1.一种带称重的抓斗起重机小车，其特征在于：称重传感器安装在小车架的上平面和上层架的底部，限位装置同样位于小车架的上平面和上层架的底部，所述限位装置是由螺栓组、限位套圈、限位工艺套、限位柱、固定螺栓、限位底板构成，所述限位底板位于小车架上并用螺栓固定，限位柱上依次套有限位工艺套和限位套圈并用螺栓固定，上层架的边上焊有固定耳。
2.根据权利要求1所述的一种带称重的抓斗起重机小车，其特征在于：限位柱做成阶梯状，限位柱的上部攻丝，固定耳的孔要大于限位工艺套直径2-3mm。
3.根据权利要求1或2所述的一种带称重的抓斗起重机小车，其特征在于：所述称重传感器和限位装置数量相等至少四个，两个平行于小车道轨，两个垂直于小车道轨。