一种钢筋捆扎的气动机械手装置的制作方法

本发明属于工业建筑技术领域，具体涉及一种钢筋捆扎的气动机械手装置。

背景技术：

随着建筑行业和高铁等的不断发展，以及我国人力资源的紧缺，原来在建筑行业和高铁轨道的钢筋混凝土中钢筋网的捆扎以人工作业为主，效率低，且成本越来越高。非常有必要开发一套机械装置，替代人工的繁重劳动。普通建筑行业的捆扎钢筋网的扎丝为金属丝，可使用手持式捆扎机捆扎。根据铁路相关施工要求，高铁轨道路基所用的钢筋网，须用含绝缘层的扎丝来捆扎，使得手持式捆扎机无法装入含绝缘层的扎丝或捆扎时扎丝绝缘层容易破损，不满足高铁轨道地基所用钢筋网的捆扎要求。

气动机械手的夹持部位可模仿人的手部动作，抓丝和夹紧扎丝，然后作旋转运动，能快速准确地在待捆扎节点处扎紧钢筋。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种钢筋捆扎的气动机械手装置，解决了现有钢筋网人工捆扎效率低、不能自动化的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种钢筋捆扎的气动机械手装置，包括两个上下相对设置的气动装置和成型环，气动装置包括内部中空的气缸体和气缸座，气缸体外壁一侧面设置有两个条形凹槽，每个条形凹槽内安装有控制阀，

气缸体的外壁上还设置有通气孔a和通气孔b，

气缸体内设置有气动活塞，活塞上安装有活塞杆，活塞杆上端嵌套固定有梯形滑块，滑块两端分别设置有一对斜滑槽，

气缸座内部开设有T型滑槽，上部有相对于T型滑槽敞开的开口，所述T型滑槽内设置有两块相对运动的滑块从动件，每个滑块从动件嵌套在梯形滑块的斜滑槽中，

位于上方的所述滑块从动件上固定有拧丝机械爪，拧丝机械爪为长条形，位于下方的所述滑块从动件上固定有抓丝机械爪，拧丝机械爪和抓丝机械爪呈上下正相对设置，

成型环通过可调支架固定于位于下方的气缸座的上部。

本发明的特点还在于，

气缸体的底面四个边角处还设置有气缸螺栓孔。

气缸座底部开设有与梯形滑块下端长度一致的开口。

可调节支架分为水平段和竖直段，水平段与成型环外壁固定，竖直段为上下伸缩杆。

本发明的有益效果是，本发明的一种钢筋捆扎的气动机械手装置，采用气动机械手装置夹住绝缘扎丝与旋转拧紧相组合的方法来缩短钢筋网捆扎时间，提高钢筋网捆扎效率，降低钢筋网捆扎的时间与人工成本，同时使扎丝不易出现破损，满足了现代建筑行业自动化捆扎钢筋的要求。

附图说明

图1是本发明的一种钢筋捆扎的气动机械手装置的结构示意图；

图2是本发明的一种钢筋捆扎的气动机械手装置的滑块结构示意图；

图3是本发明的一种钢筋捆扎的气动机械手装置的俯视图；

图4是本发明的一种钢筋捆扎的气动机械手装置的侧面剖视图。

图中，1.气缸体，2.控制阀，3.气缸座，4.滑块从动件，5.拧丝机械爪，6.活塞，7.抓丝机械爪，8.成形环，9.滑块，10.通气孔a，11.活塞杆，12.气缸螺栓孔，13.通气孔b。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明的一种钢筋捆扎的气动机械手装置结构如图1所示，包括两个上下相对设置的气动装置和成型环8，气动装置包括内部中空的气缸体1和气缸座3，所述气缸体1外壁一侧面设置有两个条形凹槽，每个条形凹槽内安装有控制阀2，

如图4所示，气缸体1的外壁上还设置有通气孔a10和通气孔b13，

气缸体1内设置有气动活塞6，活塞6上安装有活塞杆11，活塞杆11上端嵌套固定有梯形滑块9，滑块9侧面两端处分别设置有一对斜滑槽气缸座3内部开设有T型滑槽，上部有相对于T型滑槽敞开的开口，如图2所示，T型滑槽内设置有两块相对运动的滑块从动件4，每个滑块从动件4嵌套在梯形滑块9的斜滑槽中，

位于上方的滑块从动件4上固定有拧丝机械爪5，拧丝机械爪5为长条形，位于下方的滑块从动件4上固定有抓丝机械爪7，拧丝机械爪5和抓丝机械爪7呈上下正相对设置，

成型环8通过可调支架固定于位于下方的气缸座3的上部。

如图3所示，气缸体1的底面四个边角处还设置有气缸螺栓孔12。

气缸座3底部开设有与梯形滑块9下端长度一致的开口。

可调节支架分为水平段和竖直段，水平段与成型环8外壁固定，竖直段为上下伸缩杆，实际使用时，通过可调节支架竖直段高度来调节成型环8的高度。

一种钢筋捆扎的气动机械手装置的捆扎方法如下：

绝缘扎丝位于成形环8的上方，气缸控制阀2分别控制气缸上端通气孔a10进气，下端通气孔b13排气，进入气缸体1内的空气推动活塞6下行，通过活塞杆11带动梯形滑块9下行，同时两个滑块从动件4相互靠拢，与滑块从动件4连接的抓丝机械爪7闭合夹住绝缘扎丝，下端气动装置连接的回转件开始驱动整个气缸体及抓丝机械爪7下行，并穿过成形环8，使绝缘扎丝逐渐弯曲变形成为U形。当钢筋待捆扎节点处于扎丝的“U”形内部时，抓丝机械爪7停止下行。

同时气缸控制阀控制上端气缸体的通气孔a10进气，通气孔b13排气，进入气缸体1内的空气推动活塞2上行，通过活塞杆11带动梯形滑块9上行，同时两个滑块从动件4相互靠拢，滑块从动件4连接的拧丝机械爪5闭合夹住绝缘扎丝。当拧丝机械爪5闭合夹住绝缘扎丝后，上端气缸体连接的回转件开始驱动整个气缸体及拧丝机械爪5开始旋转拧紧绝缘扎丝。

下端气缸体的控制阀控制气缸通气孔a10排气，通气孔b13进气，进入气缸体1内的空气推动活塞上行，通过活塞杆带动梯形滑块上行，滑块从动件4相互分开，与滑块从动件相连接的抓丝机械爪张开，放开绝缘扎丝，拧丝机械爪7旋转5圈即可拧紧绝缘扎丝。