电动旋转轨道平车的制作方法

本发明涉及一种涂装辅助设备，尤其涉及一种电动旋转轨道平车。

背景技术：

在涂装行业经常需要使用输送小车将工件运送至喷漆房内，现有的输送小车在运送工件的过程中，一旦轨道被杂物阻挡很容易造成输送小车侧翻，从而使输送小车上的工件掉落到地面上造成损坏，使用不安全，存在安全隐患，同时现有的输送小车在送入喷漆房内喷漆时，工作人员需要围绕车架旋转进行喷漆，自动化程度低，劳动强度大，工作效率低，喷涂不均匀，另外，在喷漆的过程中，漆雾容易进入输送小车的底部，对输送小车的零部件造成覆盖，从而导致输送小车零部件损坏，无法继续工作，满足不了涂装行业的使用需求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种安全可靠的电动旋转轨道平车。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：电动旋转轨道平车，包括：车架和设置在地面上的滑轨，在所述车架的下端前后两侧分别通过第一轴承座转动设置有驱动轴，在所述驱动轴伸出第一轴承座的两端上分别设置有驱动滚轮，所述驱动滚轮滑动设置在滑轨上，在所述车架的下端还设置有第一伺服减速电机，在所述第一伺服减速电机的电机轴上设置有主动链轮，在其中一根驱动轴上设置有从动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮相连接，在所述车架的上端设置有第二轴承座，转盘通过滚动轴承转动设置在滚动轴承座上，在所述转盘的下端还设置有从动大齿轮，在所述车架上设置有第二伺服减速电机，在所述第二伺服减速电机的电机轴上设置有与从动大齿轮相互啮合的主动小齿轮，在所述转盘的外侧均匀设置有若干缓冲板，在所述缓冲板的上端内部设置有上限位腔和与上限位腔相互连通的上滑腔，在所述上滑腔内滑动设置有上滑杆，所述上滑杆的一端伸出上滑腔与转盘相连接，所述上滑杆的另一端伸入上限位腔内与上限位块相连接，所述上限位块滑动设置在上限位腔内，在所述缓冲板与转盘之间的上滑杆上套设有上缓冲弹簧，所述上缓冲弹簧的一端与缓冲板相抵，所述上缓冲弹簧的另一端与转盘相抵，在所述转盘的下端外侧设置有环形挡漆板，在所述缓冲板的下端内部设置有下限位腔和与下限位腔相互连通的下滑腔，在所述下滑腔内滑动设置有下滑杆，所述下滑杆的一端伸出下滑腔与环形挡漆板相连接，所述下滑杆的另一端伸入下限位腔内与下限位块相连接，所述下限位块滑动设置在下限位腔内，在所述缓冲板与环形挡漆板之间的下滑杆上滑动设置有压力传感器，在所述压力传感器与环形挡漆板之间的下滑杆上套设有下缓冲弹簧，所述下缓冲弹簧的一端与压力传感器相连接，所述下缓冲弹簧的另一端与环形挡漆板相连接，在所述环形挡漆板内侧的转盘上设置有控制器，所述压力传感器通过导线与控制器相连接。

本发明的优点是：上述电动旋转轨道平车，结构新颖，当输送轨道被杂物阻挡，输送小车一旦触碰杂物能够有效起到很好的缓冲作用，同时利用压力传感器能够立刻停止输送小车的自运行，能够防止输送小车发生脱轨侧翻现象，保证工件不会从输送小车上掉落到地面，有效保护工件，安全可靠，运行稳定，输送小车将工件运送至喷漆房内时，转盘可以带动工件360度旋转，工作人员只需站在原地就可以对整个工件进行喷漆，操作方便，降低了工人的劳动强度，工作效率高，喷涂均匀，自动化程度高，另外，通过环形挡前漆板能够防止在喷漆的过程中漆雾对输送小车下端的零部件造成覆盖，保证输送小车的持续稳定运行，满足了涂装行业的使用需求。

附图说明

图1为本发明电动旋转轨道平车的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图中：1、车架，2、滑轨，3、第一轴承座，4、驱动轴，5、驱动滚轮，6、第一伺服减速电机，7、电机轴，8、主动链轮，9、从动链轮，10、链条，11、第二轴承座，12、转盘，13、滚动轴承，14、从动大齿轮，15、第二伺服减速电机，16、电机轴，17、主动小齿轮，18、缓冲板，19、上限位腔，20、上滑腔，21、上滑杆，22、上限位块，23、上缓冲弹簧，24、环形挡漆板，25、下限位腔，25、下限位腔，26、下滑腔，27、下滑杆，28、下限位块，29、压力传感器，30、下缓冲弹簧，31、控制器，32、导线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1、图2所示，电动旋转轨道平车，包括：车架1和设置在地面上的滑轨2，在所述车架1的下端前后两侧分别通过第一轴承座3转动设置有驱动轴4，在所述驱动轴4伸出第一轴承座3的两端上分别设置有驱动滚轮5，所述驱动滚轮5滑动设置在滑轨2上，在所述车架1的下端还设置有第一伺服减速电机6，在所述第一伺服减速电机6的电机轴7上设置有主动链轮8，在其中一根驱动轴4上设置有从动链轮9，所述主动链轮8通过链条10与从动链轮9相连接，在所述车架1的上端设置有第二轴承座11，转盘12通过滚动轴承13转动设置在滚动轴承座11上，在所述转盘12的下端还设置有从动大齿轮14，在所述车架1上设置有第二伺服减速电机15，在所述第二伺服减速电机15的电机轴16上设置有与从动大齿轮14相互啮合的主动小齿轮17，在所述转盘12的外侧均匀设置有若干缓冲板18，在所述缓冲板18的上端内部设置有上限位腔19和与上限位腔19相互连通的上滑腔20，在所述上滑腔20内滑动设置有上滑杆21，所述上滑杆21的一端伸出上滑腔20与转盘12相连接，所述上滑杆21的另一端

伸入上限位腔19内与上限位块22相连接，所述上限位块22滑动设置在上限位腔19内，在所述缓冲板18与转盘12之间的上滑杆21上套设有上缓冲弹簧23，所述上缓冲弹簧23的一端与缓冲板18相抵，所述上缓冲弹簧23的另一端与转盘12相抵，在所述转盘12的下端外侧设置有环形挡漆板24，在所述缓冲板18的下端内部设置有下限位腔25和与下限位腔25相互连通的下滑腔26，在所述下滑腔26内滑动设置有下滑杆27，所述下滑杆27的一端伸出下滑腔26与环形挡漆板24相连接，所述下滑杆27的另一端伸入下限位腔26内与下限位块28相连接，所述下限位块28滑动设置在下限位腔25内，在所述缓冲板18与环形挡漆板24之间的下滑杆27上滑动设置有压力传感器29，在所述压力传感器29与环形挡漆板24之间的下滑杆27上套设有下缓冲弹簧30，所述下缓冲弹簧30的一端与压力传感器29相连接，所述下缓冲弹簧30的另一端与环形挡漆板24相连接，在所述环形挡漆板24内侧的转盘12上设置有控制器31，所述压力传感器29通过导线32与控制器31相连接。

上述电动旋转轨道平车使用时，待喷漆的工件由厂房天车吊运至转盘12上，通过控制器31启动第一伺服减速电机6，第一伺服减速电机6的电机轴7带动主动链轮8转动，主动链轮8通过链条10带动从动链轮9转动，从动链轮9带动其中一根驱动轴4在第一轴承座3内转动，驱动轴4带动驱动滚轮5转动，从而带动车架1在滑轨2上向前滑动，一旦滑轨2上出现杂物时，转盘12外侧

的缓冲板18会先与杂物接触，杂物挤压缓冲板18，缓冲板18的上端在上滑杆21上向内滑动并挤压上缓冲弹簧23，上限位块22在上限位腔19内相对向外滑动，缓冲板18的下端在下滑杆27上向内滑动，下限位块28在下限位腔25内相对向外滑动，当缓冲板18的下端与压力传感器29相抵时，压力传感器29受力将压力信号通过导线32传递给控制器31，控制器31控制第一伺服减速电机6立刻停止工作，车架1立刻停止移动，由于存在机械惯性，驱动滚轮5还要在驱动轴4上继续滑动一段距离，此时缓冲板18的上端继续在上滑杆21上向内滑动并继续挤压上缓冲弹簧23，缓冲板18的下端在下滑杆27上继续向内滑动并挤压压力传感器29，压力传感器29在下滑杆27上向内滑动挤压下缓冲弹簧30，起到很好的缓冲作用，防止车架1脱轨。当输送小车将工件输送至喷漆房内进行喷漆时，可以启动第二伺服减速电机15，第二伺服减速电机15的电机轴16带动主动小齿轮17转动，主动小齿轮17带动与其相互啮合的从动大齿轮14转动，从动大齿轮14带动转盘12通过滚动轴承13在第二轴承座11上进行360度旋转，便于喷漆。

上述电动旋转轨道平车，结构新颖，当输送轨道被杂物阻挡，输送小车一旦触碰杂物能够有效起到很好的缓冲作用，同时利用压力传感器能够立刻停止输送小车的自运行，能够防止输送小车发生脱轨侧翻现象，保证工件不会从输送小车上掉落到地面，有效保护工件，安全可靠，运行稳定，输送小车将工件运送至喷漆房内时，转盘可以带动工件360度旋转，工作人员只需站在原地就可以对整个工件进行喷漆，操作方便，降低了工人的劳动强度，工作效率高，喷涂均匀，自动化程度高，另外，通过环形挡前漆板能够防止在喷漆的过程中漆雾对输送小车下端的零部件造成覆盖，保证输送小车的持续稳定运行，满足了涂装行业的使用需求。