本实用新型涉及泡孔状弹性材料产品的加工与装配等领域，具体涉及一种泡孔弹性片材抓手。
背景技术：
泡孔状弹性材料因其极佳的吸振缓冲性能而得到广泛应用。现代工业向自动化、无人化发展，泡孔弹性缓冲片材的可靠自动拾取搬运技术是制约其实现自动化生产、检测、装配的关键和基础。泡孔弹性材料制成的薄片具有多孔、柔软的特性。因其材质柔软富有弹性，采用机械夹持的方式搬运难以保证其平整度，无法满足自动化加工与装配要求。而多孔状的薄片结构无法形成密闭空间，在厚度不足的情况下难以采用真空吸附的方式实现可靠拾取。
技术实现要素：
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种泡孔弹性片材抓手。
该泡孔弹性片材抓手采用压缩空气为拾取动力，气旋式非接触吸盘为拾取执行元件。气旋式吸盘利用高速气旋形成低压的原理，不依靠真空吸取，可实现多孔材料的拾取。吸力可通过控制气流大小进行调节，吸取弹性工件时变形小。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种泡孔弹性片材抓手，包括截止阀、进气节流阀、分气块、安装板、气旋式吸盘、接头与气管；所述的截止阀连接所述进气节流阀；所述进气节流阀 连接所述分气块；所述气旋式吸盘固定在所述安装板上；所述分气块连接所述气管一端，所述气管另一端连接所述接头；所述分气块通过所述气管和接头与所述气旋式吸盘连接。
更进一步的技术方案是还包括支路节流阀；所述支路节流阀与所述分气块和所述气旋式吸盘串联。
更进一步的技术方案是所述分气块上部设置有进气口，所述分气块圆周均布有出气口；所述进气节流阀与所述进气口连接；所述气旋式吸盘与所述出气口连接。
更进一步的技术方案是所述分气块底部设置有与所述支路节流阀连接的出气口。
更进一步的技术方案是所述气旋式吸盘均匀布置在所述安装板底部周边位置。
更进一步的技术方案是所述气旋式吸盘的吸口直径为20～30mm。
更进一步的技术方案是相邻的所述气旋式吸盘间距为40～70mm。
更进一步的技术方案是所述截止阀连接压缩空气装置；压缩空气依次通过截止阀、进气节流阀、分气块进入气旋式吸盘，由吸盘产生吸力从而吸起物品。
更进一步的技术方案是所述截止阀连接压缩空气装置；压缩空气依次通过截止阀、进气节流阀、分气块、再通过支路节流阀进入气旋式吸盘，由吸盘产生吸力从而吸起物品。
与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果之一是：本实用新型采用气旋式吸盘为拾取元件，有效拾取泡孔状片材工件；通过多点布置小型气旋式吸盘，使被吸取的弹性柔软片材在搬运时保持平整；通过分气块与节流阀共同 调节，使各吸取位置吸力均匀，保持工件吸取平稳，减小气流噪声；采用控制总体气流的方式保证抓手单次单张的拾取工件。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
附图标记说明：1-截止阀；2-进气节流阀；3-分气块；4-支路节流阀；
5-安装板；6-气旋式吸盘；7-接头。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，本实施例公开一种泡孔弹性片材抓手，该泡孔弹性片材抓手采用压缩空气为拾取动力，气旋式非接触吸盘为拾取执行元件。气旋式吸盘利用高速气旋形成低压的原理，不依靠真空吸取，可实现多孔材料的拾取。吸力可通过控制气流大小进行调节，吸取弹性工件时变形小。
具体的，本实施例泡孔弹性片材抓手主要由截止阀1、进气节流阀2、分气块3、安装板5、气旋式吸盘6、接头7与气管组成。截止阀1连接所述进气节流阀2；所述进气节流阀2连接所述分气块3；所述气旋式吸盘6固定在所述安装板5上； 所述分气块3连接所述气管一端，所述气管另一端连接所述接头7；所述分气块3通过所述气管和接头与所述气旋式吸盘连接。截止阀连接压缩空气装置；压缩空气依次通过截止阀、进气节流阀、分气块进入气旋式吸盘，由吸盘产生吸力从而吸起物品。同时通过进气节流阀控制吸取力，在保证吸取可靠，减小工件变形的同时防止单次吸起多张重叠放置的工件，通过截止阀控制吸取与脱离工件动作的切换。
优选的，本实施例泡孔弹性片材抓手还包括支路节流阀4；所述支路节流阀与所述分气块和所述气旋式吸盘串联。截止阀连接压缩空气装置，压缩空气依次通过截止阀、进气节流阀、分气块、再通过支路节流阀进入气旋式吸盘，由吸盘产生吸力从而吸起物品。具体的，分气块开有一个入气口与多个出气口，出气口数量与气旋式吸盘数量一致，或均布于圆周，或布置于底部。均布位置的出气口直接通过管道及接头连接于气旋式吸盘。分气块底部位置的出气口与吸盘之间串联的一个支路节流阀，用于调节各位置吸盘吸力一致，使吸取平整可靠，同时减少不必要的气流噪声。
进一步的，本实施例根据被吸取片材的形状与大小，在安装板上规律布置安装多个气旋式吸盘，气旋式吸盘吸口直径为20～30mm，相邻吸盘间距为40～70mm，使柔软片材吸取平整。
本实施例采用气旋式吸盘为拾取元件，有效拾取泡孔状片材工件；通过多点布置小型气旋式吸盘，使被吸取的弹性柔软片材在搬运时保持平整；通过分气块与节流阀共同调节，使各吸取位置吸力均匀，保持工件吸取平稳，减小气流噪声；采用控制总体气流的方式保证抓手单次单张的拾取工件。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述 的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一个实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
尽管这里参照实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。