一种清洗垃圾桶的智能流水线的制作方法

本发明涉及环卫技术领域，特别涉及一种清洗垃圾桶的装置。

背景技术：

目前，随着城市经济的发展，城市垃圾越来越多，因此垃圾桶成为市政工程中重要的设施。垃圾桶本身的污染非常严重，如果不及时清洗，则会造成二次污染，影响城市形象。由于垃圾桶数量庞大，不可能采用人工的方式进行清洗，因此，现在市场已经出现了很多清洗垃圾桶的移动装置，移动式垃圾桶清洗车应运而生，但是，由于移动式垃圾桶清洗车的一次清洗量有限，难以集中处理大量的垃圾桶，并且移动式垃圾桶清洗车需要多次辗转于城市巷道之间，忙的不亦乐乎，周转次数频繁，故而移动式垃圾桶清洗车的使用成本较高。

综上所述，移动式垃圾桶清洗车的一次清洗量有限，处理效率受限，并且使用成本高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种清洗垃圾桶的智能流水线，可集中进行垃圾桶的清洗作业，并且处理效率很高。

本发明的目的是这样实现的：一种清洗垃圾桶的智能流水线，包括固定在地面基础上的清洗仓、可将垃圾桶运至清洗仓的输送流水线、总控制器，所述清洗仓一侧设置有入口，所述输送流水线的输出端正对入口，所述清洗仓另一侧设有出口；所述清洗仓的入口和出口处均设有翻转机构、夹持垃圾桶的夹桶机构，所述夹桶机构固定安装在翻转机构上，所述夹桶机构可在翻转机构的控制下进行翻转并可出入清洗仓；

所述清洗仓设有至少两套用于清洗垃圾桶外壁的外壁清洗单元、输送垃圾桶的输送单元、用于清洗垃圾桶内壁的内壁清洗机构、用于清洗垃圾桶桶盖的桶盖清洗机构、设在清洗仓底部且用于回收污水的污水回收槽；所述输送单元设有固定在清洗仓内的水平式轨道、安装在轨道上且能够将垃圾桶锁定在轨道上的多个快速夹具、水平布置的输送链条机构、传动轴、输送链驱动系统；所述轨道用于放置垃圾桶；所述快速夹具的位置与外壁清洗单元的位置相对应，所述垃圾桶与外壁清洗单元的位置相对应时，所述快速夹具锁定垃圾桶的位置；当垃圾桶的位置与邻近出口的外壁清洗单元相对应时，所述桶盖清洗机构正对垃圾桶桶盖，所述内壁清洗机构正对垃圾桶桶口；所述输送链驱动系统可通过传动轴驱动输送链条机构进行输送作业，并且所述输送链条机构的输送方向指向出口，所述输送链条机构上设有可将垃圾桶向出口方向推送的顶推板；

所述外壁清洗单元、翻转机构、快速夹具、输送链驱动系统均受总控制器控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：由于清洗仓固定设置，可根据项目需求制作体积较大的清洗仓，可集中进行垃圾桶的清洗作业，一次可以处理大量的垃圾桶，并且可以保证很高的处理效率；清洗仓内的配置简单合理，便于垃圾桶的清洗工艺流程的顺利进行，可以使得垃圾桶的内壁、外壁、桶盖均得到充分的冲洗；垃圾桶可非常方便地在清洗仓内移动或定位，当需要将垃圾桶送到下一个清洗工位时，可以通过总控制器来驱使快速夹具松开垃圾桶，启动输送链驱动系统，输送链条机构带着顶推板运动，顶推板将垃圾桶推送至下一个清洗工位；当垃圾桶处于清洗工位上时，垃圾桶的位置与外壁清洗单元相对应，由于快速夹具的位置与外壁清洗单元的位置相对应，因此，此时，可通过总控制器启动快速夹具锁住垃圾桶，以便外壁清洗单元清洗垃圾桶外壁；可使得清洗工艺简单全面，使用非常方便，省却了复杂的机械结构。

作为本发明的改进方案，所述输送流水线按照输送流程依次包括上料部、送料部；所述上料部包括环状结构的盘式上料架、安装在盘式上料架内圆侧的内齿轮、与内齿轮相啮合的主动齿轮、同轴穿装主动齿轮的竖直传动轴、驱动竖直传动轴进行旋转运动的轴向旋转驱动机构、与盘式上料架滚动配合的环形导轨、自动推料机构、上料部控制中心、气压控制系统；所述竖直传动轴竖直布置，所述轴向旋转驱动机构包括减速器、与减速器相配套的底驱动电机，所述竖直传动轴安装在减速器的输出端；所述环形导轨与盘式上料架同轴设置，在所述轴向旋转驱动机构的驱使下，所述盘式上料架以其中心轴为准沿着环形导轨进行水平方向的自转，所述盘式上料架用于放置垃圾桶；所述自动推料机构处于盘式上料架内圆位置，所述自动推料机构包括推料气缸、安装在推料气缸活塞杆上的推料架、安装在推料气缸缸筒上的安装套、安装在安装套上的物料感应器；所述物料感应器与上料部控制中心电性连接，所述上料部控制中心通过气压控制系统来控制推料气缸，所述底驱动电机受上料部控制中心控制；所述送料部包括送料主支架、传动辊、驱动辊，所述传动辊和驱动辊可转动地安装在送料主支架上，并且所述传动辊和驱动辊相互间隔开，所述送料部还包括用于驱使驱动辊进行转动的送料驱动电机，所述送料部还包括缠接在传动辊和驱动辊上的、用于输送垃圾桶的输送网带，所述推料架、物料感应器的感应端正对输送网带，所述送料部还包括用于自动统计垃圾桶数量的计数装置、用于承接垃圾桶的承接装置，所述承接装置靠近清洗仓的入口，所述承接装置正对且靠近输送网带输出端，所述计数装置处于承接装置和输送网带输出端之间；工作时，当物料感应器感应到垃圾桶到来时，所述上料部控制中心接收到物料感应器的信号后驱使底驱动电机处于暂停状态，所述推料气缸驱使推料架伸出，所述推料架将垃圾桶推到输送网带上。该方案的优点在于：可满足大数量的垃圾桶上料需求，不需要人工上料，并且可以控制上料节奏。工作时，将垃圾桶放置在盘式上料架上，底驱动电机通过减速器带动竖直传动轴进行旋转，主动齿轮与内齿轮相啮合，主动齿轮可驱使盘式上料架进行自转，当物料感应器感应到垃圾桶的到来时，推料气缸驱动推料架伸出，推料架将垃圾桶推到输送网带上，利用输送网带将垃圾桶送到承接装置上，以便夹桶机构夹持垃圾桶；在垃圾桶处于输送网带上时，收回推料架，在上料部控制中心的驱动下，底驱动电机恢复运转，使得盘式上料架继续进行自旋转，继续送料；如果发现输送网带上垃圾桶数量已满，可以暂停送料，只要利用上料部控制中心来暂停底驱动电机即可暂停整个送料过程；同时，计数装置可以统计垃圾桶数量，以便了解垃圾桶在单位时间内的处理量，便于控制上料节奏；可根据项目需求选择底驱动电机和减速器的类型，以控制盘式上料架的自转速度，控制上料节奏。

作为本发明的进一步改进，所述承接装置包括承接基台、用于支托垃圾桶的多根支托辊、倾斜布置的缓冲杆、缓冲弹簧，所述支托辊可转动地安装在承接基台上，所述缓冲杆上端安装有由橡胶制成的支托胶棒，所述支托胶棒用于抵靠住垃圾桶侧部，所述缓冲杆与承接基台相铰接，所述缓冲杆中部通过缓冲弹簧与承接基台相连接。优点是保证垃圾桶在上料输送过程中的稳定性。输送时，垃圾桶会存在一定的运动惯性，支托胶棒可以抵靠住垃圾桶，以免撞坏垃圾桶，并且由于设置了缓冲弹簧，当垃圾桶靠住支托胶棒时，垃圾桶会因为运动惯性产生瞬间的冲击和震动，使得缓冲杆产生相应的震动并产生一定的偏转，缓冲弹簧产生相应的形变以吸收缓冲杆的震动。

作为本发明的进一步改进，所述计数装置包括来料感应器、与来料感应器电性连接的中央控制模块、与中央控制模块电性连接的显示屏，当来料感应器感应到垃圾桶时，所述来料感应器将信号传递给中央控制模块，所述中央控制模块将处理后的信号传递给显示屏，所述显示屏显示垃圾桶的数量。能够及时得知垃圾桶的处理量，并可以计算清洗效率，避免人工计算的失误。

作为本发明的进一步改进，所述外壁清洗单元包括安装在清洗仓顶部的顶部驱动机构、安装在顶部驱动机构的动力输出端的驱动轴、同轴安装在驱动轴上且可以直接刷洗垃圾桶外壁的刷洗辊、安装在清洗仓顶部且向垃圾桶外壁喷淋清洗液的的喷淋组件，所述顶部驱动机构直接受到总控制器的控制。

作为本发明的进一步改进，所述出口和入口处均设有起启闭作用的密封门、控制密封门启闭动作的启闭气缸。

附图说明

图1为本发明的总布局图。

图2为本发明的控制关系示意图。

图3为输送流水线的原理简图。

图4为送料部原理简图。

图5为盘式上料架的半剖简图。

图6为上料部控制关系图。

其中，1清洗仓，1a入口，1b出口，2顶部驱动机构，3驱动轴，4刷洗辊，5密封门，6启闭气缸，7翻转机构，8夹桶机构，9输送流水线，91上料部，9101盘式上料架，9102竖直传动轴，9103底驱动电机，9104主动齿轮，9105内齿轮，9106环形导轨，9107减速器，9108推料气缸，9109物料感应器，9110推料架，9111安装套，9112上料部控制中心，9113气压控制系统，92送料部，9201送料驱动电机，9202驱动辊，9203传动辊，9204输送网带，9205计数装置，9205a来料感应器，9205b中央控制模块，9205c显示屏，9206承接装置，9206a支托胶棒，9206b缓冲杆，9206c缓冲弹簧，9206d承接基台，9206e支托辊，9207送料主支架，10顶推板，11输送链驱动系统，12传动轴，13快速夹具，14输送链条机构，15轨道，16内壁清洗机构，17污水回收槽，18桶盖清洗机构，19垃圾桶，20总控制器，21外壁清洗单元，22喷淋组件。

具体实施方式

如图1-2所示，一种清洗垃圾桶的智能流水线，包括固定在地面基础上的清洗仓1、可将垃圾桶19运至清洗仓1的输送流水线9、总控制器20，清洗仓1一侧设置有入口1a，输送流水线9的输出端正对入口1a，清洗仓1另一侧设有出口1b；清洗仓1的入口1a和出口1b处均设有翻转机构7、夹持垃圾桶19的夹桶机构8，夹桶机构8固定安装在翻转机构7上，夹桶机构8可在翻转机构7的控制下进行翻转并可出入清洗仓1；清洗仓1设有至少两套用于清洗垃圾桶19外壁的外壁清洗单元21、输送垃圾桶19的输送单元、用于清洗垃圾桶19内壁的内壁清洗机构16、用于清洗垃圾桶19桶盖的桶盖清洗机构18、设在清洗仓1底部且用于回收污水的污水回收槽17；输送单元设有固定在清洗仓1内的水平式轨道15、安装在轨道15上且能够将垃圾桶19锁定在轨道15上的多个快速夹具13、水平布置的输送链条机构14、传动轴12、输送链驱动系统11；轨道15用于放置垃圾桶19；快速夹具13的位置与外壁清洗单元21的位置相对应，垃圾桶19与外壁清洗单元21的位置相对应时，快速夹具13锁定垃圾桶19的位置；当垃圾桶19的位置与邻近出口1b的外壁清洗单元21相对应时，桶盖清洗机构18正对垃圾桶19桶盖，内壁清洗机构16正对垃圾桶19桶口；输送链驱动系统11可通过传动轴12驱动输送链条机构14进行输送作业，并且输送链条机构14的输送方向指向出口1b，输送链条机构14上设有可将垃圾桶19向出口1b方向推送的顶推板10；外壁清洗单元21、翻转机构7、快速夹具13、输送链驱动系统11均受总控制器20控制。

当需要将垃圾桶19送到下一个清洗工位时，可以通过总控制器20来驱使快速夹具13松开垃圾桶19，启动输送链驱动系统11，输送链条机构14带着顶推板10运动，顶推板10将垃圾桶19推送至下一个清洗工位；当垃圾桶19处于清洗工位上时，垃圾桶19的位置与外壁清洗单元21相对应，由于快速夹具13的位置与外壁清洗单元21的位置相对应，因此，此时，可通过总控制器20启动快速夹具13锁住垃圾桶19，以便外壁清洗单元21清洗垃圾桶19外壁。

如图3所示，上述输送流水线9按照输送流程依次包括上料部91、送料部92。

如图3、5、6所示，上述上料部91包括环状结构的盘式上料架9101、安装在盘式上料架9101内圆侧的内齿轮9105、与内齿轮9105相啮合的主动齿轮9104、同轴穿装主动齿轮9104的竖直传动轴9102、驱动竖直传动轴9102进行旋转运动的轴向旋转驱动机构、与盘式上料架9101滚动配合的环形导轨9106、自动推料机构、上料部控制中心9112、气压控制系统9113；竖直传动轴9102竖直布置，轴向旋转驱动机构包括减速器9107、与减速器9107相配套的底驱动电机9103，竖直传动轴9102安装在减速器9107的输出端；环形导轨9106与盘式上料架9101同轴设置，在轴向旋转驱动机构的驱使下，盘式上料架9101以其中心轴为准沿着环形导轨9106进行水平方向的自转，盘式上料架9101用于放置垃圾桶19；自动推料机构处于盘式上料架9101内圆位置，自动推料机构包括推料气缸9108、安装在推料气缸9108活塞杆上的推料架9110、安装在推料气缸9108缸筒上的安装套9111、安装在安装套9111上的物料感应器9109；物料感应器9109与上料部控制中心9112电性连接，上料部控制中心9112通过气压控制系统9113来控制推料气缸9108，底驱动电机9103受上料部控制中心9112控制。

如图3、4所示，上述送料部92包括送料主支架9207、传动辊9203、驱动辊9202，传动辊9203和驱动辊9202可转动地安装在送料主支架9207上，并且传动辊9203和驱动辊9202相互间隔开，送料部92还包括用于驱使驱动辊9202进行转动的送料驱动电机9201，送料部92还包括缠接在传动辊9203和驱动辊9202上的、用于输送垃圾桶19的输送网带9204，推料架9110、物料感应器9109的感应端正对输送网带9204，送料部92还包括用于自动统计垃圾桶19数量的计数装置9205、用于承接垃圾桶19的承接装置9206，承接装置9206靠近清洗仓1的入口1a，承接装置9206正对且靠近输送网带9204输出端，计数装置9205处于承接装置9206和输送网带9204输出端之间。

工作时，当物料感应器9109感应到垃圾桶19到来时，上料部控制中心9112接收到物料感应器9109的信号后驱使底驱动电机9103处于暂停状态，推料气缸9108驱使推料架9110伸出，推料架9110将垃圾桶19推到输送网带9204上。

使用时，将垃圾桶19放置在盘式上料架9101上，底驱动电机9103通过减速器9107带动竖直传动轴9102进行旋转，主动齿轮9104与内齿轮9105相啮合，主动齿轮9104可驱使盘式上料架9101进行自转，当物料感应器9109感应到垃圾桶19的到来时，推料气缸9108驱动推料架9110伸出，推料架9110将垃圾桶19推到输送网带9204上，利用输送网带9204将垃圾桶19送到承接装置9206上，以便夹桶机构8夹持垃圾桶19；在垃圾桶19处于输送网带9204上时，收回推料架9110，在上料部控制中心9112的驱动下，底驱动电机9103恢复运转，使得盘式上料架9101继续进行自旋转，继续送料；如果发现输送网带9204上垃圾桶19数量已满，可以暂停送料，只要利用上料部控制中心9112来暂停底驱动电机9103即可暂停整个送料过程；同时，计数装置9205可以统计垃圾桶19数量，以便了解垃圾桶19在单位时间内的处理量，便于控制上料节奏；可根据项目需求选择底驱动电机9103和减速器9107的类型，以控制盘式上料架9101的自转速度，控制上料节奏。

如图3、4所示，上述承接装置9206包括承接基台9206d、用于支托垃圾桶19的多根支托辊9206e、倾斜布置的缓冲杆9206b、缓冲弹簧9206c，支托辊9206e可转动地安装在承接基台9206d上，缓冲杆9206b上端安装有由橡胶制成的支托胶棒9206a，支托胶棒9206a用于抵靠住垃圾桶19侧部，缓冲杆9206b与承接基台9206d相铰接，缓冲杆9206b中部通过缓冲弹簧9206c与承接基台9206d相连接。输送时，垃圾桶19会存在一定的运动惯性，支托胶棒9206a可以抵靠住垃圾桶19，以免撞坏垃圾桶19，并且由于设置了缓冲弹簧9206c，当垃圾桶19靠住支托胶棒9206a时，垃圾桶19会因为运动惯性产生瞬间的冲击和震动，使得缓冲杆9206b产生相应的震动并产生一定的偏转，缓冲弹簧9206c产生相应的形变以吸收缓冲杆9206b的震动。

上述计数装置9205包括来料感应器9205a、与来料感应器9205a电性连接的中央控制模块9205b、与中央控制模块9205b电性连接的显示屏9205c，当来料感应器9205a感应到垃圾桶19时，来料感应器9205a将信号传递给中央控制模块9205b，中央控制模块9205b将处理后的信号传递给显示屏9205c，显示屏9205c显示垃圾桶19的数量。

如图1所示，上述外壁清洗单元21包括安装在清洗仓1顶部的顶部驱动机构2、安装在顶部驱动机构2的动力输出端的驱动轴3、同轴安装在驱动轴3上且可以直接刷洗垃圾桶19外壁的刷洗辊4、安装在清洗仓1顶部且向垃圾桶19外壁喷淋清洗液的的喷淋组件22，顶部驱动机构2直接受到总控制器20的控制。

上述出口1b和入口1a处均设有起启闭作用的密封门5、控制密封门5启闭动作的启闭气缸6。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。