对向输送机械手投料装置及其方法与流程

本发明涉及一种对向输送机械手投料装置及其方法，属于输送机械技术领域。

背景技术：

目前，挂面等条形物品在进入包装机制袋器前，通常是通过刮板输送线或料盒输送线进行输送，市场上现有的挂面输送线的长度一般在4米左右，在输送的过程中容易造成乱面，且占用的厂房空间大，投入成本高。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决挂面在进入包装机制袋机前，使用输送带输送容易造成乱面，且输送带占用的厂房空间大，投入成本高的问题。

本发明的技术方案是：一种对向输送机械手投料方法，其特征在于，包括步骤：

（1）用两套输送装置分别从装置两端接称重好的面条，物料进入料槽内，料槽两侧设置有齐面整理装置，通过挡板的摆动对面条进行端面的齐面整理；料槽下部设置有振荡理料装置，通过振荡消除面条的间隙或面条的倾斜；通过料槽把物料分别对向运送到设备的中间位置；

（2）用两套位于两套所述的输送装置之间的机械手抓料机构，分别抓取两套输送装置料槽内的面条，直接放入包装机的加长制袋器内，两个机械手交替动作，左侧机械手抓面的同时右侧机械手放面，右侧机械手抓面的同时左侧机械手放面，两者的动作相反，实现对物料的交替投料；

（3）用位于机械手装置的下方推面装置，对面条端面进行齐面整理，并把面条推到制袋器内的合适位置，实现准确有序的包装。

一种实施所述的对向输送机械手投料方法的装置，其特征在于，包括：机架，安装在机架中部的机械手抓料机构，对称安装在机架两侧的运面齐面机构。

本发明的优点是：结构紧凑、简单，投入成本低，占用的空间小，两个机械手交替工作，大大提高了工作效率，工作可靠，输送过程中不容易造成乱面。

附图说明

图1是本发明实施例的总体结构示意图；

图2是图1的右视图。

具体实施方式

参见图1和图2，本发明一种对向输送机械手投料装置，其特征在于，包括：机架11，安装在机架11中部的机械手抓料机构，对称安装在机架11两侧的运面齐面机构。

所述机械手抓料机构包括机械手1、机械臂2、从动齿轮3、扇形齿轮4、偏心轮5、平行连杆16，所述机械手1安装在机械臂2的一端，所述机械臂2安装在机架11上，所述从动齿轮3安装在机械臂2的另一端，并与安装在机架11侧面上的扇形齿轮4互相啮合，所述偏心轮5安装在机架11的侧面上，所述平行连杆16的两端分别安装在两个机械手1上，用来保持机械手1的开口方向始终垂直向下,电机带动偏心轮5旋转时，偏心轮5通过连杆把动力传递到扇形齿轮4，扇形齿轮4带动从动齿轮3转动，从动齿轮3把旋转力传递给机械臂2，进而带动连接在机械臂2上的机械手1实现在运面槽6中抓面的往复运动。

所述运面齐面机构它包括运面槽6、齐面板7、振荡板8、五槽轮9、转臂轮10、机架11、推面板12、电磁离合器13、摆动臂14、制袋器15和齐面横担17；在机架11中部的两侧分别对称设置一套运面槽传输机构，该运面槽传输机构由间隔设在一传输链上的多个运面槽6组成，所述齐面板7固定在齐面横担17上，所述齐面横担17的两端安装在机架11的两侧；所述振荡板8安装在导轨上，所述导轨的两侧安装在机架11上；所述齐面板7与振荡板8共同完成对称量机落入运面槽6内的面条的整理；所述五槽轮9、转臂轮10相互配合地安装在机架11上，电机带动转臂轮10旋转拨动五槽轮9做间歇式旋转，实现运面槽6有规律的前进；当机械手1从运面槽6抓取到面条旋转到包装机上的制袋器15上方时，机械手1打开，面条的大部落入制袋器15内，未落入的部分由安装在包装机上的电磁离合器13带动摆动臂14旋转，摆动臂14通过连杆控制推面板12将面条推入制袋器15，其作用为对面条端面进行齐面整理，另一目的为把面条推到制袋器内的合适位置，与制袋器内的袋膜色标位置匹配，实现准确有序的包装。。

本发明在工作时，电机带动转臂轮10旋转拨动五槽轮9做间歇式旋转，实现运面槽6有规律的前进，在运面槽6前进的同时齐面板7与振荡板8共同完成对运面槽6内的面条的整理。电机同时带动偏心轮5旋转，偏心轮5通过连杆把动力传递到扇形齿轮4，扇形齿轮4带动从动齿轮3转动，从动齿轮3把旋转力传递给机械臂2，进而带动连接在机械臂2上的机械手1实现在运面槽6中抓面的往复运动，当其中一个机械手1从运面槽6抓取面条旋转到包装机上的制袋器15上方时机械手1打开，面条有约三分之二落入制袋器15内，未落入的一部分由安装在包装机上的电磁离合器13带动摆动臂14旋转，摆动臂14通过连杆带动推面板12将面条推入制袋器15。与此同时另一个机械手1通过偏心轮5把动力传递到扇形齿轮4，扇形齿轮4带动从动齿轮3转动，从动齿轮3把旋转力传递给机械臂2，进而带动连接在机械臂2上的机械手1运动到运面槽6上方抓面，两个机械手1交错往复运动。