一种玻璃镜片快速收取装置的制作方法

本实用新型涉及蓝宝石玻璃镜片的生产和加工领域，具体地，涉及一种可对处理后的玻璃镜片进行快速收取的装置。

背景技术：

蓝宝石玻璃镜片的加工工序较为复杂，需要用到多种机械设备，其中对玻璃镜片进行打磨加工的自动磨机具有较高的工作效率，平均每片玻璃的出料时间仅为3秒左右，而目前的生产商大多采用手动的方式进行取料和收料。由于出料的时间间隔短，生产人员需要不断重复地将打磨好的玻璃镜片从传送带上转移至收料盒内，劳动强度大、节奏快，且中间没有休息时间，极易造成人工疲劳，从而导致工作出错，而且人工的成本较高。

技术实现要素：

为了克服上述劳动强度大和人工成本高的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、使用方便、工作效率高、可有效替代人工取料和收料的玻璃镜片快速收取装置。

一种玻璃镜片快速收取装置，包括用于容置电气控制元件的柜体以及设置于所述柜体上的旋转移取机构、收料机构和人机操作界面。

所述旋转移取机构包括多回路旋转接头、用于控制所述多回路旋转接头正向和反向转动的旋转电机、以及等间隔设置于所述多回路旋转接头上的多个机械臂，且在所述机械臂上设置有用于吸附玻璃镜片的吸盘以及用于控制所述吸盘升降的升降气缸，通过所述旋转移取机构可将玻璃镜片从传送带上转移至收料机构内。

所述收料机构的数量为二个且对称设置于所述旋转移取机构的左右两侧，所述收料机构包括用于容置玻璃镜片的收料盒、设置于所述收料盒底部的升降底板、以及用于控制所述升降底板动作的升降电机，在所述升降电机的作用下，所述升降底板的位置高度随着所述收料盒中玻璃镜片数量的增加而逐渐下降，直至所述收料盒装满。

根据玻璃镜片的厚度和所述收料盒的深度，通过人机操作界面对所述升降电机和旋转电机的动作进行设定，所述多回路旋转接头正向转动时，将吸附的玻璃镜片放入其中一个收料盒内，当其底部的升降底板下降了预设的次数后，即该收料盒被装满，此时所述多回路旋转接头反向转动，将玻璃镜片放入另一个收料盒内，同时将装满的收料盒取走并换上一个空的收料盒，通过重复上述步骤，所述玻璃镜片快速收取装置能够实现对玻璃镜片的 不间断收取，同时不会影响到对已收取好的玻璃镜片的取出。

在传送带的出口处设置有用于固定玻璃镜片位置的定位件，以便所述吸盘对玻璃镜片进行定位吸附。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述收料机构还包括用于将所述收料机构整体推出的推出气缸，以便对所述收料盒进行收取和更换。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述旋转移取机构还包括设置于所述机械臂上的旋转气缸，所述旋转气缸通过控制所述吸盘的转动来调整玻璃镜片的角度，使其与所述收料盒保持一致。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述多回路旋转接头上开有多个呈螺旋状排列的接口，所述接口通过气管与各气缸和吸盘连通并对其起到驱动作用，且螺旋状的排列方式可有效避免气管在所述多回路旋转接头转动时发生缠绕。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述机械臂的数量为四个。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述柜体的底部设置有多个滚轮，以便于对所述玻璃镜片快速收取装置进行移位。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述柜体的底部还设置有多个固定底座，避免所述玻璃镜片快速收取装置在工作过程中发生移动。所述固定底座为伸缩结构，可通过旋转改变自身的长度，所述固定底座在缩回时可避免对所述滚轮的运动造成阻碍，在伸长时则使所述滚轮悬空，起到固定所述装置的作用。

本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：所述玻璃镜片快速收取装置能代替人工进行快速取料和收料，工作效率高，而且一人可以同时管理多台装置，大大降低了劳动强度和人工成本，同时所述装置的结构简单，制造成本低，占地面积小，安全性能高，易于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型优选实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示实施例的旋转移取机构的立体结构示意图；

图3是图1所示实施例的收料机构的立体结构示意图；

图中：01传送带，02定位件，03玻璃镜片，1柜体，2旋转移取机构，3收料机构，4人机操作界面，5滚轮，6固定底座；21多回路旋转接头，22旋转电机，23机械臂，24吸盘，25升降气缸，26旋转气缸；31收料盒，32升降底板，33升降电机，34推出气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1、图2和图3，一种玻璃镜片快速收取装置，包括用于容置电气控制元件的柜体1以及设置于所述柜体1上的旋转移取机构2、收料机构3和人机操作界面4，所述收料机构3用于容置收取好的玻璃镜片03，所述旋转移取机构用于将玻璃镜片03从传送带01上转移至所述收料机构3内。

在传送带01的出口处设置有用于固定玻璃镜片03位置的定位件02，以便所述吸盘24对玻璃镜片03进行定位吸附。

所述旋转移取机构2包括多回路旋转接头21、用于控制所述多回路旋转接头21正向和反向转动的旋转电机22、以及等间隔设置于所述多回路旋转接头21上的四个机械臂23，且在所述机械臂23上设置有用于吸附玻璃镜片03的吸盘24以及用于控制所述吸盘24动作的升降气缸25和旋转气缸26。

所述多回路旋转接头21上开有多个呈螺旋状排列的接口，且所述接口通过气管与各气缸和吸盘24连通并对其起到驱动作用，而螺旋状的排列方式可有效避免气管在所述多回路旋转接头21转动时发生缠绕。

所述收料机构3的数量为二个且对称设置于所述旋转移取机构21的左右两侧，所述收料机构3包括用于容置玻璃镜片的收料盒31、设置于所述收料盒31底部的升降底板32、以及用于控制所述升降底板32动作的升降电机33，在所述升降电机33的作用下，所述升降底板32的位置高度随着所述收料盒31中玻璃镜片03数量的增加而逐渐下降，直至所述收料盒31装满。所述收料机构3还包括用于将所述收料机构3整体推出的推出气缸34，以便对所述收料盒31进行收取和更换。

在所述柜体1的底部设置有多个滚轮5，以便于对所述玻璃镜片快速收取装置进行移位。

在所述柜体1的底部还设置有多个固定底座6，避免所述玻璃镜片快速收取装置在工 作过程中发生移动。所述固定底座6为伸缩结构，可通过旋转改变自身的长度，所述固定底座6在缩回时可避免对所述滚轮5的运动造成阻碍，在伸长时则使所述滚轮5悬空，起到固定所述装置的作用。

所述玻璃镜片快速收取装置的工作过程如下：

加工好的玻璃镜片03由传送带01送出，并通过定位件02固定好位置；所述多回路旋转接头21正向旋转，使所述吸盘24位于玻璃镜片03的正上方，此时所述机械臂23下降并通过所述吸盘24吸附住玻璃镜片03，然后所述机械臂23上升并将玻璃镜片03提起一定高度，同时在所述旋转气缸26的作用下使玻璃镜片03水平旋转90°；所述回路旋转接头21继续旋转，该片玻璃镜片03被移动至所述收料盒31的正上方，且二者的角度位置保持一致，然后所述机械臂23下降将玻璃镜片03放置于所述收料盒31内，所述吸盘24破真空，且所述升降底板32相应地向下移动一块玻璃镜片的厚度距离；

多个机械臂24不断重复上述动作，且保证前一个机械臂在收料时，后一个机械臂在取料，直至一个收料盒31被装满并被所述推出气缸34推出，人工取走被装满的收料盒并换上一个空的收料盒，与此同时，所述多回路旋转接头21反向转动，将玻璃镜片03放入另一个收料盒31内，直至所述收料盒31再一次被装满并重复上述步骤。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。在本实用新型的精神和原则之内，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的任何改进或等同替换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应包括在本实用新型的专利保护范围内。