技术领域本实用新型涉及纠偏装置领域，特别涉及一种虚拟圆心摆动纠偏系统。
背景技术：
在无纺布、生活用纸、一次性卫生用品等制造行业的生产线上，使用的生产材料都较为柔软。在实际生产中使用的传统实物圆心摆动纠偏系统经常由于被纠偏物料的偏移幅度过大而未能满足纠偏需求，此时通常的做法是加大实物圆心摆动纠偏系统的纠偏行程或摆动半径。但单纯加大实物圆心摆动纠偏系统的纠偏行程往往会造成纠偏摆角过大致使被纠偏物料皱折，对产品质量造成影响。而加大摆动半径则会造成纠偏系统的体积过大，不利于安装使用，也相应地增加了制造成本。
技术实现要素：
基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种虚拟圆心摆动纠偏系统，能更好地满足纠偏需求。其技术方案如下：一种虚拟圆心摆动纠偏系统，包括摆动支架、第一导柱、第二导柱、第一安装柱、第二安装柱、第一转动件、第二转动件及推动装置，所述摆动支架上设有纠偏滚筒，所述第一导柱的一端固定在第一安装柱上，所述第一转动件包括可相对转动的第一外圈和第一内圈，所述第一外圈固定在摆动支架上，所述第一导柱的另一端可滑动地套接在第一内圈中，所述第二导柱的一端固定在第二安装柱上，所述第二转动件包括可相对转动的第二外圈和第二内圈，所述第二外圈固定在摆动支架上，所述第二导柱的另一端可滑动地套接在第二内圈中，所述第一转动件与第二转动件相对倾斜设置，所述摆动支架上还设有动力柱，所述推动装置驱动所述动力柱移动。上述虚拟圆心摆动纠偏系统，当推动装置驱动动力柱移动时，第一转动件将沿第一导柱的轴向滑动一定距离，同时第一外圈会相对第一内圈转动一定角度，第二转动件将沿第二导柱的轴向滑动一定距离，同时第二外圈会相对第二内圈转动一定角度。动力柱、第一外圈及第二外圈均固定在摆动支架上，动力柱的移动将促使摆动支架围绕虚拟圆心转动，从而带动与纠偏滚筒接触的物料移动，达到调整物料位置的目的。该虚拟圆心摆动纠偏系统，可通过改变第一导柱与第二导柱之间的夹角达到改变摆动半径的目的，以满足更大的偏移幅度需求。在其中一个实施例中，所述第一转动件与第二转动件对称设置。在其中一个实施例中，所述第一转动件与第二转动件均为角支轴承。在其中一个实施例中，所述虚拟圆心摆动纠偏系统还包括支撑台，所述支撑台上设有可沿该支撑台滑动的万向滚珠，所述万向滚珠与摆动支架固定连接。在其中一个实施例中，所述虚拟圆心摆动纠偏系统还包括安装板，所述第一安装柱、第二安装柱可拆卸地固定在安装板上。在其中一个实施例中，所述推动装置为电动丝杆。在其中一个实施例中，所述虚拟圆心摆动纠偏系统还包括对中感应件及对中感应器，所述对中感应件固定在摆动支架上，所述对中感应器设置在与对中感应件对应的位置处。在其中一个实施例中，所述虚拟圆心摆动纠偏系统还包括传感装置，所述传感装置设置在靠近纠偏滚筒的位置处。在其中一个实施例中，所述虚拟圆心摆动纠偏系统还包括控制装置，所述对中感应器、传感装置及推动装置分别与控制装置电性连接。本实用新型还提供一种虚拟圆心摆动纠偏系统，包括摆动支架、第一导柱、第二导柱、第一安装柱、第二安装柱、第一转动件、第二转动件及推动装置，所述摆动支架上设有纠偏滚筒，所述第一导柱的一端固定在第一安装柱上，所述第一转动件包括可相对转动的第一外圈和第一内圈，所述第一内圈固定在摆动支架上，所述第一导柱的另一端可滑动地套接在第一外圈上，所述第二导柱的一端固定在第二安装柱上，所述第二转动件包括可相对转动的第二外圈和第二内圈，所述第二内圈固定在摆动支架上，所述第二导柱的另一端可滑动地套接在第二外圈上，所述第一转动件与第二转动件相对倾斜设置，所述摆动支架上还设有动力柱，所述推动装置驱动所述动力柱移动。上述虚拟圆心摆动纠偏系统，当推动装置驱动动力柱移动时，第一转动件将沿第一导柱的轴向滑动一定距离，同时第一内圈会相对第一外圈转动一定角度，第二转动件将沿第二导柱的轴向滑动一定距离，同时第二内圈会相对第二外圈转动一定角度。动力柱、第一内圈及第二内圈均固定在摆动支架上，动力柱的移动将促使摆动支架围绕虚拟圆心转动，从而带动与纠偏滚筒接触的物料移动，达到调整物料位置的目的。该虚拟圆心摆动纠偏系统，可通过改变第一导柱与第二导柱之间的夹角达到改变摆动半径的目的，以满足更大的偏移幅度需求。附图说明图1为本实用新型实施例一所述的虚拟圆心摆动纠偏系统的正视示意图；图2为本实用新型实施例一所述的虚拟圆心摆动纠偏系统的侧视示意图；图3为本实用新型实施例一所述的虚拟圆心摆动纠偏系统的俯视示意图；图4为本实用新型实施例一所述的虚拟圆心摆动纠偏系统的工作原理图。附图标记说明：10、摆动支架，11、第一导柱，12、第二导柱，13、第一安装柱，14、第二安装柱，15、第一转动件，16、第二转动件，17、推动装置，18、支撑台，19、万向滚珠，20、安装板，21、对中感应件，22、对中感应器，23、传感装置，24、控制装置，100、纠偏滚筒，101、动力柱。具体实施方式下面对本实用新型的实施例进行详细说明：实施例一如图1-4所示，本实施例所述的虚拟圆心摆动纠偏系统，包括摆动支架10、第一导柱11、第二导柱12、第一安装柱13、第二安装柱14、第一转动件15、第二转动件16及推动装置17，所述摆动支架10上设有纠偏滚筒100，所述第一导柱11的一端固定在第一安装柱13上，所述第一转动件15包括可相对转动的第一外圈和第一内圈，所述第一外圈固定在摆动支架10上，所述第一导柱11的另一端可滑动地套接在第一内圈中，所述第二导柱12的一端固定在第二安装柱14上，所述第二转动件16包括可相对转动的第二外圈和第二内圈，所述第二外圈固定在摆动支架10上，所述第二导柱12的另一端可滑动地套接在第二内圈中，所述第一转动件15与第二转动件16相对倾斜设置，所述摆动支架10上还设有动力柱101，所述推动装置17驱动所述动力柱101移动。上述虚拟圆心摆动纠偏系统，当推动装置17驱动动力柱101移动时，第一转动件15将沿第一导柱11的轴向滑动一定距离，同时第一外圈会相对第一内圈转动一定角度，第二转动件16将沿第二导柱12的轴向滑动一定距离，同时第二外圈会相对第二内圈转动一定角度。动力柱101、第一外圈及第二外圈均固定在摆动支架10上，动力柱101的移动将促使摆动支架10围绕虚拟圆心O转动，从而带动与纠偏滚筒100接触的物料移动，达到调整物料位置的目的。该虚拟圆心摆动纠偏系统，可通过改变第一导柱与第二导柱之间的夹角达到改变摆动半径的目的，以满足更大的偏移幅度需求。在本实施例中，所述第一转动件15与第二转动件16对称设置，受力更均匀，可延长其使用寿命。所述第一转动件15与第二转动件16均为角支轴承，能够承受来较大的径向负荷和较小的轴向负荷，适合在高速运动中使用。当然，也可以选用向心球轴承、深沟球轴承、调心球轴承等既能承受径向负荷也能承受轴向负荷的轴承作为第一转动件15与第二转动件16。本实施例所述的虚拟圆心摆动纠偏系统还包括支撑台18，所述支撑台18上设有可沿该支撑台18滑动的万向滚珠19，所述万向滚珠19与摆动支架10固定连接。当虚拟圆心摆动纠偏系统处于非工作状态时，万向滚珠19停留在支撑台18上对摆动支架10进行支撑，避免角支轴承长期受力，能延长角支轴承的使用寿命。支撑台18上的万向滚珠19也能够避免摆动支架10在工作时与支撑台18发生碰撞。在本实施例中，所述虚拟圆心摆动纠偏系统还包括安装板20，所述第一安装柱13、第二安装柱14可拆卸地固定在安装板20上，可随时调整第一安装柱13、第二安装柱14的位置以改变第一导柱11与第二导柱12之间的夹角A，达到摆动半径大小的目的。本实施例采用电动丝杆作为推动装置17，运行平稳而且精度高，在其它实施例中也可选用气缸、液压缸等作为推动装置17。本实施例所述的虚拟圆心摆动纠偏系统还包括对中感应件21及对中感应器22，所述对中感应件21固定在摆动支架10上，所述对中感应器22设置在与对中感应件21对应的位置处，可根据对中感应器22的输出信号判断摆动支架10是否处于原始位置，方便对虚拟圆心摆动纠偏系统进行调试。所述虚拟圆心摆动纠偏系统还包括传感装置23，所述传感装置23设置在靠近纠偏滚筒的位置处，用于感应物料是否走偏。所述虚拟圆心摆动纠偏系统还包括控制装置24，所述对中感应器22、传感装置23及推动装置17分别与控制装置24电性连接。在回中模式时，控制装置24将根据对中感应器22的输出信号控制推动装置17驱动摆动支架10返回原始位置。在工作模式时，控制装置24将根据传感装置23的输出信号控制推动装置17驱动摆动支架10运动，从而带动纠偏滚筒100移动以调整物料的位置。图4为本实施例所述的虚拟圆心摆动纠偏系统的工作原理图，其中动力柱101相当于滑块X，第一转动件15相当于滑块Y，第二转动件16相当于滑块Z。滑块X受推动装置17推力作用正向移动，滑块Y、滑块Z是固定在同一物体(摆动支架10)上可转动一定角度的支点，滑块Y、滑块Z将分别沿设定夹角A的第一导柱11、第二导柱12作直线移动，当滑块X移动设定距离时，滑块Y也相应沿第一导柱11向上移动，滑块Z则相应沿第二导柱12向下移动，促使摆动支架10产生摆动；反之，滑块X受推动装置17推力作用反向移动，滑块Y、滑块Z则作相反方向的直线移动，达到摆动支架围绕虚拟圆心O转动的效果。理论上当夹角A为180度时摆动半径为无限大，当夹角A为0度时摆动半径为零。在实际应用过程中随着滑块X的移动，虚拟圆心O的位置也有所变动，但其变动值较小，可以忽略。由于机械构件的尺寸和结构所限，滑块X的移动距离不可能无限延长，只需保证最大纠偏距离为正负500mm即可满足生产需求。实施例二实施例二所述的虚拟圆心摆动纠偏系统与实施例一所述的虚拟圆心摆动纠偏系统，两者的区别在于：在实施例二中，第一内圈固定在摆动支架10上，第一导柱11的另一端可滑动地套接在第一外圈上，第二内圈固定在摆动支架10上，第二导柱12的另一端可滑动地套接在第二外圈上。当推动装置17驱动动力柱101移动时，第一转动件15将沿第一导柱11的轴向滑动一定距离，同时第一内圈会相对第一外圈转动一定角度，第二转动件16将沿第二导柱12的轴向滑动一定距离，同时第二内圈会相对第二外圈转动一定角度。实施例二所述的虚拟圆心摆动纠偏系统也能达到与实施例一所述的虚拟圆心摆动纠偏系统相同的效果。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。