贴标摆盘装置的制作方法

本实用新型涉及液体灌装设备领域，尤其涉及贴标摆盘装置。

背景技术：

现有技术中，对各种液体，如：饮料、蜂蜜、洗涤液等，需要将液体灌装在瓶子里，然后进行旋盖、贴标签以及摆盘。目前市场上企业的生产大多为半自动生产，即人工放置瓶子，然后自动灌装液体，人工手动旋盖后，再在瓶身或者瓶盖上贴标签，然后再将一瓶一瓶的灌装贴标后的产品放入包装箱中。这种生产方式浪费人力以及时间，工人劳动强度大，生产效率低下，直接增大了企业的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供了一种自动进行贴标签以及摆盘的贴标摆盘装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：贴标摆盘装置，包括贴标机构以及摆盘机构，贴标机构包括贴标机架，贴标机架上设置有贴标部导轨以及设置在贴标部导轨的上方的标签剥离贴附机构，标签剥离贴附机构包括标签卷轴、标签转轴驱动机构、底纸转轴、底纸转轴驱动机构、将底纸上的标签剥下的剥刀以及用于将剥刀剥下的标签压紧至瓶盖上的压块；摆盘机构包括用于接收贴标部导轨的瓶子的摆盘部导轨以及包装盒上料机构，摆盘部导轨的上方设置有用于将摆盘部导轨上的瓶子夹持并输送至包装盒内的机械手装置。

贴标机构用于对瓶子进行贴标签，然后进入摆盘机构，由机械手装置抓取并放置到包装盒内，实现了瓶子的自动化贴标签以及摆盘，节省了人力以及时间，提高了生产效率。

进一步的是：所述标签剥离贴附机构的下方设置有链条传输机构，链条传输机构包括主动盘、主动盘驱动电机、从动盘以及传输链，传输链上设置有间距相同的贴标部瓶子卡口。

进一步的是：所述机械手装置包括夹爪机构、驱动夹爪机构升降的升降滑轨、驱动升降滑轨沿摆盘部导轨的方向移动的第一滑轨单元以及驱动第一滑轨单元沿与摆盘部导轨垂直的方向水平移动的第二滑轨单元。

进一步的是：所述夹爪机构包括多个联动的夹爪。

进一步的是：所述摆盘部导轨的两侧分别设置有挡板。

本实用新型的有益效果是：贴标机构用于对瓶子进行贴标签，具体的，标签卷轴用于放置标签卷，底纸卷轴用于回收玻璃标签后的标签底纸，剥刀将底纸常的标签剥离落在瓶盖上，瓶子在向前传输的过程中经过压块，被牢固的贴附在瓶盖上；然后进入摆盘机构，由机械手装置抓取并放置到包装盒内，实现了瓶子的自动化贴标签以及摆盘，节省了人力以及时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为贴标摆盘装置示意图；

图2为贴标机构示意图；

图3为机构结构示意图；

图4为摆盘机构示意图；

图5为摆盘机构结构示意图；

图中标记为：贴标机构2，标签剥离贴附机构20，标签卷轴21，底纸转轴22，剥刀23，压块24，主动盘25，从动盘26，贴标部导轨27，摆盘机构3，摆盘部导轨31，包装盒上料机构32，机械手装置33，夹爪机构34，升降滑轨35，第一滑轨单元36，第二滑轨单元37，挡板38。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步加以说明。

如图1至图5所示，贴标摆盘装置，包括贴标机构2以及摆盘机构3，贴标机构2包括贴标机架，贴标机架上设置有贴标部导轨27以及设置在贴标部导轨27的上方的标签剥离贴附机构20，标签剥离贴附机构20包括标签卷轴21、标签转轴驱动机构、底纸转轴22、底纸转轴驱动机构、将底纸上的标签剥下的剥刀23以及用于将剥刀23剥下的标签压紧至瓶盖上的压块24；摆盘机构3包括用于接收贴标部导轨27的瓶子的摆盘部导轨31以及包装盒上料机构32，摆盘部导轨31的上方设置有用于将摆盘部导轨31上的瓶子夹持并输送至包装盒内的机械手装置33；贴标机构2用于对瓶子进行贴标签，具体的，标签卷轴21用于放置标签卷，底纸卷轴32用于回收玻璃标签后的标签底纸，剥刀23将底纸常的标签剥离落在瓶盖上，瓶子在向前传输的过程中经过压块24，被牢固的贴附在瓶盖上；然后进入摆盘机构3，由机械手装置33抓取并放置到包装盒内，实现了瓶子的自动化贴标签以及摆盘，节省了人力以及时间，提高了生产效率。

标签剥离贴附机构20的下方设置有链条传输机构，链条传输机构包括主动盘25、主动盘驱动电机、从动盘26以及传输链，传输链上设置有间距相同的贴标部瓶子卡口；当瓶子被传输至主动盘25处时，继续向前传输会卡入传输链的贴标部瓶子卡口内，方便标签剥离贴附机构进行标签的贴附，确保每个标签都能落入瓶盖的中央。

所述机械手装置33包括夹爪机构34、驱动夹爪机构升降的升降滑轨35、驱动升降滑轨35沿摆盘部导轨31的方向移动的第一滑轨单元36以及驱动第一滑轨单元36沿与摆盘部导轨31垂直的方向水平移动的第二滑轨单元37；升降滑轨35、第一滑轨单元36以及第二滑轨单元37实现了夹爪机构在X、Y、Z轴的移动，方便夹爪机构34进行夹持。

所述夹爪机构34包括多个联动的夹爪；多个联动的夹爪可以同时夹取多个瓶子，提高了摆盘的效率，提高了生产效率。

所述摆盘部导轨31的两侧分别设置有挡板38；挡板38用于对包装盒定位，在放置包装盒时，将包装盒放置在两个挡板之间即可，定位精确且方便。

本实用新型的贴标摆盘装置，贴标机构用于对瓶子进行贴标签，具体的，标签卷轴用于放置标签卷，底纸卷轴用于回收玻璃标签后的标签底纸，剥刀将底纸常的标签剥离落在瓶盖上，瓶子在向前传输的过程中经过压块，被牢固的贴附在瓶盖上；然后进入摆盘机构，由机械手装置抓取并放置到包装盒内，实现了瓶子的自动化贴标签以及摆盘，节省了人力以及时间，提高了生产效率。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。