一种货物上架机的自动卸料机构的制作方法

本实用新型涉及一种货物上架机的自动卸料机构。

背景技术：

现有的货物上架，如超市的货物上架和分拣好的快递上架等一些普通货物的上架，主要采用叉车和人工上架。现今超市和快递行业蓬勃发展，每天上架的货物有很多很多，而一些中小型的超市和中转站并不能满足叉车的要求，而人工上架又是十分麻烦，货物要一次一次的搬运上架，搬运效率十分低下，多次劳作容易使人产生一定的疲劳感，来来回回的蹲起抬升容易产生眩晕，对人体造成伤害。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种货物上架机的自动卸料机构，方便货物的帮运。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种货物上架机的自动卸料机构，包括机架和料架，所述机架包括底座和设置在底座上的导向架，所述底座的底部设有万向轮，所述导向架上安装所述料架，所述料架包括安装座和设置在安装座上的料台，所述自动卸料机构包括用于驱动料架升降的升降装置和用于驱动料台翻转的卸料装置。

进一步的，所述卸料装置包括气缸和连接杆，所述安装座下方设有连接座，所述气缸连接在安装座和连接座之间，所述料台与安装座转接，所述连接杆一端与连接座转接，所述连接杆另一端与料台底部转接。

进一步的，所述料台的末端设有朝上折弯的挡板，所述挡板与料台转接，且所述挡板与料台转接处设有扭簧。

进一步的，所述升降装置包括丝杆和驱动丝杆转动的驱动电机，所述安装 座上设有与丝杆配合的螺纹孔，所述导向架包括沿高度方向设置的导杆，所述安装座设有与导杆连接的通孔。

进一步的，所述通孔中安装有导套，所述导套包括内套、外套和设置在内套与外套之间的弹性体，所述外套与通孔连接，所述内套中穿接所述导杆，且内套的内圆面设有滚珠。

进一步的，所述升降装置还包括上接近开关和下接近开关，所述上接近开关和下接近开关连接所述驱动电机，所述上接近开关位于所述导向架上端，所述下接近开关位于导向架下端，所述料架上设有用于触发所述上接近开关和下接近开关的触发体。

本实用新型的有益效果：

本实用新型货物上架机的自动卸料机构，货物上架机包括机架和料架，机架包括底座和设置在底座上的导向架，底座的底部设有万向轮，导向架上安装料架，料架包括安装座和沿安装座周向间隔设置的料台。万向轮可朝多个方向滚动，可推动机架行走对料架上的货物进行运送。自动卸料机构包括用于驱动料架升降的升降装置和用于驱动料台翻转的卸料装置。升降装置用于驱动料架升降，升降装置驱动料架下降后，方便将货物放置在料架上，升降装置驱动料架上升后，方便将货物放置到货架上，用户不用来来回回的蹲起和起立，减轻劳动强度，提高了工作效率。卸料装置驱动料台翻转倾斜，使料台上的货物直接滑入到货架上，因此不需要踩上梯子再将货物搬运上去，增加了安全性。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中卸料装置的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解 释和说明，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参考图1和图2，所示的一种货物上架机的自动卸料机构，货物上架机包括机架和料架3，机架包括底座1和设置在底座1上的导向架2，底座1的底部设有万向轮11，导向架2上安装料架3，料架3包括安装座31和沿安装座周向间隔设置的料台32。万向轮11可朝多个方向滚动，可推动机架行走对料架3上的货物进行运送。自动卸料机构包括用于驱动料架3升降的升降装置和用于驱动料台32翻转的卸料装置。升降装置用于驱动料架3升降，升降装置驱动料架3下降后，方便将货物放置在料架3上，升降装置驱动料架3上升后，方便将货物放置到货架上，用户不用来来回回的蹲起和起立，减轻劳动强度，提高了工作效率。卸料装置驱动料台32翻转倾斜，使料台32上的货物直接滑入到货架上，因此不需要踩上梯子再搬运上去，增加了安全性。

采用的卸料装置包括气缸62和连接杆63，安装座31下方设有连接座61，气缸62连接在安装座31和连接座61之间，料台32与安装座31转接，连接杆63一端与连接座61转接，连接杆63另一端与料台32底部转接。初始时，料台32与水平面平行，气缸62驱动连接座61远离安装座31的过程中，连接杆63向下移动，拉动料台32向下实现翻转倾斜。

进一步，可在料台的末端设有朝上折弯的挡板，挡板与料台转接，且挡板与料台转接处设有扭簧。料台水平的时候，挡板的阻挡可以防止料台上的货物掉落，在料台翻转倾斜的时候，挡板在货架和料台之间形成过渡段，使货物顺利滑入到货架上。

参考图1，升降装置包括沿高度方向延伸的丝杆41和驱动丝杆41转动的驱动电机42，安装座31中央上设有与丝杆41配合的螺纹孔311，导向架2包括沿高度方向设有导杆21，安装座31设有与导杆21连接的通孔312，若干导杆21绕丝杆41周向排布。驱动电机42带动丝杆41转动，使料架3沿着导杆21的轴向运动，实现料架3的升降；并且丝杆41驱动升降的方式中，根据控制驱动电机42的工作时间，可准确控制料架3的升降位置，以适应多种不同的货架。

且升降装置还包括上接近开关43和下接近开关45，上接近开关43和下接近开关45连接驱动电机42，上接近开关43位于导向架2顶端，下接近开关45 位于导向架2下端，料架3上设有用于触发所述上接近开关43和下接近开关45的触发体44。触发体44触发上接近开关43或是下接近开关45后，驱动电机42停止转动。下接近开关45限制料架3的最低位置，适应人体的工作习惯，放置货物的时候不用下腰；上接近开关43限位料架3的最高位置，避免驱动电机42不停转动而使料架3与导向架2卡死。优选的，上接近开关43和下接近开关45为霍尔传感器，触发体44为磁体。

并在通孔312中安装有导套，导套包括内套、外套和设置在内套与外套之间的弹性体，外套与装配孔连接，内套中穿接导杆21，且内套的内圆面设有滚珠。驱动电机42启动时，通过具有弹性的导套缓冲料架3与导杆21之间的碰撞，减小工作时的噪音和震动。

另外，升降装置还可包括与料架连接位于料架上方的上支撑架和与料架连接位于料架下方的下支撑架，上支撑架和下支撑架设有与丝杆螺纹配合的支撑套管。由于丝杆的长大长，丝杆转动的时候，丝杆中部会出现弯曲晃动现象，降低升降的流畅性。因此通过上支撑架和下支撑架的支撑套管对丝杆进行辅助支撑，提高升降机构的工作性能。

通过上述实施例，本实用新型的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。