一种带称重的抓斗起重机小车的制作方法

本实用新型涉及一种带称重的抓斗，特别适用于起重机小车上使用。

背景技术：

目前起重机的称重是在吊钩上挂电子称，但这种方式有局限性，只能使用于吊钩式起重机，当面对没有吊钩的抓斗起重机时，已经不再适用。

中国专利CN104192711A公开了起重机的称重装置，包括底座，所述底座由水平布置的底座及垂直设置于底板上的第一支座、第二支座构成，第一支座、第二支座之间设置有支架，第一支座、第二支座、支架通过销轴、销轴传感器连为一体，销轴、销轴传感器对称分布，销轴传感器与控制器电性连接，控制器与起重机驾驶室内的显示屏电性连接。其缺点是，由于上述结构的销轴、销轴传感器是对称分布，通过卡板固定，当抓取物料时，这时传感器上的应变片发生形变，会把信号传递到显示屏上，让司机读取重量，但如果只是与对角线上布置传感器，设有限位固定，只是用销轴固定，提升重物时难免会左右来回窜动，这样就会严重影响传感器的精度，使显示屏上的数字来回变动，故影响准确的读取重量数。

技术实现要素：

本实用新型的任务是提出一种提高传感器的精度，显示屏上的数字稳定、能准确显示读取重量的一种带称重的抓斗起重机小车。

本实用新型的任务是这样完成的，其特征在于：称重传感器安装在小车架的上平面和上层架的底部，限位装置同样位于小车架的上平面和上层架的底部，所述限位装置是由螺栓组、限位套圈、限位工艺套、限位柱、固定螺栓、限位底板构成，所述限位底板位于小车架上并用螺栓固定，限位柱上依次套有限位工艺套和限位套圈并用螺栓固定，上层架的边上焊有固定耳。限位柱做成阶梯状，限位柱的上部攻丝，固定耳的孔要大于限位工艺套直径2-3mm。所述称重传感器和限位装置数量相等至少四个，两个平行于小车道轨，两个垂直于小车道轨。

本实用新型具有以下效果：本技术方案是在抓斗小车架的上边放四个传感器，每个传感器上分别有四个限位装置，把起升机构和开闭机构放置在一个上层架子上，当抓斗抓取物料时，传感器会把信号传到显示屏上，而且能把一段时间内的抓取物料的重量之和进行累加，从而解决了抓斗起重机的称重问题。

附图说明：

图1是抓斗小车的主视图；图2为抓斗小车俯视图；图3为上层架与传感器的安装俯视图；图4为限位装置的主视图；图5是图4的俯视图。

图面说明：1、小车架，2、小车运行机构，3、称重传感器，4、上层架，5、起升机构，6、开闭机构，7、限位装置，8、螺栓组，9、限位套圈，10、限位工艺套，11、限位柱，12、固定螺栓，13、限位底板。

具体实施方式：

结合以上附图详细描述实施例， 如图1所示，小车运行机构2装在小车架1上，与传统的抓斗起重机小车运行结构一样，用于小车的行走，在这里不再描述，称重传感器3位于小车架的上平面和上层架4的底部安装，安装时首先要找上层架4和起升机构5和开闭机构6的重心，再按照均等受力去选择这四个支点，四个支点以对角线方式选择，两个平行于小车道轨，两个垂直于小车道轨，限位装置7同样位于小车架的上平面和上层架的底部，所述起升机构5和开闭机构6位于上层架上面，都是由电机、制动轮联轴器、传动轴、减速机和卷筒组成，与传统的抓斗起重机构一样，不再描述相互之间的连接关系。

由于上层小车运行机构属于形状复杂而且质量分布不均匀的物体，可以用计算法很难取得上层小车的重心，就需要用实验法获取，首先把上层小车放在四个称重传感器上，称重传感器把信号传输给显示屏上，然后再移动四个称重传感器的位置，使它们显示的重量相等，用这种方法去确定这四个支点。

所述限位装置7是由螺栓组8、限位套圈9、限位工艺套10、限位柱11、固定螺栓12、限位底板13构成，所述限位底板13位于小车架1上用螺栓12固定，限位柱11做成阶梯状，限位柱的上部攻丝，限位柱上依次套有限位工艺套10和限位套圈9用螺栓固定，上层架4的边上焊有固定耳，固定耳的孔要大于限位工艺套直径2-3mm，这样当大车或小车运行时，限位装置就阻止了上层架的窜动。

所述称重传感器和限位装置数量相等至少四个，当抓斗抓取物料时，起升机构压在上层架上，上层架会把力作用在称重传感器上，这时传感器中的应变发生形变，会把信号传递到显示屏上，司机读取重量，当大车或小车运行时，由于上层架边上焊有固定耳，固定耳的孔大于限位工艺套的直径，故限位装置就阻止了上层架的窜动，就能计算出来共抓取了多少物料，解决了抓斗起重机的称重问题。