方、并安装在所述导向杆11的下端；弹簧13，套装在所述导向杆11上、并支撑在所述盘架2和所述吸嘴12之间；和限位件14，位于所述盘架2的上方、并安装在所述导向杆11上，用于阻止所述导向杆11在所述盘架2上向下脱出。

其中，如图1所示，位于边角处的信号件可以是与限位件制作在一起，或者是通过信号件来代替限位件等的方式，均可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，均应属于本申请的保护范围内。

本发明提供的液晶面板装箱设备(图中未示出)，包括：上述任一实施例所述的液晶面板装箱用吸盘；和控制单元，与多个所述传感器组件电连接，用于在多个所述传感器组件检测到各个边角处的吸附单元1的位置不一致时，输出液晶面板5投放异常指令。

本发明提供的液晶面板装箱设备，具备上述任一实施例所述的液晶面板装箱用吸盘的全部优点，在此不再赘述。

进一步地，液晶面板装箱设备还包括CCD相机，与控制单元电连接，用于对位液晶面板5和包装箱6；液晶面板装箱设备还包括驱动部件，与控制单元电连接，吸盘安装在驱动部件上，驱动部件带动吸盘动作来吸附住液晶面板5、并根据对位结果投放液晶面板5，较好地，驱动部件包括组装在一起的移动件和旋转件。

其中，各个感应件4全部感应到对应的信号件3时，所述控制单元输出投放完成指令；各个感应件4部分感应到对应的信号件3时，控制单元输出投放异常指令。

具体地，所述液晶面板装箱设备还包括与吸嘴12相连接的气泵，所述气泵与所述控制单元电连接，所述投放完成指令控制所述气泵放气来使所述吸嘴12放开液晶面板5，此时完成液晶面板5的投放，气泵放气后驱动部件带动吸盘继续进行吸附下一个液晶面板5的动作(此时弹簧13推动导向杆11下移而使信号件3与感应件4上下分离)。

具体地，所述液晶面板装箱设备还包括报警器和显示屏，所述报警器和所述显示屏均与所述控制单元电连接，所述投放异常指令控制所述报警器发声来提示作业者以及控制所述显示屏显示产生感应的感应件4的位置(可以是四个边角中的一个、两个或三个)。

当然，也可以是：液晶面板装箱设备还包括报警器，所述报警器与所述控制单元电连接，所述投放异常指令控制所述报警器发声来提示产生感应的感应件4的位置，也可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，均应属于本申请的保护范围内。

综上所述，本发明提供的液晶面板装箱用吸盘，传感器组件安装在盘架的边角处，用于在液晶面板装入包装箱的过程中检测各个边角处的吸附单元的位置，以此来通过控制部分判断出或者是人为判断出是否存在液晶面板的边角搭接在包装箱的边角上的情况。即：四个边角处的吸附单元的位置一致时，则判断为不存在搭接；四个边角处的吸附单元的位置不一致时，则判断为存在搭接。

在判断出存在搭接时，停止继续下放吸盘即可防止出现压坏液晶面板边角的情况。

在本文的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本文的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本文所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本文而采用的实施方式，并非用以限定本文。任何本文所属领域内的技术人员，在不脱离本文所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本文的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。