本发明涉及一种采血针包装工艺，特别是为采血针自动包装机配套使用的弯折方法，以将采血针弯折成特定形状使其能顺利装入包装袋进行封装。
背景技术：
随着自动化包装技术的不断提高，各种产品的自动包装机也相继出现，自动包装机极大的提高了各种产品的生产效率和产品的外观质量。同时随着人们生活水平的提高，各种疾病也多了起来，定期的体检成了生活中必要的环节，在体检中最常用的一种医疗器械就是采血针。采血针的质量在很大程度上影响着人们的身体健康。然而，目前的医疗采血针包装，主要由人工先将采血针缠绕成圈状(图2所示)，然后塞进包装袋进行封装。该种包装形式通常存在两个问题：第一人工在包装环节参与过多不能完全做到采血针的自动包装，从而使得采血针的包装效率低下；第二人工在包装环节的参与容易造成采血针的污染，使得产品无法达标出厂。因此，研制出一款全自动无人工参与的全自动采血针包装机迫在眉睫。然而，将采血针缠绕成圈状、再塞进包装袋的动作，用机械机构来实现的话具有较高的难度，整个机械结构较为复杂，工作效率也不够理想；显然，设计一种机构容易实现的缠绕方法，是设计全自动采血针包装机的关键。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种能够由简单机构实现的对采血针弯折方法，以利于弯折后采血针准确装袋，以提高包装效率，降低生产成本。
本发明采用的技术方案如下：
一种采血针自动包装机配套用的采血针弯折方法，按以下步骤进行：
1)采用两个夹爪夹住每个采血针两端的刚性端部，两个夹爪相向运动并相互靠拢，使得每个采血针中间的软管部分弯曲后，整个采血针弯折成U形；
2)两个夹爪绕水平轴线转动90度，所述水平轴线平行于前述U形的两个臂形成的平面，使得U形的采血针往平行于水平面的方向运动；转动90度的过程中，U形管的底端还由一挡板顶托着往两个夹爪的方向倾斜向上运动，直至U形的底端与采血针的两端刚性端部基本靠拢，使整个采血针弯折成类似剪刀形状；
3)位于同一水平面的两个矩形板排列后形成八字形的导向口，两个夹爪携带着类似剪刀形状的采血针往导向口方向水平运动，使得剪刀形状的采血针的宽度两侧被导向口挤压而缩小宽度方向的尺寸，直至与包装袋的宽度相适合；
4)敞口的包装袋对准弯折后的采血针并且两者相向运动，直至采血针塞进包装袋后，两个夹爪松开并且后退脱离采血针；盛有采血针的包装袋由机械手转移至下一工序即可。
所述步骤1)中，两个夹爪相向运动并相互靠拢后，采血针两端的刚性端部的距离为5-10mm。
所述步骤3)中，形成八字形的两个矩形板的平面与采血针的运动方向构成45度角。
所述步骤3)中，两个矩形板形成的导向口的间距为5-10cm。
本发明的有益效果是：由于采血针弯折成类状剪刀形状，因而弯折过程所需的机械部件就大量减少，采用机械方式实现就变得简单容易，按此方法设计形成的包装机械结构更为简单，工作更加稳定可靠，工作效率也更高，生产成本则得以降低。
附图说明
图1是采血针的展开状态(包装前状态)结构示意图。
图2是现有采血针的包装时的缠绕状态结构示意图。
图3是本发明所述方法的第一步，对采血针对折后的结构示意图。
图4是图3所示采血针的右视结构示意图。
图5至图6是本发明所述方法的第二步的弯折过程示意图(U形弯折成类似剪刀形状)。
图7是图5的俯视状态示意图。
图8是图6的俯视状态示意图。
图9与图10是本发明所述方法的第三步的弯折过程示意图(减小采血针的宽度)。
图11是图9的俯视状态示意图。
图12是图10的俯视状态示意图。
图13至图14是采用机械装置实现本发明所述方法第一步的对折过程示意图。
图15是采用机械装置实现本发明所述方法第二步时，
具体实施方式
下面结合附图所示实施例，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
现有采用人工包装时，采血针X弯折的形状图2所示；显然，该采血针采用往一个方向缠绕的方式，由机械来实现需要的机械动作较多，机械设备将显得复杂、昂贵而且难以保证工作平稳可靠。
因此，本发明另辟蹊径，提供了一种新的采血针的弯折方式。
第一步，采用两个夹爪夹住每个采血针两端的刚性端部，两个夹爪相向运动并相互靠拢，使得每个采血针中间的软管部位弯曲后，整个采血针弯折成U形(如图3、图4所示)；所述夹爪通常可采用气动夹爪(现有技术，可外购获得)
该步骤用机械实现，只需两个夹爪分别夹住采血针两端的刚性端部后，再分别转动45度即可。图13中(图13中同时操作五根采血针)，两个夹爪1-2分别夹住采血针两端的刚性端部(可通过机器人将采血针直接放入两个夹爪中)后，接着气缸1-1往下转动收回气缸轴，通过连杆带动两个转盘转动45度(两个转盘转动方向相反)；两个转轴1-5也随之转动，固定在转轴上的夹爪相应跟着转动；采血针即弯折成为U形，机械变化如图14所示。
第二步，两个夹爪绕水平轴线转动90度，所述水平轴线平行于前述U形的两个臂形成的平面；此时，U形的采血针往平行于水平面的方向运动，但由于采血针的软管部位弯折端为自由端，因重力关系所以该弯折端呈往下倾斜状态；
弯折90度的过程中，U形管的底端(即弯折部位)还由一挡板2顶托着往两个夹爪的方向倾斜向上运动，直至U形的底端与采血针的两端刚性端部基本靠拢，使整个采血针弯折成类似剪刀形状。弯折过程如图5至图8所示。
该步骤采用机械也很方便。两个夹爪绕水平轴线转动90度，只需两个夹爪同时固定在一根轴线水平布置的转轴上，转轴转动90度，两个夹爪的运动相应得以实现。
至于挡板2的运动，只需将该挡板固定在另一气缸5(如图15所示)的活塞杆上，气缸运动即可实现挡板的运动。至于运动方向，只需调节气缸的运动轴线即可满足要求，或者，气缸竖直上下运动的同时两个夹爪又水平运动，合成后的运动即为挡板2顶托U形管的底端往两个夹爪方向的倾斜向上运动。
第三步，位于同一水平面的两个矩形板3排列后形成八字形的导向口(即两个矩形板之间形成的开口)，两个夹爪携带着类似剪刀形状的采血针往导向口方向水平运动，使得剪刀形状的采血针的宽度两侧被导向口挤压而缩小宽度方向的尺寸，直至与包装袋的宽度相适合；该步骤如图9至图12所示。
该步骤中，夹持采血针的夹爪可由一气缸带动着水平运动即可；两个矩形板3只需横向竖立布置在一平板上，平板可固定，也可由一气缸带动与采血针做相向运动。即可实现对剪刀形状的采血针的宽度进行压缩作业，采血针最终形成的包装形状如图10和图12所示。
第四步，敞口的包装袋对准弯折后的采血针并且两者相向运动，直至采血针塞进包装袋后，两个夹爪松开并且后退脱离采血针；盛有采血针的包装袋由机械手转移至下一工序即可。
该步骤中，敞口包装袋的携带与移送由外部机器人实现；因此，夹持采血针的夹爪的水平运动仍可由前一步骤所述气缸继续完成。
本发明通过多个装置的配合解决了采血针在自动包装过程中机械难以使得采血针达到想要的形状进行包装的难题，同时提高了采血针的包装效率，避免减少了采血针包装时的人工干预，实现采血针包装的全自动化。