物料自动摆盘机的制作方法

文档序号:12757414阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种物料自动摆盘机,其特征在于,包括:机架和分别固定在所述机架上的上料装置、料仓装置和移料装置;其中,

所述上料装置包括储料盒、固定在所述机架上的抖料机构、振动上料机构和整列机构,所述储料盒固定连接于所述抖料机构的顶部,所述抖料机构的底部与所述机架固定,所述振动上料机构位于所述抖料机构的一侧,且所述振动上料机构的高度低于所述储料盒的高度,所述储料盒内的物料通过所述抖料机构散落在所述振动上料机构内,所述整列机构包括用于限位所述物料的整列工装,所述整列工装与所述振动上料机构的出料口衔接;

所述移料装置包括分别与所述机架固定的支撑座和料盘移动机构,在所述支撑座上固定连接有固定架,在所述固定架上固定连接有横移机构,在所述横移机构上固定连接有获取所述物料的取料机构,所述料盘移动机构的高度低于所述取料机构的高度,在所述横移机构带动所述取料机构滑动时,所述取料机构经过所述料盘移动机构的正上方和所述整列工装的正上方;

所述料仓装置包括升降机构和位于所述升降机构顶部的料仓,在所述料仓内设置有至少一层料盘,所述料盘通过所述升降机构移动至所述料盘移动机构的高度,并通过所述料盘移动机构取出所述料盘。

2.如权利要求1所述的物料自动摆盘机,其特征在于,在所述振动上料机构上设置有延伸至所述出料口的料道。

3.如权利要求1所述的物料自动摆盘机,其特征在于,在所述整列工装上开设有用于限位所述物料的卡槽,所述卡槽的数量为至少一个,且所述卡槽与所述振动上料机构的出料口衔接。

4.如权利要求3所述的物料自动摆盘机,其特征在于,所述整列机构还包括固定板和整列电缸,所述整列电缸的顶部与所述整列工装的底部固定连接,所述整列电缸的底部与所述固定板固定连接。

5.如权利要求3所述的物料自动摆盘机,其特征在于,

所述取料机构包括固定在所述横移机构侧部且垂直于所述横移机构运动的滑台气缸和固定在所述滑台气缸上的吸嘴或抓手,所述吸嘴或所述抓手的数量与所述卡槽的数量相同。

6.如权利要求1所述的物料自动摆盘机,其特征在于,所述料盘移动机构包括:水平设置的托料板、料盘电缸和支撑板,所述料盘电缸设置在所述支撑板上,所述托料板设置在所述料盘电缸上,所述料盘电缸沿所述料仓的方向运动。

7.如权利要求6所述的物料自动摆盘机,其特征在于,在所述托料板上开设有减重孔。

8.如权利要求7所述的物料自动摆盘机,其特征在于,在所述托料板上设置有定位销,在所述料盘的底部设置有与所述固定销配合的定位孔。

9.如权利要求1所述的物料自动摆盘机,其特征在于,所述升降机构包括丝杆步进电机和至少两根导向柱;其中,所述导向柱的两端分别形成顶面和底面,所述顶面与所述料仓固定连接,所述底面与所述丝杆步进电机固定连接,且所述丝杆步进电机的丝杆螺母套在丝杆上,并穿过所述底面连接于所述顶面,所述丝杆步进电机的底部通过支撑杆支撑在所述机架上。

10.如权利要求1所述的物料自动摆盘机,其特征在于,所述横移机构为水平设置的横移电缸。

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