贴膜的方法及屏幕保护膜售卖机与流程

本申请一般涉及自动售卖机技术领域，尤其涉及一种贴膜的方法及屏幕保护膜售卖机。

背景技术：

手机钢化玻璃膜是一种手机屏幕保护膜，是目前对保护屏幕最具强化保护的高端新产品。这种保护膜能将原有的屏幕完全覆盖，防止受到外力的损害、划伤等，更增加了冲击吸收性，比现有PET膜的防护标准高了5倍，且不会影响屏幕的显示效果，同时还具有防蓝光等功能，可以保护眼睛，故，越来越多的人开始选择手机钢化玻璃保护膜对手机屏幕进行保护。

目前，钢化玻璃贴膜已经全面覆盖手机贴膜市场，钢化玻璃膜主要是用户自己购买进行贴膜，或者由专业贴膜人员帮助进行贴膜。而在贴膜过程中，要求手机屏幕保持清洁，不能有任何杂尘，而且要求一次性贴附成功，重复贴往往会影响贴附效果。实际情况中，很多人都贴的很费劲，经常出现贴的不正、有气泡、有杂质等，贴的效果差，不美观。

另外，膜的价格根据膜的质量及功能等级来分，而用户对膜的质量区分能力有限，如果用户直接在街头摆摊购买，很难分辨出是否货真价实，且街头贴膜环境较差，极易造成膜内出现灰尘，影响贴膜效果。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种贴膜的方法及屏幕保护膜售卖机，用以提高贴膜效果。

本申请一方面提供一种贴膜的方法，包括以下步骤：

获取贴膜信息，所述贴膜信息至少包括待贴膜设备屏幕尺寸；

根据屏幕尺寸与屏幕保护膜存放位置的映射关系，确定与待贴膜设备屏幕尺寸所对应的屏幕保护膜的存放位置，并从该存放位置获取屏幕保护膜；

将所述屏幕保护膜贴敷于所述待贴膜设备的屏幕上。

进一步地，所述将所述屏幕保护膜贴敷于所述待贴膜设备的屏幕上之前，还包括以下步骤：

向所述屏幕上喷涂清洗剂；

擦除所述清洗剂；

对所述屏幕进行粘贴除尘。

进一步地，所述将所述屏幕保护膜贴敷于所述待贴膜设备的屏幕上，具体为:

对所述待贴膜设备进行纵向和横向位置调节；

按预定移动量将所述屏幕保护膜移动至所述待贴膜设备上方；

分别获取所述屏幕保护膜及所述待贴膜设备的图像，判断所述屏幕保护膜及所述待贴膜设备的图像的中心是否重合，若是则将所述屏幕保护膜向下贴于所述待贴膜设备的屏幕上；若否则根据偏移量移动所述屏幕保护膜，使所述屏幕保护膜的中心与所述待贴膜设备的中心重合后，再将所述屏幕保护膜向下贴于所述待贴膜设备的屏幕上。

本发明另一方面提供一种屏幕保护膜售卖机，包括柜体及贴膜信息获取单元，所述柜体内设置有屏幕保护膜存取单元、机械手及贴膜载台；

所述贴膜信息获取单元，用于获取贴膜信息，所述贴膜信息至少包括待贴膜设备屏幕尺寸；

所述屏幕保护膜存取单元，用于存储多种屏幕保护膜；

所述机械手，用于根据屏幕尺寸与屏幕保护膜存放位置的映射关系，确定与待贴膜设备屏幕尺寸所对应的屏幕保护膜的存放位置，并从该存放位置获取屏幕保护膜，并将获取的屏幕保护膜贴敷于所述待贴膜设备的屏幕上；

贴膜载台，用于承载所述待贴膜设备。

进一步地，所述屏幕保护膜存取单元包括多个存取区，各所述存取区均具有放置平面，所述放置平面上设置有吸气孔及相互垂直的第一侧向定位面和第二侧向定位面，所述第一侧向定位面和所述第二侧向定位面上均设置有位置检测传感器，所述存取区的屏幕保护膜取出口处设置有机械手检测传感器。

进一步地，所述机械手包括第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有升降轴，所述升降轴的升降部件上转动连接有吸附头，所述吸附头具有朝下设置的吸附口；或者，

所述机械手包括第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上转动连接有升降轴，所述升降轴的升降部件上固定连接有吸附头，所述吸附头具有朝下设置的吸附口。

进一步地，所述贴膜载台上方设置有清洗剂喷头，所述贴膜载台的侧面水平滑动设置有擦拭单元和粘贴除尘单元；

所述擦拭单元包括第一滑动安装架，所述第一滑动安装架上转动连接有第一主动辊、擦拭辊及第一从动辊，所述第一从动辊上缠绕有擦拭布，所述擦拭布经所述擦拭辊换向后缠绕于所述第一主动辊上，所述擦拭辊的外周面上设置有第一柔性层；

所述粘贴除尘单元包括第二滑动安装架，所述第二滑动安装架上转动连接有第二主动辊、粘贴辊及第二从动辊，所述第二从动辊上缠绕有胶带，所述胶带经所述粘贴辊换向后缠绕于所述第二主动辊上，所述粘贴辊的外周面上设置有第二柔性层。

进一步地，还包括撕膜单元，所述撕膜单元包括夹头安装体，所述夹头安装体上设置有夹头，所述夹头包括叠置的第一夹片和第二夹片，至少所述第一夹片和所述第二夹片之一与所述夹头安装体在竖直方向上滑动配合，所述夹头的下方设置有保护膜收集筒。

进一步地，所述贴膜载台上具有承载平面，承载平面上设置有纵向位置调节单元和横向位置调节单元；

所述纵向位置调节单元包括沿纵向滑动设置的两个纵向调节件，两所述纵向调节件相对的侧面设置有纵向调节平面；

所述横向位置调节单元包括沿横向滑动设置的两个横向调节件，两所述横向调节件相对的侧面设置有横向调节平面；

至少所述纵向调节平面和所述横向调节平面之一上转动连接有多个滚轮，所述滚轮的轴线竖直设置；

所述承载平面上具有吹气孔，所述吹气孔位于所述纵向调节平面和所述横向调节平面所围的区域内。

进一步地，所述柜体上设置有空气过滤器及待贴膜设备取放口，所述待贴膜设备取放口密封连接有可打开的封门，所述空气过滤器的吸气口与柜体内的空腔相连通。

进一步地，所述贴膜载台的上方设置有摄像头，所述摄像头用于获取所述屏幕保护膜及所述待贴膜设备的图像；

判断单元，用于判断所述屏幕保护膜及所述待贴膜设备的图像的中心是否重合；

所述机械手，用于在判断结果为是时，将所述屏幕保护膜向下贴于所述待贴膜设备的屏幕上；用于在判断结果为否时，根据偏移量移动所述屏幕保护膜，使所述屏幕保护膜的中心与所述待贴膜设备的中心重合后，再将所述屏幕保护膜向下贴于所述待贴膜设备的屏幕上。

进一步地，还包括：

接收模块，至少用于接收用户的反馈评分；

显示模块，至少用于显示所述反馈评分；

发送模块，用于发送设备状态信息，所述设备状态信息至少包括设备网点信息、网点支持的屏幕尺寸、各种屏幕保护膜的余量和反馈评分中的任一项。

本申请提供的上述方案，用户只需输入待贴膜设备的型号或屏幕尺寸等信息，即可自动的完成屏幕保护膜的粘贴，且粘贴质量好。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例提供的贴膜的方法的流程图；

图2为本发明另一实施例提供的贴膜的方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的将屏幕保护膜贴敷于待贴膜设备的屏幕上流程图；

图4为本发明实施例提供的屏幕保护膜售卖机的结构示意图；

图5为图4去除柜体的结构示意图；

图6为发明实施例提供的存取区的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本发明实施例提供的贴膜的方法，包括以下步骤：

S10：获取贴膜信息，所述贴膜信息至少包括待贴膜设备屏幕尺寸；

每一个设备的屏幕尺寸是固定的，可以通过在屏幕保护膜售卖机的触摸显示屏上输入待贴膜设备的品牌及型号的形式来生成贴膜信息；当然也可以在移动终端，例如智能手机、平板电脑等上通过APP输入待贴膜设备的品牌及型号的形式来生成贴膜信息。例如，输入华为mate10，则生成的贴膜信息中所携带的待贴膜设备屏幕尺寸为5.5寸；输入iPhone X，则生成的贴膜信息中所携带的待贴膜设备屏幕尺寸为5.8寸等等。另外，也可以通过直接输入设备的屏幕尺寸来生成贴膜信息。

S20：根据屏幕尺寸与屏幕保护膜存放位置的映射关系，确定与待贴膜设备屏幕尺寸所对应的屏幕保护膜的存放位置，并从该存放位置获取屏幕保护膜；

由于设备的不同，其屏幕大小也存在不同的情况，则其需要的屏幕保护膜的大小也是不同的。这就要求设备的屏幕尺寸与屏幕保护膜具有对应关系，而各种尺寸的屏幕保护膜在屏幕保护膜售卖机内存放是按一定的规则放置的，例如但不限于，屏幕保护膜售卖机内存放N行，M列的屏幕保护膜，其中第一列放置适用于4.5寸屏幕的屏幕保护膜，第二列放置适用于5.0寸屏幕的屏幕保护膜，第三列放置适用于5.2寸屏幕的屏幕保护膜，第四列放置适用于5.8寸屏幕的屏幕保护膜……第M列放置适用于6.8寸屏幕的屏幕保护膜等等。则屏幕尺寸与屏幕保护膜存放位置的映射关系可以表示为：4.5寸屏幕对应第一列，5.0寸屏幕对应第二列，5.2寸屏幕对应第三列，5.8寸屏幕对应第四列……6.8寸屏幕对应第M列。在确定与待贴膜设备屏幕尺寸所对应的屏幕保护膜的存放位置后，可以通过机械手从该存放位置抓取所需要的屏幕保护膜；

S30：将所述屏幕保护膜贴敷于所述待贴膜设备的屏幕上。

机械手抓取所需的屏幕保护膜后，按照预定的路径将屏幕保护膜移动到待贴膜设备的上方，然后将屏幕保护膜向下贴敷于待贴膜设备的屏幕上。为了使屏幕保护膜与待贴膜设备的屏幕贴合的比较可靠，在机械手将屏幕保护膜向下贴敷于待贴膜设备的屏幕上后，继续按压一段时间，例如但不限于3-5秒，然后机械手再释放屏幕保护膜。

上述方案，用户只需输入待贴膜设备的型号或屏幕尺寸等信息，即可自动的完成屏幕保护膜的粘贴，且粘贴质量好。

进一步地，另参见图2，基于上述实施例，所述将所述屏幕保护膜贴敷于所述待贴膜设备的屏幕上之前，还包括以下步骤：

S21：向所述屏幕上喷涂清洗剂；

可以通过设置在屏幕上方的清洗剂喷嘴向屏幕上喷涂清洗剂，以对屏幕进行清洗。

S22：擦除清洗剂；

在喷涂过清洗剂后，可以采用往复运动的擦拭单元对屏幕表面进行擦拭，以去除清洗剂。

S23：对屏幕进行粘贴除尘。

在擦拭后，在通过粘贴除尘单元对屏幕表面进行粘贴，以去除屏幕表面可能存在的微小颗粒。

通过对屏幕的清洗、擦拭及粘贴除尘，保证了屏幕表面具有较高的清洁度，防止贴膜后屏幕保护膜膜与屏幕之间残存微小颗粒及气泡，提高了贴膜的质量。

进一步地，另参见图3，所述将所述屏幕保护膜贴敷于所述待贴膜设备的屏幕上，具体为:

S31：对所述待贴膜设备进行纵向和横向位置调节；

在用户将待贴膜设备放置进屏幕保护膜售卖机后，屏幕保护膜售卖机首先对待贴膜设备进行纵向和横向位置调节，将待贴膜设备摆正。

S32：按预定移动量将所述屏幕保护膜移动至所述待贴膜设备上方；

机械手的运动路径是预先设定好的，因每一屏幕保护膜的存放位置都是不同的，则抓取各屏幕保护膜的路径具有些微的区别。机械手按照预先设定的路线移动一定的移动量来将屏幕保护膜移动至待贴膜设备上方。

S33：分别获取所述屏幕保护膜及所述待贴膜设备的图像，判断所述屏幕保护膜及所述待贴膜设备的图像的中心是否重合，若是则将所述屏幕保护膜向下贴于所述待贴膜设备的屏幕上；若否则根据偏移量移动所述屏幕保护膜，使所述屏幕保护膜的中心与所述待贴膜设备的中心重合后，再将所述屏幕保护膜向下贴于所述待贴膜设备的屏幕上。

屏幕保护膜售卖机的各部件在运行过程中可能会出现运动误差，通过上述图像对位判断，确定屏幕保护膜与待贴膜设备的中心是否重合，在不重合的情况下，对屏幕保护膜进行位置微调，待调整准确后再进行贴膜操作，可以确保贴膜位置的准备性。

如图4、图5所示，本发明实施例提供的屏幕保护膜售卖机，包括柜体1及贴膜信息获取单元，柜体1内设置有屏幕保护膜存取单元5、机械手及贴膜载台；

贴膜信息获取单元，用于获取贴膜信息，贴膜信息至少包括待贴膜设备屏幕尺寸；贴膜信息获取单元可以采用触摸显示屏3。

屏幕保护膜存取单元5，用于存储多种屏幕保护膜；屏幕保护膜存取单元可以是具有N行M列存取区6的架体。

机械手，用于根据屏幕尺寸与屏幕保护膜存放位置的映射关系，确定与待贴膜设备屏幕尺寸所对应的屏幕保护膜的存放位置，并从该存放位置获取屏幕保护膜，并将获取的屏幕保护膜贴敷于待贴膜设备的屏幕上；

由于设备的不同，其屏幕大小也存在不同的情况，则其需要的屏幕保护膜的大小也是不同的。这就要求设备的屏幕尺寸与屏幕保护膜具有对应关系，而各种尺寸的屏幕保护膜在屏幕保护膜售卖机内存放是按一定的规则放置的，例如但不限于，屏幕保护膜售卖机内存放N行，M列的屏幕保护膜，屏幕保护膜可以是钢化膜，其中第一列放置适用于4.5寸屏幕的屏幕保护膜，第二列放置适用于5.0寸屏幕的屏幕保护膜，第三列放置适用于5.2寸屏幕的屏幕保护膜，第四列放置适用于5.8寸屏幕的屏幕保护膜……第M列放置适用于6.8寸屏幕的屏幕保护膜等等。则屏幕尺寸与屏幕保护膜存放位置的映射关系可以表示为：4.5寸屏幕对应第一列，5.0寸屏幕对应第二列，5.2寸屏幕对应第三列，5.8寸屏幕对应第四列……6.8寸屏幕对应第M列。在确定与待贴膜设备屏幕尺寸所对应的屏幕保护膜的存放位置后，可以通过机械手从该存放位置抓取所需要的屏幕保护膜；

贴膜载台20，用于承载待贴膜设备。

上述售卖机在使用时，用户将待贴膜设备放置在贴膜载台20上，然后可以通过在屏幕保护膜售卖机的触摸显示屏3上输入待贴膜设备的品牌及型号的形式来生成贴膜信息；当然也可以在移动终端，例如智能手机、平板电脑等上通过APP输入待贴膜设备的品牌及型号的形式来生成贴膜信息。例如，输入华为mate10，则生成的贴膜信息中所携带的待贴膜设备屏幕尺寸为5.5寸；输入iPhone X，则生成的贴膜信息中所携带的待贴膜设备屏幕尺寸为5.8寸等等。另外，也可以通过直接输入设备的屏幕尺寸来生成贴膜信息。屏幕保护膜售卖机会根据用户的购买屏幕保护膜的的情况生产付费信息，用户可以通过扫描或投币的方式进行支付，在支付完成后，机械手抓取目标屏幕保护膜，并将其贴于待贴膜设备的屏幕上。

采用上述屏幕保护膜售卖机进行贴膜，贴膜效率高，贴膜的位置准确性有保证。同时还能避免人工贴膜对屏幕保护膜造成污损的问题。

进一步地，另参见图6，屏幕保护膜存取单元5包括多个存取区6，各存取区6均具有放置平面30，放置平面30上设置有吸气孔31及相互垂直的第一侧向定位面29和第二侧向定位面34，第一侧向定位面29和第二侧向定位面34上均设置有位置检测传感器35，存取区6的屏幕保护膜取出口处设置有机械手检测传感器33。

在进行屏幕保护膜装填时，要求屏幕保护膜的边缘紧贴第一侧向定位面29和第二侧向定位面34，以保证机械手抓取屏幕保护膜时不发生偏差。第一侧向定位面29和第二侧向定位面34上均设置有位置检测传感器35，以检测屏幕保护膜的边缘是否紧贴第一侧向定位面29和第二侧向定位面34，例如在第一侧向定位面29上设置一个位置检测传感器35，在第二侧向定位面34上设置两个位置检测传感器35。在位置检测传感器35检测到屏幕保护膜的边缘未紧贴第一侧向定位面29或第二侧向定位面34，控制对应取放区上设置的指示灯32亮/灭以提示操作人员进行调整。

为了防止屏幕保护膜发生移动，通过吸气孔31将屏幕保护膜牢牢地吸附在放置平面30上。

机械手检测传感器33用于检测机械手是否到达屏幕保护膜取出口，若到达则控制该存取区6的吸气孔停止吸气，以便机械手可以将屏幕保护膜抓取走。

其中，位置检测传感器35及机械手检测传感器33均可以采用激光传感器。

进一步地，机械手包括第一滑轨28，第一滑轨28上滑动连接有第二滑轨27，第二滑轨27上滑动设置有升降轴8，升降轴8的升降部件上转动连接有吸附头7，吸附头7具有朝下设置的吸附口。

通过吸附口对屏幕保护膜进行抓取，然后通过第二滑轨27、升降轴8的滑移、升降轴8的上下伸缩及吸附头7的旋转，将屏幕保护膜粘贴到待贴膜设备的屏幕上。

或者，机械手包括第一滑轨28，第一滑轨28上滑动连接有第二滑轨27，第二滑轨27上滑动设置有滑块(图中未示出)，滑块上转动连接有升降轴8，升降轴8的升降部件上固定连接有吸附头7，吸附头7具有朝下设置的吸附口。

通过吸附口对屏幕保护膜进行抓取，然后通过第二滑轨27、滑块的滑移、升降轴8的上下伸缩及旋转，将屏幕保护膜粘贴到待贴膜设备的屏幕上。

进一步地，贴膜载台20上方设置有清洗剂喷头11，贴膜载台20的侧面水平滑动设置有擦拭单元和粘贴除尘单元；

擦拭单元包括第一滑动安装架(图中未示出)，第一滑动安装架上转动连接有第一主动辊22、擦拭辊21及第一从动辊24，第一从动辊24上缠绕有擦拭布23，擦拭布23经擦拭辊21换向后缠绕于第一主动辊22上，擦拭辊21的外周面上设置有第一柔性层；

在清洗剂喷头11向屏幕上喷涂过清洗剂后，通过水平往复的移动擦拭单元，使擦拭辊21上缠绕的擦拭布23对屏幕进行清洁。为防止擦拭辊22对屏幕造成伤害，且保证擦拭时擦拭布23与屏幕具有一定的挤压力度，提高清洁能力，则在擦拭辊21的外周面上设置有第一柔性层，第一柔性层例如可以是海绵层。在对屏幕擦拭后，第一主动辊22进行转动，以对擦拭辊22处的擦拭布进行更新。

粘贴除尘单元包括第二滑动安装架(图中未示出)，第二滑动安装架上转动连接有第二主动辊14、粘贴辊16及第二从动辊15，第二从动辊15上缠绕有胶带13，胶带13经粘贴辊16换向后缠绕于第二主动辊14上，粘贴辊16的外周面上设置有第二柔性层。

在擦拭后，通过水平往复的移动粘贴除尘单元，使粘贴辊16上缠绕的胶带13对屏幕进行粘贴，以去除屏幕上可能残留的微小颗粒。为防止粘贴辊16对屏幕造成伤害，且保证粘贴辊16上的胶布13与屏幕具有一定的挤压力度，提高清洁能力，则在粘贴辊16的外周面上设置有第二柔性层，第二柔性层例如可以是海绵层。在对屏幕粘贴后，第二主动辊14进行转动，以对粘贴辊16处的胶布13进行更新。

进一步地，还包括撕膜单元，撕膜单元包括夹头安装体25，夹头安装体25上设置有夹头，夹头包括叠置的第一夹片9和第二夹片36，至少第一夹片9和第二夹片36之一与夹头安装体25在竖直方向上滑动配合，夹头的下方设置有保护膜收集筒26。

夹头安装体25可以是一个立柱。

在进行贴膜前，机械手首先将屏幕保护膜转移至撕膜单元处，夹头的第一夹片9和第二夹片36夹牢屏幕保护膜的保护膜端子，机械手向上运动或夹头向下运动，将保护膜撕下并释放到保护膜收集筒26内。

进一步地，贴膜载台20上具有承载平面19，承载平面19上设置有纵向位置调节单元和横向位置调节单元；

纵向位置调节单元包括沿纵向滑动设置的两个纵向调节件12，两纵向调节件12相对的侧面设置有纵向调节平面；

横向位置调节单元包括沿横向滑动设置的两个横向调节件17，两横向调节件17相对的侧面设置有横向调节平面；

至少纵向调节平面和横向调节平面之一上转动连接有多个滚轮18，滚轮18的轴线竖直设置；

承载平面19上具有吹气孔10，吹气孔10位于纵向调节平面和横向调节平面所围的区域内，在进行横向及纵向位置调节前，首先通过吹气孔10将待贴膜设备吹离承载平面19，防止在调节时磨损到待贴膜设备的背面。

一般的，待贴膜设备，例如智能手机等，其纵向尺寸较长，为防止在调整时划伤其侧面，并可使其纵向移动，则在横向调节平面上转动连接有多个滚轮18。当然也可以同时在纵向调节平面上转动连接有多个滚轮18。

进一步地，柜体1上设置有空气过滤器2及待贴膜设备取放口4，待贴膜设备取放口4密封连接有可打开的封门，空气过滤器2的吸气口与柜体1内的空腔相连通。

用户通过待贴膜设备取放口4将待贴膜设置放置在承载平面19上，放置完成后封门关闭，通过空气过滤器2对柜体1内的空气进行清洁，防止微小颗粒飘落到屏幕上，造成贴膜失败。

进一步地，贴膜载台20的上方设置有摄像头，摄像头用于获取屏幕保护膜及待贴膜设备的图像；

判断单元，用于判断屏幕保护膜及待贴膜设备的图像的中心是否重合；

机械手，用于在判断结果为是时，将屏幕保护膜向下贴于待贴膜设备的屏幕上；用于在判断结果为否时，根据偏移量移动屏幕保护膜，使屏幕保护膜的中心与待贴膜设备的中心重合后，再将屏幕保护膜向下贴于所述待贴膜设备的屏幕上。

此外，摄像头拍摄的图像也可以实时的显示在屏幕保护膜售卖机的触摸显示屏3上，让用户知悉贴膜的具体过程及进度。

进一步地，还包括：

接收模块，至少用于接收用户的反馈评分；

显示模块，至少用于显示所述反馈评分；显示模块可以采用触摸显示屏3。

发送模块，用于发送设备状态信息，设备状态信息至少包括设备网点信息、网点支持的屏幕尺寸、各种屏幕保护膜的余量和反馈评分中的任一项。通过设置发送模块，使该屏幕保护膜售卖机具备互联网功能，是商家可以远程监控到各屏幕保护膜售卖机的销售情况，以确定是否进行屏幕保护膜的补货，及补何种货等。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。