垛料装置的制作方法

本实用新型涉及一种垛料装置，尤其涉及一种油压拉伸送料机械手的垛料装置。

背景技术：

拉伸工艺广泛用于圆筒形、盒型、锥形和圆形物料以及形状复杂覆盖件的冲压加工，由于加工物料重量较轻、冲压频率较低、人工成本较低，拉伸液压机的上料一般由人工完成。但随着人口红利的消减和自动化技术的发展，依靠人工送料的弊端越发凸显，表现为：

（1）操作工人对工作环境要求越来越高，对生产安全意识越来越强，导致企业招工越来越难；（2）人工取送料存在坯料供给不连续、送料位置影响产品一致性、叠片坯料剔除困难、坯料浸油不完全等问题，导致生产效率低和产品废品率高；（3）操作工手工送料劳动强度大，存在极大的工伤安全隐患。

现有的垛料装置主要存在如下缺点：工作过程中，传动装置或传动结构为待加工物料在水平方向上的传动送料，是通过传动装置或传动结构控制供料工作台的水平滑动、水平滑动的供料工作台再带动设在供料工作台上的承料架、支撑杆及放置在承料架上的待加工物料同时水平移动，即送料工作过程中，通过将工作台、承料架、支撑杆及放置在承料架上的待加工物料的整体移动直至待加工物料正对对牢在吸盘的正下方进行定位，而由于工作台、承料架、支撑杆及放置在承料架上的待加工物料的整体自身重量较大，大大降低了送料工作时的定位能力和工作效率。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种工作台固定不动、通过传动装置带动送料装置取送坯料而具有结构紧凑并且具有较高平衡性、稳定性和工作效率的垛料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

垛料装置，包括固定设在机架上的工作台、竖直设在机架中的竖向丝杠、通过螺纹设在竖向丝杠顶部的垛料圆盘，垛料圆盘设置于工作台上面，垛料圆盘上面安放若干个层叠的坯料，竖向丝杠顶端顶住底部的坯料。其中，机架底部固定设有用于调节机架高度的可调立脚。

采用固定不动的工作台上设置垛料圆盘，通过竖直设置在垛料圆盘下面的竖向丝杠，使得工作时竖向丝杠的向上运动带动层叠在垛料圆盘上的最顶层坯料保持在原始位置高度，大大提高了垛料工序的平衡性、稳定性和工作效率，该垛料装置设计合理、结构紧凑，充分利用了有限的平面与空间位置，适合推广应用。

作为优选，还包括固定设在工作台上呈对称设置的四根垛料圆盘限位柱，垛料圆盘位于四根垛料圆盘限位柱形成的区域内。四根垛料圆盘限位柱的设置，使得当坯料被放置到垛料圆盘上时，能将坯料被限制并精准定位在垛料圆盘上。

作为优选，垛料圆盘上方设有送料装置，送料装置包括固定连接在机架上的吸盘组件，吸盘组件包括固定连接在机架上的吸盘连接板、固定套设在吸盘连接板中的吸盘安装立柱、固定套设在吸盘安装立柱底部的吸盘，吸盘的口径为从上到下逐渐变大，吸盘吸取安放在垛料圆盘上的坯料。吸盘表面为圆弧面。

作为优选，机架后侧固定设有悬架，悬架上固定设有驱动送料装置水平运动或上下运动的传动装置，传动装置包括可水平运动或上下运动的横杆、带动横杆水平运动的水平方向传动装置、带动横杆上下运动的上下方向传动装置，横杆连接到悬架，吸盘连接板与横杆固定连接。

作为优选，水平方向传动装置包括固定设在悬架上的伺服电机、由伺服电机驱动作水平运动的横向丝杠、套设在横向丝杠中的后滑块、与后滑块连为一体并沿悬架表面水平滑动的滑板，悬架上固定设有与横向丝杠上下平行的两根平衡杆，横向丝杠位于两根平衡杆中间位置。两根平衡杆的设置，使得横杆水平运动过程中更平稳。

作为优选，滑板与横杆之间设有前滑块，横杆后面固定设在前滑块前面上，前滑块后面可沿滑板前面上下滑动的设在滑板上。前滑块、滑板、后滑块、横杆的传动组合，大大提高了横杆运动的精确定位。

作为优选，上下方向传动装置包括固定设在横杆上的固定座、固定设在固定座上的固定盘、可上下伸缩运动的设在固定盘中的活塞杆、驱动活塞杆上下伸缩运动的气缸，活塞杆顶部套设在气缸中，活塞杆底部固定套设在横杆中，气缸固定连接在悬架上。固定座与固定盘的组合，大大提高了横杆上下运动的平衡性和稳定性。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：采用固定不动的工作台上设置垛料圆盘，通过竖直设置在垛料圆盘下面的竖向丝杠，使得工作时竖向丝杠的向上运动带动层叠在垛料圆盘上的最顶层坯料保持在原始位置高度，大大提高了垛料工序的平衡性、稳定性和工作效率，该垛料装置设计合理、结构紧凑，充分利用了有限的平面与空间位置，适合推广应用。

附图说明

图1为本实用新型垛料装置装配在机架及工作台上实施例的侧视方向结构示意图。

图2为本实用新型垛料装置实施例的结构示意图。

图3为本实用新型送料装置实施例的结构示意图。

图4为本实用新型传动装置与送料装置装配实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

垛料装置，如图1-4所示，包括固定设在机架2上的工作台5、竖直设在机架2中的竖向丝杠3、通过螺纹设在竖向丝杠3顶部的垛料圆盘4，垛料圆盘4设置于工作台5上面，垛料圆盘4上面安放若干个层叠的坯料，竖向丝杠3顶端顶住底部的坯料。

本实施例中，还包括固定设在工作台5上呈对称设置的四根垛料圆盘限位柱16，垛料圆盘4位于四根垛料圆盘限位柱16形成的区域内。

本实施例中，垛料圆盘4上方设有送料装置，送料装置包括固定连接在机架2上的吸盘组件，吸盘组件包括固定连接在机架2上的吸盘连接板8、固定套设在吸盘连接板8中的吸盘安装立柱7、固定套设在吸盘安装立柱7底部的吸盘6，吸盘6的口径为从上到下逐渐变大，吸盘6吸取安放在垛料圆盘4上的坯料。

本实施例中，机架2后侧固定设有悬架15，悬架15上固定设有驱动送料装置水平运动或上下运动的传动装置，传动装置包括可水平运动或上下运动的横杆14、带动横杆14水平运动的水平方向传动装置、带动横杆14上下运动的上下方向传动装置，横杆14连接到悬架15，吸盘连接板8与横杆14固定连接。

本实施例中，水平方向传动装置包括固定设在悬架15上的伺服电机12、由伺服电机12驱动作水平运动的横向丝杠19、套设在横向丝杠19中的后滑块21、与后滑块21连为一体并沿悬架15表面水平滑动的滑板17，悬架15上固定设有与横向丝杠19上下平行的两根平衡杆20，横向丝杠19位于两根平衡杆20中间位置。

本实施例中，滑板17与横杆14之间设有前滑块18，横杆14后面固定设在前滑块18前面上，前滑块18后面可沿滑板17前面上下滑动的设在滑板17上。

本实施例中，上下方向传动装置包括固定设在横杆14上的固定座13、固定设在固定座13上的固定盘11、可上下伸缩运动的设在固定盘11中的活塞杆10、驱动活塞杆10上下伸缩运动的气缸9，活塞杆10顶部套设在气缸9中，活塞杆10底部固定套设在横杆14中，气缸9固定连接在悬架15上。

本实施例中，机架2底部固定设有用于调节机架2高度的可调立脚1。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。