AGV有轨穿梭小车的制作方法

本实用新型涉及仓库货物运输设备领域，特别涉及一种AGV有轨穿梭小车。

背景技术：

AGV小车是指自动导引运输车（无人运输车），对于现阶段内部运输智能化的要求日益提升，AGV小车也得到了越来越广泛的运用。现有AGV小车包括车体和驱动装置，驱动装置包括驱动电机和驱动轮，驱动电机位于车体内部，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起；工作时，通过驱动电机转动来控制驱动轮行走。

目前，市场上有一种AGV有轨穿梭小车包括内置驱动装置的车体，车体上设置有四个顶杆，顶杆上螺栓连接有支撑板。

这种AGV小车方便灵活，自动化程度高。但是依然存在以下不足：支撑板是固定连接在顶杆上的，并且大小是固定的，对于一些较小的货架能够平稳的托运，而对于一些较大的货架，因其支撑板较小，导致中心不稳，便会发生晃动、倾斜等不良后果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够根据货架大小快速跟换相应尺寸支撑板以获得更好的稳定性的AGV有轨穿梭小车。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种AGV有轨穿梭小车，包括车体，所述车体内部设置有顶杆，所述顶杆上部连接有支撑板，所述顶杆中部套设有连接套所述连接套上部均匀分布并铰接有若干支杆，所述支杆倾斜设置；所述支撑板下表面位于支杆正上方设置有导轨槽。

通过上述方案，所述顶杆和支撑板通过将设置在顶杆上的若干支杆插入支撑板下表面的导轨槽中并使得支杆的上端卡在导轨槽远离支撑板中心的一端，达到可快速拆卸连接的目的。当所要托运的货架较大时，可以直接把所述支撑板拆下并更换一个较大的支撑板，相应的，较大的支撑板底面的导轨槽也会较长，继而所述支杆的支撑面积将会变大，从而达到稳定支撑的目的。

进一步的，所述支杆中部靠近顶杆一侧设置有拉环，所述顶杆上部设置有圆台，所述圆台上均匀设置有与拉环一一对应的通孔，所述拉环和通孔之间设置有弹簧。

通过上述方案，为使得在安装支撑板之前，所述支杆的上端均处于导轨槽的导程之内，在所述支杆中部靠近顶杆一侧设置有拉环，所述顶杆上部设置有圆台，所述圆台上均匀设置有与拉环一一对应的通孔，并在所述拉环和通孔之间设置弹簧。目的在于，当拿下支撑板时，所述支杆会在弹簧的拉力下向中心聚拢，从而回到导轨槽的导程之内，方便下一个支撑板的安装。

进一步的，所述支杆顶部铰接有能够在所述导轨槽中滚动的滚轮。

通过上述方案，所述滚轮使得支杆在导轨槽中的移动更加顺畅，提高效率，避免卡住。

进一步的，所述导轨槽远离支撑板中心的一端的槽口上设置有盖板，所述盖板中部沿导轨槽长度方向设置有容纳所述支杆通过的开口槽。

进一步的，所述滚轮的辊轴在导轨槽内向两侧延伸。

通过上述方案，所述导轨槽远离支撑板中心的一端的槽口上设置有盖板，并在所述盖板中部沿导轨槽长度方向设置有容纳所述支撑杆通过的开口槽，使得所述滚轮移动到导轨槽远离支撑板中心的一端时，所述滚轮上辊轴的延伸部位能够卡在盖板内，避免支杆从导轨槽中脱落。

进一步的，所述支撑板上表面设置有防滑纹路。

通过上述方案，在支撑板上表面设置防滑纹路加强支撑板和货架之间的摩擦力，间接提高稳定性。

进一步的，所述防滑纹路为沿着所述车体运动方向均匀分布的凸棱。

通过上述方案，所述防滑纹路可以为多种形式，比如为沿车体运动方向均匀分布的凸棱，能够增加支撑板和货架之间的摩擦力，避免货架在所述支撑板上产生滑动导致货架倾斜。

进一步的，所述凸棱上粘覆有防滑胶套。

通过上述方案，在所述凸棱上粘覆防滑胶套，能够进一步提高防滑效果，并且能够对支撑板起到保护作用，避免磨损。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、在每个所述顶杆上均匀设置有若干支杆，增强了支撑的稳定性；

2、所述支撑板和顶杆通过支杆和导轨槽形成可拆卸的滑移连接，使得支撑板在受到长期磨损、高压下的变形时得以很便捷的更换，并且能够根据不同大小的货架来更换不同尺寸的支撑板已达到更加稳定的支撑效果；

3、在支杆滑移至导轨槽的端部时利用导轨槽端部的盖板卡住支杆上辊轴的两端使得支杆在托运的过程中不会从导轨槽中脱落。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型中顶杆和支杆的连接结构示意图；

图3为本实用新型中导轨在盖板处的剖视图；

图4为本实用新型中支撑板在导轨处的局部示意图。

图中，1、车体；2、顶杆；21、连接套；22、支杆；221、滚轮；222、辊轴；223、拉环；23、圆台；231、通孔；24、弹簧；3、支撑板；31、导轨槽；32、盖板；321、开口槽；33、凸棱；34、防滑胶套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种AGV有轨穿梭小车，如图1和2所示，包括车体1，车体1内部设置有顶杆2，顶杆2上部连接有支撑板3，顶杆2中部套设有连接套21连接套21上部均匀分布并铰接有若干支杆22，支杆22倾斜设置；支杆22中部靠近顶杆2一侧设置有拉环223，顶杆2上部设置有圆台23，圆台23上均匀设置有与拉环223一一对应的通孔231，拉环223和通孔231之间设置有弹簧24。支撑板3上表面设置有防滑纹路。防滑纹路为沿着车体1运动方向均匀分布的凸棱33。凸棱33上粘覆有防滑胶套34。

如图2、3和4所示，支撑板3下表面位于支杆22正上方设置有导轨槽31，导轨槽31和支杆22的上投影重合。支杆22顶部铰接有能够在导轨槽31中滚动的滚轮221。导轨槽31远离支撑板3中心的一端的槽口上设置有盖板32，盖板32中部沿导轨槽31长度方向设置有容纳支杆22通过的开口槽321。 滚轮221的辊轴222在导轨槽31内向两侧延伸。

具体实施说明如下：

安装支撑板：参照图1、2和3，将支杆22的端部对着支撑板3地面上与支杆22对应的导轨槽31中让支杆22顶部的滚轮221在导轨槽31中滚动直至滚轮221到达导轨槽31远离支撑板3中心的一端，完成安装。支撑效果由原来的顶杆2直接作用于支撑板3底部变成了若干支杆22作用于支撑板3底部，相比之下具有更好的稳定性。当所要托运的货架较大时，可以直接把支撑板3拆下并更换一个较大的支撑板3，相应的，较大的支撑板3底面的导轨槽31也会较长，所以，在支杆22的上端卡入导轨槽31远离支撑板3中心的一端时，支杆22与水平面的夹角便会相应的变小，继而支杆22的支撑面积将会变大，从而达到稳定支撑的目的。

更换支撑板：参照图1和2，将受到磨损、变形或需要更换的支撑板3直接向上抬起取下，然后更换支撑板3重复上述安装操作。为使得在安装下一个支撑板3之前，支杆22的上端均处于导轨槽31的导程之内，在支杆22中部靠近顶杆2一侧设置有拉环223，顶杆2上部周侧靠近支杆22一侧设置有通孔231，并在拉环223和通孔231之间设置弹簧24。目的在于，当拿下支撑板3时，支杆22会在弹簧24的拉力下向中心聚拢，从而回到导轨槽31的导程之内，方便下一个支撑板3的安装。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。