物料自动摆盘机的制作方法

本实用新型涉及生产车间技术领域，更为具体地，涉及一种物料自动摆盘机。

背景技术：

在生产车间生产物料的过程中，受到制程限制和工艺流程的影响，物料在组装前通常处于散料状态，需要进行对散料状态的物料进行摆盘作业，摆盘作业是指按组装要求将处于散料状态的物料整齐排列在料盘中。目前，大多采用人工或半自动设备的方式进行摆盘作业，不仅人工成本和制程成本高，还存在物料摆盘方向错误等问题，导致摆盘效率低下。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种物料自动摆盘机，以解决上述背景技术中所提出的问题。

本实用新型提供一种物料自动摆盘机，包括：机架和分别固定在机架上的上料装置、料仓装置和移料装置；其中，

上料装置包括储料盒、固定在机架上的抖料机构、振动上料机构和整列机构，储料盒固定连接于抖料机构的顶部，抖料机构的底部与机架固定，振动上料机构位于抖料机构的一侧，且振动上料机构的高度低于储料盒的高度，储料盒内的物料通过抖料机构散落在振动上料机构内，整列机构包括用于限位物料的整列工装，整列工装与振动上料机构的出料口衔接；

移料装置包括分别与机架固定的支撑座和料盘移动机构，在支撑座上固定连接有固定架，在固定架上固定连接有横移机构，在横移机构上固定连接有获取物料的取料机构，料盘移动机构的高度低于取料机构的高度，在横移机构带动取料机构滑动时，取料机构经过料盘移动机构的正上方和整列工装的正上方；

料仓装置包括升降机构和位于升降机构顶部的料仓，在料仓内设置有至少一层料盘，料盘通过升降机构移动至料盘移动机构的高度，并通过料盘移动机构取出料盘。

另外，优选的结构是，在振动上料机构上设置有延伸至出料口的料道。

此外，优选的结构是，在整列工装上开设有用于限位物料的卡槽，卡槽的数量为至少一个，且卡槽与振动上料机构的出料口衔接。

再者，优选的结构是，整列机构还包括固定板和整列电缸，整列电缸的顶部与整列工装的底部固定连接，整列电缸的底部与固定板固定连接。

另外，优选的结构是，取料机构包括固定在横移机构侧部且垂直于横移机构运动的滑台气缸和固定在滑台气缸上的吸嘴或抓手，吸嘴或抓手的数量与卡槽的数量相同。

此外，优选的结构是，料盘移动机构包括：水平设置的托料板、料盘电缸和支撑板，料盘电缸设置在支撑板上，托料板设置在料盘电缸上，料盘电缸沿料仓的方向运动。

另外，优先的结构是，在托料板上开设有减重孔。

此外，优选的结构是，在托料板上设置有定位销，在料盘的底部设置有与固定销配合的定位孔。

另外，优选的结构是，升降机构包括丝杆步进电机和至少两根导向柱；其中，导向柱的两端分别形成顶面和底面，顶面与料仓固定连接，底面与丝杆步进电机固定连接，且丝杆步进电机的丝杆螺母穿过底面连接于顶面。

再者，优选的结构是，横移机构为水平设置的横移电缸。

本实用新型提供的物料自动摆盘机的有益效果为：

1、通过整列机构能够将物料按照要求的方向整列排布；

2、通过移料装置能够吸取或夹取整列排布好的物料，并整排摆放在料盘中，大幅度地提高工作效率；

3、料仓可容纳多层料盘，将人工作业的更换料盘优化为更换料仓，以减少人工作业的频率，从而提高工作效率。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用 新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的物料自动摆盘机的整体结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的上料装置的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的移料装置的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的料仓装置的结构示意图。

其中的附图标记包括：上料装置100、储料盒101、抖料机构102、振动上料器103、直线振动上料器104、料道105、整列工装106、卡槽107、固定板108、整列电缸109、移料装置200、支撑座201、固定架202、横移机构203、滑台气缸204、吸嘴205、托料板206、料盘电缸207、支撑板208、减重孔209、滑块210、料仓装置300、料仓301、丝杆步进电机302、丝杆螺母303、导向柱304、支撑杆305、丝杆306、机架400。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本实用新型实施例的物料自动摆盘机的整体结构。

如图1所示，本实用新型实施例提供的物料自动摆盘机包括：上料装置100、移料装置200、料仓装置300、机架400，机架400起到承载其他装置工作的作用，上料装置100、移料装置200和料仓装置300分别固定在机架400上，上料装置100用于按照规定方向的要求对物料进行整列排布，实现散料的上料操作；移料装置200实现两个操作，第一个操作是从料仓装置中取出料盘，第二个操作是将整列排布好的物料移动至料盘内；料仓装置300用于承载料盘。下面分别对上料装置100、移料装置200和料仓装置300进行详细的说明。

图2示出了根据本实用新型实施例的上料装置的结构。

如图2所示，上料装置包括：储料盒101、抖料机构102、振动上料机构和整列机构，抖料机构102、振动上料机构和整列机构分别固定在机架上，储料盒101固定在抖料机构102的顶部，储料盒101的三面封闭一面开口，且开口朝向振动上料机构，在开口的位置设置有活动的挡板，以打开或关闭该开口，实现储料盒101储料或送料的功能；抖料机构102具有抖动功能，优 选为抖动器；振动上料机构包括振动上料器103和直线振动上料器104，在振动上料器103和直线振动上料器104上分别设置有料道105，物料沿料道105进入整列机构，直线振动上料器104的入料口与振动上料器103出料口对接，直线振动上料器104的出料口对接整列机构，振动上料器103位于抖料机构102的一侧，且振动上料器103的高度低于储料盒101的高度，储料盒101内的物料通过抖料机构102的抖动散落在振动上料器103内，在振动上料器103和直线振动上料器104的作用下将振动上料器103内散落的物料按照规定的方向送入整列机构。

整列机构包括整列工装106、固定板108和整列电缸109，在整列工装106上开设有至少一个卡槽107，在卡槽107的数量为至少三个时，所有的卡槽107等间距排列，卡槽107与直线振动上料器104的出料口衔接，直线振动上料器104输送的物料通过卡槽107的限位，以定间距排成一列，一个卡槽107只上一个物料；固定板108设置在整列电缸109的底部，用于固定整列电缸109，整列工装106设置在整列电缸109的顶部，由整列电缸109驱动整列工装106移动，在第一个卡槽107上料后，整列电缸109驱动整列工装106移动，将第二个卡槽107移动到第一个卡槽107的位置，等待上料，重复上料的过程，直到所有的卡槽107上料完成为止。

图3示出了根据本实用新型实施例的移料装置的结构。

如图3所示，移料装置包括：支撑座201、固定架202、横移机构203、料盘移动机构和取料机构，支撑座201和料盘移动机构分别固定在机架上，起到支撑移料装置中其他部件的作用，还能够使其他部件与机架保持一定的高度，不与机架接触；固定架202固定在支撑座201上，横移机构203水平固定在固定架202的侧部，在横移机构203的侧部固定有取料机构，取料机构包括滑台气缸204和固定在滑台气缸204上的吸嘴205，吸嘴205的数量与卡槽的数量相同，为了保证吸嘴205能够吸取到物料，吸嘴205之间的间距与卡槽之间的间距相同，以此来保证每个吸嘴都能够位于对应的卡槽的正上方，滑台气缸204通过固定块与横移机构203上的滑块210固定，且滑台气缸204位于横移机构203的侧部，且垂直于横移机构203的方向运动，横移机构203优选为水平设置的横移电缸，通过横移机构203实现吸嘴205的横向移动，通过滑台气缸204实现吸嘴205的纵向移动。

本实用新型中的吸嘴用于获取物料，可以用其它能够获取物料的组件代替，例如：抓手等等。

料盘移动机构包括水平设置的托料板206、料盘电缸207和支撑板208，支撑板208固定在机架上，料盘电缸207的底部固定在支撑板208上，托料板206固定在料盘电缸207的顶部，料盘电缸207沿料仓装置的方向运动，将托料板206伸进料仓装置取出料盘。

优选地，在托料板206上设置有定位销，对应地，在料盘的底部设置有定位孔，通过定位销与定位孔的配合，方便托料板206取出料盘。另外，为了减轻托料板206的承重，在托料板206上开设有至少一个减重孔209。

图4示出了根据本实用新型实施例的料仓装置的结构。

如图4所示，料仓装置包括：料仓301和升降机构，在料仓301内设置有至少一层料盘，升降机构包括丝杆步进电机302和至少两根导向柱304，图4中为四根导向柱304，四根导向柱304的两端分别形成顶面和底面，料仓301的底部与顶面固定连接，底面与丝杆步进电机302固定连接，丝杆步进电机302的丝杆螺母303穿过底面与顶面固定，丝杆步进电机302底部通过支撑杆305支撑在机架上。通过丝杆螺母303在丝杆306上的上下移动带动导向柱304上下移动，从而带动料仓301上下移动，设置升降机构的目的在于将料仓301移动到与托料板同高的位置，从而通过托料板取出料仓301内的料盘。

由于料仓和升降机构同时处于机架上会导致料仓过高，因此，在机架上开设有一个通孔，料仓301和升降机构分别位于通孔上方和下方，以此来降低料仓301的高度。

上述内容详细说明了本实用新型提供的物料自动摆盘机各个组成部分，下面对物料自动摆盘机的工作过程进行说明：

首先，通过抖料机构的抖动将储料盒内的物料散落到振动上料器内；

然后，通过振动上料器将符合方向要求的物料送入直线振动上料器，直线振动上料器将物料送入整列工装的卡槽内；

在所有的卡槽全部上料后，通过横移电缸的驱动，将吸嘴和滑台气缸移动至卡槽的正上方，再通过滑台气缸的驱动使吸嘴下移；

在下移后的吸嘴吸取物料后，滑台气缸驱动吸嘴上移，在吸嘴上移后，横移电缸驱动滑台气缸和吸嘴移动至托料板的正上方；

为了节省时间，在横移电缸驱动滑台气缸和吸嘴移动的同时，料盘电缸驱动托料板向料仓移动，同时，升降机构驱动料仓移动至托料板的高度；

之后，托料板取出料仓内的料盘，在横移电缸驱动滑台气缸和吸嘴移动至托料板的正上方后，滑台气缸驱动吸嘴下移，吸嘴将吸取的物料放入料盘内；

然后，滑台气缸驱动吸嘴上移，横移电缸再驱动滑台气缸和吸嘴移动至卡槽的正上方，重复上述动作。

当一个料盘摆满物料后，料盘电机驱动托料板向料仓移动，将摆满物料的料盘复位，升降机构调节料仓的高度，使托料板取出一个新的料盘，继续自动摆盘操作，直到所有的料盘摆满物料后，完成自动摆盘的操作，此时，停止摆盘操作，人工更换料仓内的所有料盘。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型的物料自动摆盘机。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的物料自动摆盘机还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。