用打包机自动打包装置及打包方法与流程

本发明涉及打包机包装技术领域，尤其是涉及一种用打包机自动打包装置及打包方法。

背景技术：

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合，打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。采用打包机打包箱体时，通常都是采用人工的方式，即通过人工操作打包机实现对箱体的打包，这就需要投入大量的人力，费时费力，不但打包的效果不美观，且对于打包装有易碎的箱体来说，不容易操作。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

利用打包机打包待打包件时存在打包效率低的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供用打包机自动打包装置及打包方法，以解决现有技术中存在的利用打包机打包待打包件时效率低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种用打包机自动打包装置，包括打包机、打包机支架以及拉带装置，其中，

所述打包机设置在所述打包机支架上，所述打包机能送出、驱动打包带并在待打包位置封口、切断所述打包带；

所述拉带装置设置在所述打包机的周围且所述拉带装置能锁住所述打包带的前端并为所述打包带导向使所述打包带中部的区段位于所述待打包件向待打包位置移动的预定轨迹上；所述待打包件放置在所述移动平台上，所述移动平台能驱动所述待打包件移动至待打包位置，所述待打包件移动至待打包位置的过程中所述打包带中部的区段能缠绕在所述待打包件上。

优选地，所述拉带装置装置包括转向机构、推送杆、推送杆驱动装置和夹带头，所述转向机构设置在所述打包机支架上，所述转向机构上设置有进带口和出带口，所述打包机送出的打包带能从所述进带口进入、从所述出带口伸出，所述夹带头设置在所述推送杆上且所述夹带头与所述推送杆转动连接，所述夹带头能夹住从所述出带口伸出的所述打包带的前端，所述推送杆驱动装置能驱动所述推送杆向靠近或远离所述转向机构的方向移动。

优选地，所述推送杆驱动装置包括支架、放置板和电动滚轴，所述支架设置在地面上或所述支架与所述移动平台连接，所述放置板设置在所述支架上，所述电动滚轴设置在所述放置板上，所述推送杆位于两个所述电动滚轴之间且所述电动滚轴转动时能带动所述推送杆移动。

优选地，所述推送杆驱动装置还包括导向件，所述导向件设置在所述放置板上，所述导向件上开设有通孔，所述推送杆通过所述通孔穿过所述导向件且所述推送杆能沿所述导向件的长度方向发生移动。

优选地，所述用打包机自动打包装置还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括支撑板、第一夹紧头、第二夹紧头和检测驱动装置，所述支撑板与所述支架连接，所述第一夹紧头和第二夹紧头对称设置在所述支撑板上，所述推送杆在所述推送杆驱动装置的驱动下向远离所述转向机构的方向移动时，夹有打包带的所述夹带头能穿过所述第一夹紧头和所述第二夹紧头且所述第一夹紧头和所述第二夹紧头在所述检测驱动装置的作用下相互靠近并夹紧所述打包带。

优选地，所述转向机构包括固定座、第一转动轮、第一连接柱和连接板，所述固定座与所述支架连接，所述固定座上设置有第一容纳腔，所述第一转动轮设置在所述第一容纳腔内且所第一转动轮通过所述第一连接柱与所述固定座转动连接，所述连接板一端与所述固定座连接、另一端与位于所述第一转动轮的下方且与所述第一连接柱连接，所述第一转动轮与所述固定座之间形成打包带通道，所述打包带通道的两端分别为所述进带口和所述出带口。

优选地，所述转向机构还包括第二转动轮和第二连接柱，所述固定座内设置有第二容纳腔，所述第二转动轮位于所述第二容纳腔内，所述第二转动轮通过所述第二连接柱与所述固定座连接且所述第二连接柱贯穿所述固定座，所述第二连接柱在动力装置的作用下能带动所述第二转动轮向靠近所述第一转动轮的方向移动并夹住所述打包带或远离所述第一转动轮的方向移动松开所述打包带。

优选地，所述打包机支架和所述推送杆驱动装置分别位于所述待打包件的两侧，所述打包机能绕着所述打包机支架水平转动；或者，所述打包机支架为门型结构，所述打包机能绕所述打包机支架的横梁转动，所述推送杆驱动装置位于所述移动平台的下方。

一种利用所述的用打包机自动打包装置打包箱体的打包方法，包括以下步骤：

S1、将所述待打包件放置在所述移动平台；

S2、所述打包机送出所述打包带，所述拉带装置进行预拉带操作；

S3、所述待打包件移动至待打包位置；

S4、所述打包机进行封口、切断所述打包带操作。

优选地，步骤S2包括以下步骤：

S21、所述打包机的所述打包带从所述进带口进入、从所述出带口伸出，且所述转向机构夹住所述打包带；

S22、所述打包机向远离所述待打包件的方向转动且所述推送杆向靠近所述转向机构的方向移动直至所述夹带头夹住从所述出带口伸出的所述打包带的前端；

S23、所述推送杆向远离所述转向机构的方向；

S24、所述夹紧装置夹紧所述打包带；

步骤S4中包括以下步骤：

S41、所述打包机转动至于与所述待打包件的侧面平行的位置；

S42、所述夹紧装置松开所述打包带；

S43、所述夹带头转动180°，所述推送杆向靠近所述打包机的方向移动直到将所述打包带输送所述打包机内；

S44、所述转向机构松开所述打包带，所述打包机继续出带直到打包带脱离所述转向机构；

S45、所述打包机收紧所述打包带，所述打包机对所述打包带进行封口、切断操作。

本发明提供的用打包机自动打包装置及打包方法，以解决现有技术中存在的利用打包机打包待打包件时效率低的技术问题，拉带装置能锁住打包带的前端并为打包带导向使待打包件移动至待打包位置的过程中，打包带中部的区段位于待打包件向待打包位置移动的预定轨迹上，打包带中部的区段缠绕在待打包件且通过打包机对打包带进行封口、切断操作，实现利用打包机自动打包待打包件，省时省力，提高打包速度，易实现大批量打包待打包件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是用打包机自动打包装置的结构示意图；

图2是拉带装置的结构示意图；

图3是图2的局部放大图A；

图4是图2的局部放大图B；

图5是转向机构内部结构的透视图；

图6是固定座的结构示意图；

图7是另一用打包机自动打包装置的结构示意图。

图中1-打包机；11-打包带；2-打包机支架；21-横梁；3-拉带装置；31-转向机构；311-固定座；312-第一转动轮；313-第一连接柱；314-连接板；315-第一容纳腔；316-第二转动轮；317-第二连接柱；318-第二容纳腔；32-推送杆；33-推送杆驱动装置；331-支架；332-放置板；333-电动滚轴；334-导向件；34-夹带头；4-夹紧装置；41-支撑板；42-第一夹紧头；43-第二夹紧头；5-移动平台；6-待打包箱体；7-进带口；8-出带口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图7，本发明提供了一种用打包机自动打包装置，包括打包机1、打包机支架2以及拉带装置3，其中，打包机1设置在打包机支架2上，打包机1能送出、驱动打包带11并在待打包位置封口、切断打包带11；拉带装置3设置在打包机1的周围且拉带装置3能锁住打包带11的前端并为打包带11导向使打包带11中部的区段位于待打包件6向待打包位置移动的预定轨迹上；待打包件6放置在移动平台5上，移动平台5能驱动待打包件6移动至待打包位置，待打包件6移动至待打包位置的过程中打包带11中部的区段能缠绕在待打包件6上，通过用打包机自动打包装置代替手工使用打包机，解决现有技术中存在的利用打包待打包件时效率低的技术问题，使得利用打包机打包待打包件时，省时省力，提高打包速度，易实现大批量打包待打包件。

作为可选的实施方式，拉带装置3装置包括转向机构31、推送杆32、推送杆驱动装置33和夹带头34，转向机构31设置在打包机支架2上，转向机构31上设置有进带口311和出带口312，打包机1送出的打包带11能从进带口311进入、从出带口312伸出，夹带头34设置在推送杆32上且夹带头34与推送杆32转动连接，夹带头34能夹住从出带口312伸出的打包带11的前端，推送杆驱动装置33能驱动推送杆32向靠近或远离转向机构31的方向移动；推送杆驱动装置33驱动推送杆32靠近转向机构31直到夹带头34夹住从出带口8伸出的打包带11，推送杆驱动装置33驱动推送杆32远离转向机构31移动直到拉带装置3的位置不会影响待打包箱体6移动，此时，从打包机1伸出的打包带11呈延伸至待打包箱体6前方；当待打包箱体6移动到待打包位置且打包带11需要封口时，夹带头34相对于推送杆32转动180°，使得打包带11的自由端朝向打包机1，推送杆驱动装置33驱动推送杆32靠近打包机1的方向移动直到将打包带11的自由端输入至打包机内；一个打包机1对应有一个拉带装置3与之相配合。

作为可选的实施方式，参见图2，推送杆驱动装置33包括支架331、放置板332和电动滚轴333，支架331设置在地面上或支架331与移动平台5连接，放置板332设置在支架331上，电动滚轴333设置在放置板332上，推送杆32位于两个电动滚轴333之间且电动滚轴333转动时能带动推送杆32移动，两个电动滚轴333向相反的方向转动，当两个电动滚轴333同时向里转动时，推送杆32向远离转向机构31的方向移动，当两个电动滚轴333同时向外转动时，推送杆32向靠近转向机构31的方向移动；推送杆驱动装置33包括至少一对电动滚轴333。

作为可选的实施方式，推送杆驱动装置33还包括导向件334，导向件334设置在放置板332上，导向件334上开设有通孔，推送杆32通过通孔穿过导向件334且推送杆32能沿导向件334的长度方向发生移动，导向件334是为了使推送杆32稳定地移动。

作为可选的实施方式，用打包机自动打包装置还包括夹紧装置4，夹紧装置4包括支撑板41、第一夹紧头42、第二夹紧头43和检测驱动装置，支撑板41与支架331连接，第一夹紧头42和第二夹紧头43对称设置在支撑板41上，推送杆32在推送杆驱动装置33的驱动下向远离转向机构31的方向移动时，夹有打包带的夹带头34能穿过第一夹紧头42和第二夹紧头43且第一夹紧头42和第二夹紧头43在检测驱动装置的作用下相互靠近并夹紧打包带11；夹紧装置4是为了防止打包带11脱离夹带头34，夹紧装置4能紧紧的夹住打包带11的前端。

作为可选的实施方式，参见图4-图6，转向机构31包括固定座311、第一转动轮312、第一连接柱313和连接板314，固定座311与支架331连接，固定座311上设置有第一容纳腔315，第一转动轮312设置在第一容纳腔315内且所第一转动轮312通过第一连接柱313与固定座311转动连接，连接板314一端与固定座311连接、另一端与位于第一转动轮312的下方且与第一连接柱313连接，第一转动轮312与固定座311之间形成打包带通道，打包带11通道的两端分别为进带口311和出带口312，转向机构31主要是改变打包带的方向，使得从打包机1伸出了的打包带11延伸至打包机1的正前方，当待打包箱体6靠近打包带11并继续向前移动时，打包带11靠打包带11与第一转动轮312之间的摩擦力始终绕设在第一转动轮312上，当打包带11松弛时，打包带11与第一转动轮312无摩擦力时，打包带11脱离转向机构31。

作为可选的实施方式，转向机构31还包括第二转动轮316和第二连接柱317，固定座311内设置有第二容纳腔318，第二转动轮316位于第二容纳腔318内，第二转动轮316通过第二连接柱317与固定座311连接且第二连接柱317贯穿固定座311，第二连接柱317在动力装置的作用下能带动第二转动轮316向靠近第一转动轮312的方向移动并夹住打包带11或远离第一转动轮312的方向移动松开打包带11，第二转动轮316主要是为了和第一转动轮312相配合夹住打包带11，避免打包带11脱离转向机构31，当需要夹住打包带11时，动力装置驱动第二连接柱317使第二转动轮316向靠近第一转动轮312的方向移动直到夹住打包带11，避免打包带11脱离转向机构31，但因为第一转动轮312和第二转动轮316分别通过第一连接柱313和第二连接柱317相对于固定座311发生转动，所以，打包带11仍会沿打包带11的长度方向发生移动；当需要打包带11脱离转向机构31时，动力装置驱动第二连接柱317使第二转动轮316向远离第一转动轮312的方向移动，然后打包带11松弛，打包带11与第一转动轮312无摩擦力，打包带11脱离转向机构31。

作为可选地实施方式，参见图1，打包机支架2和推送杆驱动装置33分别位于待打包箱体6的两侧，打包机1能绕着打包机支架2水平转动，实现打包机1水平方向上给待打包箱体6打包；或者，参见图7，打包机支架2为门型结构，打包机1能绕打包机支架2的横梁21转动，推送杆驱动装置33位于移动平台5的下方，实现打包机1在竖直方向上给待打包箱体6打包，图7中未表示出转向机构31与打包机支架2连接结构以及支架331的固定情况。

一种用打包机自动打包装置打包箱体的打包方法，包括以下步骤：

S1、将待打包件6放置在移动平台5；

S2、打包机1送出打包带11，拉带装置3进行预拉带操作；

步骤S2包括以下步骤：

S21、打包机1的打包带11从进带口311进入、从出带口312伸出，且转向机构31夹住打包带11；

S22、打包机1向远离待打包件6的方向转动且推送杆32向靠近转向机构31的方向移动直至夹带头34夹住从出带口312伸出的打包带11的前端；

S23、推送杆32向远离转向机构31的方向；

S24、夹紧装置4夹紧打包带11；

S3、待打包件6移动至待打包位置；

S4、打包机1进行封口、切断打包带11操作；

步骤S4中包括以下步骤：

S41、打包机1转动至于与待打包件6的侧面平行的位置；

S42、夹紧装置4松开打包带11；

S43、夹带头34转动180°，推送杆32向靠近打包机1的方向移动直到将打包带11输送打包机1内；

S44、转向机构31松开打包带11，打包机1继续出带直到打包带11脱离转向机构31；

S45、打包机1收紧打包带11，打包机1对打包带11进行封口、切断操作。

本发明提供的用打包机自动打包装置及打包方法，实现利用打包机自动打包待打包件，省时省力，提高打包速度，易实现大批量打包待打包件。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。