可伸缩式夹钳机构的制作方法

本实用新型涉及集装箱起重机领域，特别涉及一种可伸缩式夹钳机构，特别适用于双40英尺吊具上架。

背景技术：

在集装箱起重机领域中，双40英尺吊具上架(以下简称双40’上架)是双40英尺岸桥的关键部件。常规的双40英尺吊具上架由海侧上架和陆侧上架两部分组成，其既可以实现单起升作业，又可以实现双起升作业。

特别地，在双起升作业中，陆侧和海侧两部分上架之间需通过陆侧夹钳机构与海侧油缸机构的对接来完成合拢、分离、错动、高低差等一系列动作，以实现双起升作业的工况要求。

随着现代码头的不断发展，码头对集装箱吊装作业的效率要求越来越高，这就要求双40英尺吊具上架的对接操作能够简单快速的完成，同时保证对接后一系列动作操作的稳定性。

鉴于此，本领域技术人员亟待研制一种新型的用于双40英尺吊具上架的夹钳机构。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中集装箱吊装作用的效率较低等缺陷，提供一种可伸缩式夹钳机构。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种可伸缩式夹钳机构，其特点在于，所述可伸缩式夹钳机构包括：

滑动支座；

伸缩平移机构，所述伸缩平移机构设置在所述滑动支座上，且所述伸缩平移机构能够沿所述滑动支座移动；

夹臂钳，所述夹臂钳通过同步齿轮机构与所述伸缩平移机构连接，且所述夹臂钳能够沿所述伸缩平移机构向外移动。

较佳地，所述伸缩平移机构通过伸缩油缸与所述滑动支座连接。

较佳地，所述夹臂钳与所述伸缩平移机构之间设置有两个夹臂钳伸缩油缸，通过所述夹臂钳伸缩油缸推动所述夹臂钳移动。

较佳地，所述夹臂钳的钳体设置为立方体机构，所述夹臂钳闭合后的内部空间为上下半球加中部圆柱体的结构。

较佳地，所述夹臂钳的内部还设置有感应限位机构，用于感应所述夹臂钳与外部海测油缸球头的位置。

较佳地，所述感应限位机构包括导向块、压缩弹簧、感应块，所述导向块设置在所述感应块上，所述压缩弹簧套设在所述导向块上；

当海侧油缸球头在所述夹臂钳的任一有效位置被夹取时，海测油缸球头推动所述感应块向后移动到达接近限位感应范围，接近限位发出对接成功信号；

当所述夹臂钳与海侧油缸球头脱离时，内置的所述压缩弹簧推动所述感应块向前移动，接近限位信号丢失。

较佳地，所述滑动支座的上下表面安装有减摩块，用以降低所述伸缩平移机构的平移阻力。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型可伸缩式夹钳机构结构简单，使用方便，可以有效地降低双40英尺吊具上架对接工作的操作难度，提高工作效率，同时改善对接后夹钳机构的稳定性。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为本实用新型可伸缩式夹钳机构的主视图。

图2为本实用新型可伸缩式夹钳机构的俯视图。

图3为本实用新型可伸缩式夹钳机构中夹臂钳的主视图。

图4为本实用新型可伸缩式夹钳机构中夹臂钳的左视图。

图5为本实用新型可伸缩式夹钳机构中夹臂钳的俯视图。

图6为本实用新型可伸缩式夹钳机构中夹臂钳感应限位机构的结构示意 图。

图7为图6中沿A-A线剖开的剖视图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。

图1为本实用新型可伸缩式夹钳机构的主视图。图2为本实用新型可伸缩式夹钳机构的俯视图。图3为本实用新型可伸缩式夹钳机构中夹臂钳的主视图。图4为本实用新型可伸缩式夹钳机构中夹臂钳的左视图。图5为本实用新型可伸缩式夹钳机构中夹臂钳的俯视图。图6为本实用新型可伸缩式夹钳机构中夹臂钳感应限位机构的结构示意图。图7为图6中沿A-A线剖开的剖视图。

如图1至图7所示，本实用新型公开了一种可伸缩式夹钳机构，其包括：滑动支座10、伸缩平移机构20和夹臂钳30。其中，伸缩平移机构20设置在滑动支座10上，且伸缩平移机构20能够沿着滑动支座10移动。夹臂钳30通过同步齿轮机构40与伸缩平移机构20连接，且夹臂钳30能够沿伸缩平移机构20向外移动。

伸缩平移机构20通过伸缩油缸50与滑动支座10连接。夹臂钳30与伸缩平移机构20之间设置有两个夹臂钳伸缩油缸60，通过夹臂钳伸缩油缸60推动夹臂钳30移动。

优选地，夹臂钳30的钳体设置为立方体机构，将夹臂钳30闭合后的内部空间呈上下半球加中部圆柱体的结构。双40英尺吊具上架在对接操作时，夹钳体高低方向的可抓取范围大大增加，海侧油缸在高低方向无需再做微调，只需要调整伸缩距离便可实现对接操作，极大地降低了对接操作难度，提供了操作效率。

进一步地，为了保证操作人员对对接情况的准确判断，在夹臂钳30的内部还设置有感应限位机构，用于感应夹臂钳30与外部海测油缸球头的位置。其中，所述感应限位机构包括导向块71、压缩弹簧72和感应块73，将导向块71设置在感应块73上，使得压缩弹簧72套设在导向块71上。

在对接过程中，当海侧油缸球头在夹臂钳30的任一有效位置被夹取时，海测油缸球头推动感应块73向后移动到达接近限位感应范围，接近限位发出对接成功信号。当夹臂钳30与海侧油缸球头脱离时，内置的压缩弹簧72推动感应块73向前移动，接近限位信号丢失。所述感应限位机构采用了内置压缩弹簧设计，具有较高的稳定性，确保了对应状况的正确判断。

另外，在滑动支座10的上下表面安装有减摩块，用以降低伸缩平移机构20的平移阻力。伸缩平移机构20在伸缩油缸50的推动下，可以沿着滑动支座10前后移动，完成双40英尺吊具上架的部分调整和分离动作。滑动支座10上下表面安装有减摩块，可以有效地降低伸缩平移机构的平移阻力。

本实用新型中的夹臂钳采用了双油缸推动和同步齿轮链接，可以有效地保证夹钳机构足够的抱紧力和开闭动作的同步性，以满足双40英尺吊具上架的恶劣工况条件，降低了夹钳机构的脱开风险。

本实用新型可伸缩式夹钳机构结构简单，使用方便，可以有效地降低双40英尺吊具上架对接工作的操作难度，提高工作效率，同时改善对接后夹钳机构的稳定性。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。